The present invention provides a bidirectional double telescopic gear garage traverse mechanism, including lifting box, the lifting box is arranged on the upper end of the lifting device, the lower end of the hanging box lifting box chassis front and back position is provided with a horizontal telescopic mechanism, front and rear position of the transverse telescopic mechanism is arranged on the upper end of the telescopic connecting plate. The wheels are arranged on the connecting plate telescopic positioning device. The present invention without increasing the reversing device to realize the bidirectional roadway handling, can obtain effective delivery mechanism is greater than the width of the relatively small size, simple and reliable structure, convenient integration control, and can be used for occasions tunnel automation and intelligent transport technology with actuator.
【技术实现步骤摘要】
一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构
本专利技术涉及仓储自动化设备
,具体涉及一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构。
技术介绍
巷道式立体车库的双向横移是此类立体车库的核心技术,现行巷道式立体车库的机械式双向横移或机构复杂体大,或制作成本高,或库房须与搬运器协作完成,使得取车时间长,库房有效库容大幅减少。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构,无需增加换向装置即可实现巷道间双向搬运,可获得大于机构本体宽度的有效输送,相对体积小,结构简单可靠,便于集成控制,并可作为巷道场合自动化、智能化转运的执行机构技术运用。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构,包括升降吊箱,所述升降吊箱上端设有升降装置,所述升降吊箱下端吊箱底架上前、后位置均设有横向伸缩机构,前、后位置的横向伸缩机构上端设有伸缩连接板,伸缩连接板上设有车轮定位装置。所述横向伸缩机构包括机构架,所述机构架上端设有齿轮箱滑块,齿轮箱滑块上端设有伸缩臂,所述机构架中间位置 ...
【技术保护点】
立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构,包括升降吊箱,其特征在于:所述升降吊箱下端吊箱底架上前、后位置均设有横向伸缩机构,前、后位置的横向伸缩机构上端设有伸缩连接板,伸缩连接板上设有车轮定位装置。
【技术特征摘要】
1.立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构,包括升降吊箱,其特征在于:所述升降吊箱下端吊箱底架上前、后位置均设有横向伸缩机构,前、后位置的横向伸缩机构上端设有伸缩连接板,伸缩连接板上设有车轮定位装置。2.如权利要求1所述的立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构,其特征在于:所述横向伸缩机构包括机构架,所述机构架上端设有齿轮箱滑块,齿轮箱滑块上端设有伸缩臂,所述机构架中间位置下端设有驱动齿轮组,驱动齿轮组驱动齿轮箱滑块,所述齿轮箱滑块上设有伸缩齿轮组,伸缩齿轮组驱动伸缩臂,所述传动装置连接驱动齿轮组,传动装置由动力装置提供动力。3.如权利要求2所述的立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构,其特征在于:所述驱动齿轮组包括中间齿轮,所述中间齿轮两端对称均啮合有驱动齿轮。4.如权利要求2所述的立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构,其特征在于:所述伸缩齿轮组包括过渡齿轮,所述过渡齿轮两端对称啮合有伸缩齿轮组。5.如权利要求4所述的立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构,其特征在于:所述伸缩齿轮组由上啮齿轮、介轮和下啮齿轮组成,上啮齿轮、下啮齿轮位于介轮两侧上、下位置与介轮啮合。6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:许立涵,许令国,许昭圣,
申请(专利权)人:安徽同步自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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