喷药机车下油门定转速控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷药机车下油门定转速控制装置，包括通过CAN总线连接的发动机ECU单元和PLC控制器，所述发动机ECU单元连接有主油门，所述PLC控制器的信号输入端连接有车速传感器、外油门和水泵开关，所述PLC控制器的信号输出端连接有水泵电磁阀；使用时，PLC控制器检测车速传感器输出值、发动机工况和水泵开关状态，将检测信息传送给发动机ECU单元，发动机ECU单元根据检测信息控制主油门和外油门轮流工作，操作简单，控制灵活，能够根据检测信息做出精确响应，能够快速调整发动机的工作状态。

A fixed speed control device for the lower throttle of a spray locomotive

The utility model discloses a spraying locomotive under constant speed throttle control device, including engine ECU unit connected by CAN bus and PLC controller, the ECU unit is connected with the main engine throttle, the signal input end of the PLC controller is connected with a speed sensor, throttle and the pump switch signal output by the PLC the controller is connected with the electromagnetic valve pump; when in use, the PLC controller speed detection sensor output value, the operating condition of the engine and the pump switch state detection information is transmitted to the ECU engine engine unit, ECU unit according to the detection information and control the main throttle throttle rotation, simple operation, flexible control, can make accurate response according to the detected information, which can quickly adjust the operating condition of the engine.

【技术实现步骤摘要】
喷药机车下油门定转速控制装置
本技术涉及自走式喷药机
，尤其涉及一种喷药机上使用的油门控制装置。
技术介绍
目前机械泵发动机在农机领域应用最为广泛，为了满足喷药机抽水功能需求，需要采用另一套油门拉线机构以方便在车下操纵油门手柄，从而控制抽水速度。而应用电控欧Ⅲ发动机采用电子油门踏板的电压值的变化控制发动机转速，即便支持油门切换，也需要增加油门切换开关及另一套油门控制机构，增加油门切换开关就增加了故障点而且使操作变得复杂，增加一套油门控制机构不仅价格高，而且油门控制机构连续调节的方式在短时间内无法调整到最优的抽水工况，发动机转速的精度也不好控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作简单，控制精确的喷药机车下油门定转速控制装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：喷药机车下油门定转速控制装置，包括通过CAN总线连接的发动机ECU单元和PLC控制器，所述发动机ECU单元连接有主油门，所述PLC控制器的信号输入端连接有车速传感器、外油门和水泵开关，所述PLC控制器的信号输出端连接有水泵电磁阀。作为一种优选的技术方案，所述水泵电磁阀并联有工作指示灯。作为一种优选的技术方案，所述主油门为摩擦定位旋转控制手柄式主油门。作为一种优选的技术方案，所述外油门为单刀双掷自复位开关式外油门。作为一种优选的技术方案，所述水泵开关为双控式水泵开关。作为一种优选的技术方案，所述双控式水泵开关包括两个相互串联的开关。由于采用了上述技术方案，喷药机车下油门定转速控制装置，包括通过CAN总线连接的发动机ECU单元和PLC控制器，所述发动机ECU单元连接有主油门，所述PLC控制器的信号输入端连接有车速传感器、外油门和水泵开关，所述PLC控制器的信号输出端连接有水泵电磁阀；使用时，PLC控制器检测车速传感器输出值、发动机工况和水泵开关状态，将检测信息传送给发动机ECU单元，发动机ECU单元根据检测信息控制主油门和外油门轮流工作，操作简单，控制灵活，能够根据检测信息做出精确响应，能够快速调整发动机的工作状态。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图中：1-CAN总线；2-发动机ECU单元；3-PLC控制器；4-主油门；5-车速传感器；6-外油门；7-水泵开关；8-水泵电磁阀；9-工作指示灯。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，喷药机车下油门定转速控制装置，包括通过CAN总线1连接的发动机ECU单元2和PLC控制器3，所述发动机ECU单元2连接有主油门4，所述主油门4为摩擦定位旋转控制手柄式主油门4，所述PLC控制器3的信号输入端连接有车速传感器5、外油门6和水泵开关7，所述外油门6为单刀双掷自复位开关式外油门6，所述水泵开关7为双控式水泵开关7，所述双控式水泵开关7包括两个相互串联的开关。所述PLC控制器3的信号输出端连接有水泵电磁阀8，所述水泵电磁阀8并联有工作指示灯9。当双控式水泵开关7电路接通后，PLC控制器3接收到高电平，并控制水泵电磁阀8接通及工作指示灯9点亮，水泵工作。工作时，PLC控制器3检测车速传感器5输出值、发动机工况和水泵开关7状态。当车速传感器5信号不为零，或双控开关式水泵开关7断开，或发动机转速高于怠速，则发动机ECU接收并响应主油门4的信号，外油门6失效，此时通过主油门4的开度，来控制发动机的转速，实现对车辆的转场或喷药作业。当车速传感器5信号为零，发动机处于怠速且水泵开关7闭合，则外油门6功能被激活，且主油门4失效。控制器将外油门6开关信号转换为总线信号并发送给发动机ECU，ECU根据总线信号，控制发动机转速在几个设定工况间切换。同时，水泵的工作指示灯9，通过不同频率闪亮，指示发动机当前工况。外油门6功能激活后，若检测到车速传感器5信号不为零，或水泵开关7断开，或主油门4离开怠速位置，则立即由外油门6切换到内油门控制模式，且发动机转速立即降至怠速转速，再响应主油门4的信号。双控式水泵开关7中，包含的两个相互串联的开关，其中一个位于驾驶室内，另一个位于底盘上。当双控式水泵开关7电路接通后，控制器接收到高电平，并控制水泵电磁阀8接通及指示灯常亮。设置外油门6控制的三种发动机转速，依次增加的工况：低速挡、经济挡和动力挡，每种工况下发动机均恒转速运行。单刀双掷自复位开关式外油门6有两个触点，两个触点的接通分别实现发动机转速的加挡和减挡。PLC控制器3将单刀双掷自复位开关式外油门6的开关信号，转换为总线信号，通过CAN总线1发送给发动机ECU单元2，发动机ECU单元2根据总线信号，控制发动机在三种工况间切换，同时，指示灯通过闪烁频率的变化，指示发动机当前工况。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
喷药机车下油门定转速控制装置，包括通过CAN总线连接的发动机ECU单元和PLC控制器，其特征在于：所述发动机ECU单元连接有主油门，所述PLC控制器的信号输入端连接有车速传感器、外油门和水泵开关，所述PLC控制器的信号输出端连接有水泵电磁阀。

【技术特征摘要】
1.喷药机车下油门定转速控制装置，包括通过CAN总线连接的发动机ECU单元和PLC控制器，其特征在于：所述发动机ECU单元连接有主油门，所述PLC控制器的信号输入端连接有车速传感器、外油门和水泵开关，所述PLC控制器的信号输出端连接有水泵电磁阀。2.如权利要求1所述的喷药机车下油门定转速控制装置，其特征在于：所述水泵电磁阀并联有工作指示灯。3.如权利要求1所述的喷药机车下油门定转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞川，李存江，杜祎春，魏胜龙，刘威峰，刘志刚，张庆，赵世兴，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37