自动转贴复合机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动转贴复合机，包括机体，所述机体上设置有用户自备载片用可移动的工艺料带，所述机体中部上方横向架设有横梁支架，所述机体一侧设置有第一工件料盘，所述机体具有下料工位，所述料带从下料工位上方经过；横梁支架上设置有可沿横梁支架长度方向移动的安装架，所述安装架上设置有用于将工件料盘内工件搬运至下料工位上方料带的第一抓料装置，所述下料工位下游方向的机体上设置有一对料辊，两个料辊呈上下对称设置，所述料带和工件从两个料辊之间通过。本实用新型专利技术的复合机，通过两个抓料装置和两个料盘，实现交替工作，提高其工作效率。

Automatic transfer machine

The utility model relates to an automatic transfer laminating machine, which comprises a machine body, wherein the body is provided with a material process user owned slide movable belt, the middle of the body above the horizontal beam frame are erected, one side of the body is provided with a first workpiece tray, wherein the body has a feeding station, the the strip through the discharging station above the beam; the bracket is provided with a mounting bracket can move along the length direction of the beam frame, the mounting bracket is arranged on the workpiece tray for workpiece handling to the discharging station above the first strip material gripping device, a feed station downstream under the direction of the body is arranged a pair of rollers, two roller symmetry, the feed belt and workpiece from between two rollers. The composite machine of the utility model realizes alternately working through two material grabbing devices and two material disks, and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动转贴复合机
本技术涉及一种自动转贴复合机。
技术介绍
对于单片散件的模切加工，需要把单片材料排列在料带上，然后用模切机进行连续冲压加工，传统方法采用人工转贴或者在模切机上人工放置工件的做法，效率低、精度差，因此需要一种可以自动转贴的装置来替代人工操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动转贴复合机，解决以往人工撰写效率低下的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动转贴复合机，包括机体，所述机体上设置有用户自备载片用可移动的工艺料带，所述机体中部上方横向架设有横梁支架，所述机体一侧设置有第一工件料盘，所述机体具有下料工位，所述料带从下料工位上方经过；所述横梁支架上设置有可沿横梁支架长度方向移动的安装架，所述安装架上设置有用于将工件料盘内工件搬运至下料工位上方料带的第一抓料装置，所述下料工位下游方向的机体上设置有一对料辊，两个料辊呈上下对称设置，所述料带和工件从两个料辊之间通过。进一步的，所述机体的两侧设置有第二工件料盘，所述安装架上设置有第二抓料装置；所述第一工件料盘和第二工件料盘以及下料工位为中心对称设置在机体的两侧，所述第一抓料装置和第二抓料装置之间的距离等于下料工位至第一工件料盘或者第二工件料盘之间的距离。进一步的，抓料装置包括升降气缸、升降台以及至少3个真空吸盘，所述升降台与升降汽缸的推杆连接，各个真空吸盘设置在升降台上，各个真空吸盘连接真空发生器。进一步的，所述横梁支架上设置有驱动电机以及丝杆，所述驱动电机与丝杆连接，所述丝杆与安装架螺旋连接，所述安装架与横梁支架之间形成滑动配合。