The invention discloses a mechanical forced leveling device, which aims to provide a lifting carrier can not affect the normal working condition, the locking device on the handle position, avoid mechanical system fault lifting carrier offset positioning of the forced leveling device. It includes a forced leveling mechanism set up on the lifting and lifting carriage of the lifting and lifting device and a number of flat floor assemblies set on the fixed steel frame of the parking garage. The forced leveling mechanism consists of a flat shafts and a rotating actuating actuator. The flat shaft group comprises a vertical mandrel installed on the lifting carrier, a rotary shaft sleeve rotated on the vertical mandrel, and a radial bearing shaft arranged on the rotary shaft sleeve and extending along the vertical mandrel. The rotating actuating actuator is used to drive the radial bearing axis to revolve around the vertical axis. The flat layer assembly consists of at least one flat seat, and a flat layer seat is provided with a limit slot for matching with a supporting bearing.
【技术实现步骤摘要】
一种机械式强制平层装置
本专利技术涉及立体停车库领域,具体涉及一种停车库的机械式强制平层装置。
技术介绍
用于存取、停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备。机械式停车设备常采用立体化存放的方式,来减少车库的占地面积,目前的机械式停车设备也称立体停车库。目前的机械式停车设备一般都具备用于搬运汽车的升降搬运器,目前的升降搬运器主要利用钢丝绳作为升降搬运器的起升元件,用于带动升降搬运器的升降搬运架及停放在升降搬运架上的汽车作上下升降运动。升降搬运器在存取汽车的过程中,升降搬运器中悬吊搬运器的钢丝绳等因载重的变化容易发生延伸或收缩,从而令搬运器的上下位置产生偏移,导致系统故障。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足,提供一种能够在不影响升降搬运器正常工作的情况下,锁定搬运器的上下位置,避免升降搬运器定位偏移发生的系统故障的机械式强制平层装置。本专利技术的技术方案是:一种机械式强制平层装置,包括:设置在升降搬运器的升降搬运架上并随升降搬运架一同升降的强制平层机构及若干设置在停车库的固定钢构架上的平层座组件,各平层座组件自下而上依次分布;所述强制平 ...
【技术保护点】
一种机械式强制平层装置,其特征是,包括:设置在升降搬运器的升降搬运架上并随升降搬运架一同升降的强制平层机构及若干设置在停车库的固定钢构架上的平层座组件,各平层座组件自下而上依次分布;所述强制平层机构包括:平层轴组及旋转驱动执行机构,所述平层轴组包括设置在升降搬运架上的竖直心轴、转动设置在竖直心轴上的旋转轴套及设置旋转轴套上并沿竖直心轴的径向延伸的径向承力轴,径向承力轴上设有支撑轴承;所述旋转驱动执行机构用于驱动径向承力轴绕竖直心轴旋转;所述平层座组件包括至少一个平层座,平层座上设有用于与支撑轴承配合的限位槽。
【技术特征摘要】
1.一种机械式强制平层装置,其特征是,包括:设置在升降搬运器的升降搬运架上并随升降搬运架一同升降的强制平层机构及若干设置在停车库的固定钢构架上的平层座组件,各平层座组件自下而上依次分布;所述强制平层机构包括:平层轴组及旋转驱动执行机构,所述平层轴组包括设置在升降搬运架上的竖直心轴、转动设置在竖直心轴上的旋转轴套及设置旋转轴套上并沿竖直心轴的径向延伸的径向承力轴,径向承力轴上设有支撑轴承;所述旋转驱动执行机构用于驱动径向承力轴绕竖直心轴旋转;所述平层座组件包括至少一个平层座,平层座上设有用于与支撑轴承配合的限位槽。2.根据权利要求1所述的一种机械式强制平层装置,其特征是,同一强制平层机构包括两套平层轴组,所述旋转驱动执行机构包括通过竖直转轴转动设置在升降搬运架上的旋转盘、用于驱动旋转盘转动的驱动电机及与平层轴组一一对应的连杆机构,同一强制平层机构中的两套平层轴组对称分布在竖直转...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱荣贤,吕江,张扬,
申请(专利权)人:杭州友佳精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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