立体车库升降系统技术方案

本发明专利技术提供了一种立体车库升降系统，包含：一可承载汽车升降的托架、一端连接在托架上的上拉托架吊绳、配重、一端连接在配重上的配重吊绳、以及曳引轮电机组，曳引轮电机组包含一曳引电机、一第一曳引轮，其中曳引电机为永磁同步电机；升降系统还包含托架的减力增速滑轮系、配重的配重滑轮系、以及绕在减力增速滑轮系、以及配重滑轮系中的减力钢丝绳，在减力增速动滑轮上的减力钢丝绳的段数为n托架，在配重动滑轮上减力钢丝绳的段数也为n配重。本发明专利技术的立体车库升降系统实现了在车辆托架升降启停时轻拿轻放、停止位置更准确、在升降过程中快速升降托架。

Three dimensional garage lifting system

The invention provides a lifting system which comprises a stereo garage carrying car lifting bracket, one end connected to the bracket on the pull bracket, one end connected to the sling, counterweight counterweight counterweight rope, and the traction wheel motor, traction wheel motor assembly comprises a traction motor and a traction wheel which first. The traction motor is a permanent magnet synchronous motor; lifting system also includes a carrier force reduction, the weight of the counterweight pulley system growth and pulley system around the pulley system, and the growth rate of reducing force of counterweight pulley wire rope force reduction, reduction in the number of dynamic force growth section of the slide wire rope wheel force reduction of n in the real number weight bracket, pulley wire rope force reduction is n weight. The lifting system of the stereoscopic garage of the invention realizes the light lifting and stopping position when the vehicle bracket rises or stops, and the stopping position is more accurate, and the bracket is lifted rapidly in the lifting process.

【技术实现步骤摘要】
立体车库升降系统
本专利技术涉及用于汽车存放的立体车库，尤其涉及立体车库的升降系统。
技术介绍
现在城市汽车保有量正在大量上升，随之而来机动车保有量的快速增长和城市停车场建设滞后的矛盾日益突出。尤其在一些大城市的市中心或老城区，能用来停放机动车的空地有限，将机动车实行立体化停放可在很大程度上解决或缓解这一问题。因此，单位车辆平均占地面积小的立体机械停车设备越来越受到人们的关注。目前已有不少立体车库投入使用，但其停车、取车速度通常较慢，常见的存车一次或取车一次中的升降动作需要一分半到两分钟时间，尤其停取车高峰时期导致许多车主不得不花费很长时间等待。究其原因是因为现有的立体车库的升降系统多采用电机驱动带动链条或钢丝绳直接拖动，考虑到电机最大功耗、链条或钢丝绳所能承受的最大拉力，车辆托架的升降速度不能太快，否则将使电机处于过载状态和/或超出链条或钢丝绳所能承受的最大拉力，从而可能导致严重的安全问题。为了解决这个问题，有些立体车库以采用更大输出功耗的电机来提升升降速度，但这些电机在启停时低速运转时，转速会从零突然增大到电机允许的最低速，对于托架来说，这种速度上的突变导致了比较明显的顿感，导致链条或钢丝绳上的拉力会在瞬间增大，存在安全风险。