进一步的，所述料带的两侧分别设置有定位孔组，每组定位孔中的各个定位孔等距间隔设置；所述机体一侧设置有用检测定位孔的定位识别光电传感器；所述复合机包括用于带动料带移动的工作电机以及PLC控制器，所述PLC控制器分别与工作电机和定位识别光电传感器连接。本技术的有益效果是：本技术的复合机，通过两个抓料装置和两个料盘，实现交替工作，提高其工作效率。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术复合机的简易视图；图2是抓料装置与安装架之间结构图；其中，1、料带，2、横梁支架，3、安装架，4、抓料装置，41、升降汽缸，42、吸盘，5、第一工件料盘，6、工件。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1图2所示，一种自动转贴复合机，包括机体，机体上设置有用户自备载片用可移动的工艺料带1，机体中部上方横向架设有横梁支架2，机体一侧设置有第一工件料盘5，机体具有下料工位，料带1从下料工位上方经过。横梁支架2上设置有可沿横梁支架2长度方向移动的安装架3，安装架3上设置有用于将工件料盘内工件6搬运至下料工位上方料带1的第一抓料装置4，下料工位下游方向的机体上设置有一对料辊，两个料辊呈上下对称设置，料带1和工件6从两个料辊之间通过。下方的料辊作为托料辊用于带动料带1移动，上方的料辊用于将工件6压紧在料带1上。下料工位上游的机体上也设置一对料辊，该对料辊主要起涨紧料带1的作用。机体的两侧设置有第二工件料盘，安装架3上设置有第二抓料装置4；第一工件料盘5和第二工件料盘以及下料工位为中心对称设置在机体的两侧，第一抓料装置4和第二抓料装置4之间的距离等于下料工位至第一工件料盘5或者第二工件料盘之间的距离。抓料装置4包括升降气缸、升降台以及4个真空吸盘42，升降台与升降汽缸41的推杆连接，4个真空吸盘42设置在升降台上，各个真空吸盘42连接真空发生器。安装架3在横梁支架2上的移动机构为：横梁支架2上设置有驱动电机以及丝杆，驱动电机与丝杆连接，丝杆与安装架3螺旋连接，安装架3与横梁支架2之间形成滑动配合。料带1的两侧分别设置有定位孔组，每组定位孔中的各个定位孔等距间隔设置；机体一侧设置有用检测定位孔的定位识别光电传感器；复合机包括用于带动料带1移动的工作电机以及PLC控制器，PLC控制器分别与工作电机和定位识别光电传感器连接。作业时，第一抓料装置4从第一工件料盘5吸附工件6之后移动至下料工位，然后吸盘42松开，工件6落到料带1并开始移动，此时，第二抓料装置4位于第二工件料盘内，第二抓料装置4的吸盘42吸附第二工件料盘内的工件6；定位识别光电传感器检测料带1移动过程中的定位孔，当定位识别光电传感器检测预定数量的定位孔之后反馈至PLC控制器，然后PLC控制器控制料带1停下，此时，第二抓料装置4抓取将吸附的工件6移动至下料工位的料带1，然后料带1继续移动；两个抓料装置4交替工作，提高其工作效率。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动转贴复合机，其特征是，包括机体，所述机体上设置有用户自备载片用可移动的工艺料带（1），所述机体中部上方横向架设有横梁支架（2），所述机体一侧设置有第一工件料盘（5），所述机体具有下料工位，所述料带（1）从下料工位上方经过；所述横梁支架（2）上设置有可沿横梁支架（2）长度方向移动的安装架（3），所述安装架（3）上设置有用于将工件料盘内工件（6）搬运至下料工位上方料带（1）的第一抓料装置，所述下料工位下游方向的机体上设置有一对料辊，两个料辊呈上下对称设置，所述料带（1）和工件（6）从两个料辊之间通过。

【技术特征摘要】
1.一种自动转贴复合机，其特征是，包括机体，所述机体上设置有用户自备载片用可移动的工艺料带（1），所述机体中部上方横向架设有横梁支架（2），所述机体一侧设置有第一工件料盘（5），所述机体具有下料工位，所述料带（1）从下料工位上方经过；所述横梁支架（2）上设置有可沿横梁支架（2）长度方向移动的安装架（3），所述安装架（3）上设置有用于将工件料盘内工件（6）搬运至下料工位上方料带（1）的第一抓料装置，所述下料工位下游方向的机体上设置有一对料辊，两个料辊呈上下对称设置，所述料带（1）和工件（6）从两个料辊之间通过。2.根据权利要求1所述的自动转贴复合机，其特征是，所述机体的两侧设置有第二工件料盘，所述安装架（3）上设置有第二抓料装置；所述第一工件料盘（5）和第二工件料盘以及下料工位为中心对称设置在机体的两侧，所述第一抓料装置和第二抓料装置之间的距离等于下料工位至第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮卫年，钮晴怡，沈琪，
申请(专利权)人：常州市恒具森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32