现有立体车库的升降系统多采用感应电机，感应电机本身转速较高；为了适应汽车托架升降速度的要求，采用了减速器，增加了成本和维护工作量。而且，减速器的噪音较大，升降系统启停时有较大振动，影响了整体车库的使用寿命。感应电机的定位精度也低。现有立体车库的升降系统多将机房(包括电机、减速器、电气控制柜等)置于立体车库顶部，电源线和数据线均从地面接到机房。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种既能在车辆托架升降启停时实现轻拿轻放、停止位置更准确、又能实现在升降过程中快速升降托架的立体车库升降系统。本专利技术的另一个目的是将电机移到地面，从而便于立体车库的电气控制部分移到地面，方便电气操作和维护，避免高空作业，降低安全风险。为实现上述目的，本专利技术提供了一种立体车库的升降系统，包含：一可承载汽车升降的托架、一端连接在托架上的上拉托架吊绳、配重、一端连接在配重上的配重吊绳、以及曳引轮电机组，曳引轮电机组包含一曳引电机、一第一曳引轮，其中曳引电机为永磁同步电机；升降系统还包含托架的减力增速滑轮系、配重的配重滑轮系、以及绕在减力增速滑轮系、以及配重滑轮系中的减力钢丝绳；减力增速滑轮系包含减力增速动滑轮，配重滑轮系包含配重动滑轮；上拉托架吊绳的另一端连接于减力增速动滑轮的减力增速动滑轮轴；减力钢丝绳的第一端固定，并依次绕过减力增速动滑轮、第一曳引轮、配重滑轮系中的配重动滑轮；配重吊绳的另一端连接于配重动滑轮的轴；在减力增速动滑轮上的减力钢丝绳的段数为n托架，在所述配重动滑轮上所述减力钢丝绳的段数为n配重。进一步地，上拉托架吊绳从其一端向上延伸，绕过一托架定滑轮转向180度向下延伸并连接于减力增速动滑轮轴。进一步地，减力钢丝绳的第一端向上延伸，绕过减力增速动滑轮向下延伸、再绕过第一曳引轮向上延伸、再绕过配重滑轮系中的一配重定滑轮向下延伸，再绕过配重滑轮系中的配重动滑轮，减力钢丝绳的第二端连接于不低于配重定滑轮的一固定位置。进一步地，减力增速动滑轮、配重动滑轮的数量都是一个。作为本专利技术的一种方式，n托架＝n配重＝n，托架的线速度为H，减力钢丝绳上的线速度为V，配重的线速度为V配重，H:V:V配重＝1:n:1。进一步地，n＝2。进一步地，升降系统还包括一下拉托架滑轮系，下拉托架钢丝绳绕在滑轮系上，曳引轮电机组还包含一第二曳引轮，第二曳引轮的直径为第一曳引轮的直径的1/n；下拉滑轮系包含位于配重到第二曳引轮之间的第一下拉定滑轮、第二下拉定滑轮，以及位于第二曳引轮到托架之间的第三下拉定滑轮、第四下拉定滑轮、第五下拉定滑轮。作为本专利技术的另一种方式，n配重＝3，n托架＝2。进一步地，升降系统还包括一下拉托架滑轮系，下拉托架滑轮系还包含一下拉托架辅助钢丝绳和一下拉托架钢丝绳绕在下拉托架滑轮系中，下拉托架钢丝绳绕过曳引轮电机组的一第二曳引轮，第二曳引轮的直径和第一曳引轮的直径不相等，下拉托架钢丝绳的第一端位于下拉托架滑轮系中，下拉托架钢丝绳的第二端连接于托架。可选择地，升降系统还包括一下拉托架滑轮系，下拉托架滑轮系还包含一下拉托架辅助钢丝绳和一下拉托架钢丝绳绕在下拉托架滑轮系中，下拉托架辅助钢丝绳绕过曳引轮电机组的第一曳引轮或者一与第一曳引轮直径相等的第二曳引轮，下拉托架钢丝绳的第一端位于下拉托架滑轮系中，下拉托架钢丝绳的第二端连接于托架。本专利技术通过在立体车库升降系统中应用减力增速滑轮系，大幅度降低了绕在曳引轮上的钢丝绳上的拉力，使得永磁同步无齿曳引电机得以适应机械式立体车库的升降速度要求而可被采用，省去了运行故障源之一的减速器，也使得在立体车库升降系统启停时能够以低速运转实现轻拿轻放、精确定位，有效解决了启停时的震动顿感问题，在升降过程中，曳引电机又能以较高速度运转，实现快速升降，能有效地缩短停取车时间，提高了停取车效率，从而提升立体车库的性能。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步描写和阐述。图1是本专利技术首选实施方式中的立体车库升降系统的结构示意图。图2是该首选实施方式中的立体车库升降系统如图1所示结构的左侧视图。图3是该首选实施方式中的立体车库升降系统如图1所示结构的左侧视图，其中配重及配重滑轮系被移除以方便显示其他结构。图4是本专利技术第二种优选实施方式中的立体车库升降系统的结构示意图。图5是本专利技术第三种优选实施方式中的立体车库升降系统的结构示意图。具体实施方式如图1-图3所示的是本专利技术首选实施方式的立体车库升降系统。如图1、图2所示，本首选实施方式的立体车库升降系统包含：一在升降时承载车辆的托架13、托架定滑轮11和16、上拉托架吊绳12和17、减力增速动滑轮10、减力钢丝绳2、曳引轮电机组8。曳引轮电机组8包含一曳引电机81。托架定滑轮11、16位于立体车库的框架结构的上部或上方，且相对于立体车库的框架结构位置固定，优选地，托架定滑轮11、16固定连接在立体车库的框架结构的顶部或接近顶部的位置。上拉托架吊绳12、17分别绕过托架定滑轮11、16，其第一端可拆卸地固定连接于托架13，其第二端连接于减力增速动滑轮10的减力增速动滑轮轴24上，并随着减力增速动滑轮轴24的升降上下移动。通过这种方式，向下拖拽上拉托架吊绳12、17的第二端即可带动托架13上升，使得曳引轮电机组8可以被设置在地面或接近地面的地上或地下，避免过去将曳引电机放置在立体车库顶部的方式，方便曳引电机的安装、检修与维护。优选地，上拉托架吊绳12、17的第二端可以如图2所示通过套管241连接于减力增速动滑轮轴24，套管241和减力增速动滑轮轴24可绕着减力增速动滑轮轴24的轴线相对转动；或者，可选择地，上拉托架吊绳12、17的第二端固定在减力增速动滑轮轴24上，减力增速动滑轮10可在减力增速动滑轮轴24上绕着减力增速动滑轮轴24的轴线转动。本领域的普通技术人员可以理解到，上拉托架吊绳12、17的第二端与减力增速动滑轮轴之间还可以有其他合适的连接形式，总之，只要减力增速动滑轮10升降时，上拉托架吊绳12、17的第二端随着减力增速动滑轮轴24升降即可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库升降系统，包含一可承载汽车升降的托架、一端连接在所述托架上的上拉托架吊绳、配重、一端连接在所述配重上的配重吊绳、以及曳引轮电机组，其特征在于，所述曳引轮电机组包含一曳引电机、一第一曳引轮，其中所述曳引电机为永磁同步电机；所述升降系统还包含所述托架的减力增速滑轮系、所述配重的配重滑轮系、以及绕在所述减力增速滑轮系、以及所述配重滑轮系中的减力钢丝绳；所述减力增速滑轮系包含减力增速动滑轮，所述配重滑轮系包含配重动滑轮；所述上拉托架吊绳的另一端连接于所述减力增速动滑轮的减力增速动滑轮轴；所述减力钢丝绳的第一端固定，并依次绕过所述减力增速动滑轮、所述第一曳引轮、所述配重滑轮系中的配重动滑轮；所述配重吊绳的另一端连接于所述配重动滑轮的轴；在所述减力增速动滑轮上的所述减力钢丝绳的段数为n托架，在所述配重动滑轮上所述减力钢丝绳的段数为n配重。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库升降系统，包含一可承载汽车升降的托架、一端连接在所述托架上的上拉托架吊绳、配重、一端连接在所述配重上的配重吊绳、以及曳引轮电机组，其特征在于，所述曳引轮电机组包含一曳引电机、一第一曳引轮，其中所述曳引电机为永磁同步电机；所述升降系统还包含所述托架的减力增速滑轮系、所述配重的配重滑轮系、以及绕在所述减力增速滑轮系、以及所述配重滑轮系中的减力钢丝绳；所述减力增速滑轮系包含减力增速动滑轮，所述配重滑轮系包含配重动滑轮；所述上拉托架吊绳的另一端连接于所述减力增速动滑轮的减力增速动滑轮轴；所述减力钢丝绳的第一端固定，并依次绕过所述减力增速动滑轮、所述第一曳引轮、所述配重滑轮系中的配重动滑轮；所述配重吊绳的另一端连接于所述配重动滑轮的轴；在所述减力增速动滑轮上的所述减力钢丝绳的段数为n托架，在所述配重动滑轮上所述减力钢丝绳的段数为n配重。2.如权利要求1所述的立体车库升降系统，其特征在于，所述上拉托架吊绳从所述上拉托架吊绳的所述一端向上延伸，绕过一托架定滑轮转向180度向下延伸并连接于所述减力增速动滑轮轴。3.如权利要求1所述的立体车库升降系统，其特征在于，所述减力钢丝绳的第一端向上延伸，绕过所述减力增速动滑轮向下延伸、再绕过所述第一曳引轮向上延伸、再绕过所述配重滑轮系中的一配重定滑轮向下延伸，再绕过所述配重滑轮系中的配重动滑轮，所述减力钢丝绳的第二端连接于不低于配重定滑轮的一固定位置。4.如权利要求1所述的立体车库升降系统，其特征在于，所述减力增速动滑轮、所述配重动滑轮的数量都是一个。5.如权利要求1-4任一项所述的立体车库升降系统，其特征在于，n托架＝n配重＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆启湘，
申请(专利权)人：南京伺开泰机电科技研发中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32