电梯曳引机制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯曳引机，电动机包括固定在主体部分上的定子和固定在旋转部分上的转子，绳轮护板固定在主体部分上并延伸到驱动电梯绳索的绳轮的侧面，所述绳轮容纳于电动机与绳轮护板之间；测量装置包括反射盘、感测器，其中反射盘附在旋转部分上并与转子一起绕旋转轴线旋转，反射盘在周向设置有若干反射图案，相邻反射图案之间的距离大致相等，安装在绳轮护板上的感测器紧邻反射盘上的反射图案，并感测反射盘上的反射图案相对感测器的运动并输出呈周期性变化的测量信号。本发明专利技术省却现有技术中专门的磁感应带，降低制作成本，消除因磁感应带磁性下降带来的风险，同时反射图案容易实现较小间距的布置，能够提高测量信号的精度。

traction machine

The invention discloses an elevator traction machine, motor includes a stator fixed on the main body part and the rotor is fixed on the rotating part of the rope wheel guard plate fixed on the main body part and extends to the side of the rope elevator driving wheel, the rope wheel is accommodated in the motor and a rope wheel fender between measurement; device comprises a reflection plate and a sensor, wherein the reflecting disc attached to the rotating part and together with the rotor rotates around the axis of rotation, the reflecting disc in the circumferential direction is provided with a plurality of reflection patterns between adjacent reflection pattern is roughly equal to the length of the rope pulley, installed on the protective plate sensor adjacent to the reflection pattern on the reflection plate, and sense of measurement signal measuring reflection pattern reflecting disc relative movement of the sensor and the output of the periodical. The invention saves the magnetic induction band in the prior art, reduces the production cost, eliminates the risk caused by the magnetic drop of the magnetic induction belt, and meanwhile, reflects the pattern easily to realize the layout of small spacing, and improves the accuracy of the measurement signal.

【技术实现步骤摘要】
电梯曳引机
本专利技术涉及一种电梯的驱动装置，具体涉及一种电梯曳引机。
技术介绍
电梯曳引机的运行通常需要依靠电动机中转子的运动和/或位置的相关信息，因此一般需要在曳引机上设置测量装置以获取转子的运动和/或位置信息。中国专利技术专利CN102648142B公开的测量装置、电驱动器、升降机以及电梯系统中公开了一种升降机，该升降机设有用于测量电机的转子的位置和/或运动的测量装置，该测量装置包含磁感应带、阅读器；磁感应带附在电机的旋转部分上，并装配成围绕转子的转轴旋转，磁感应带产生的磁场的强度沿着磁感应带的纵向大致正弦地变化；阅读器感测沿着磁感应带纵向变化的磁性，并紧邻磁感应带地被安装在驱动滑轮护板上。前述结构有利于将测量装置灵活布置在升降机上。但是，这种测量装置及升降机还存在以下不足：第一，需要专门的磁感应带，该磁感应带必须具备的条件包括磁感应带产生的磁场的强度沿着磁感应带的纵向呈正弦变化并且磁感应带一个接着一个的N、S磁场必须具备较高的一致性，按照这种要求的磁感应带在加工及充磁时，制作难度大、制作成本高，目前仅国外少数厂家有能力制作，价格昂贵；第二，磁感应带的N、S磁极数量，直接影响测量信号的精度，通常磁极间距越小、磁极数量越多，测量精度越高；一般情况，磁感应带的磁极间距小于5mm时，制作已非常困难，因此这种测量装置的测量精度难以满足要求较高的场合，例如商务楼宇使用的中高速电梯曳引机等；第三，电梯曳引机通常需要具有较长的使用寿命，一般需要20年以上，在此寿命期间，磁感应带存在失磁或部分失磁造成性能下降的可能，而在使用现场如需对磁感应带进行更换将耗费较大的人力物力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯曳引机，可以解决现有升降机的测量装置采用磁感应带加工难度大、生产成本高、测量精度低且不易更换的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的电梯曳引机包括电动机、主体部分、旋转部分、轴承、测量装置、绳轮护板，其中：电动机，包括定子和转子，所述定子固定安装在主体部分上，所述转子固定安装在旋转部分上，且定子和转子相对应设置；旋转部分，包括驱动电梯绳索的绳轮；主体部分，通过轴承对旋转部分绕旋转轴线的旋转进行支撑；绳轮护板，固定在主体部分上，并延伸到绳轮的侧面，所述绳轮容纳于电动机与绳轮护板之间；测量装置，用于测量电动机的转子的运动和/或位置，其包括反射盘、感测器；所述反射盘附在旋转部分上，与转子一起绕旋转轴线旋转，所述反射盘在旋转的周向上设置有若干反射图案，反射图案以外的区域为低反射区，相邻反射图案之间的距离大致相等，且反射图案的光反射率比低反射区的光反射率至少高10％；所述感测器紧邻反射盘上的反射图案，且被安装在绳轮护板上，所述感测器感测反射盘上的反射图案相对感测器的运动并输出测量信号。在上述结构中，所述反射盘上的反射图案大致均匀地分布在反射盘的周面上或者端面上。在上述结构中，所述感测器包括发光源、感光元件和信号读取输出电路。在上述结构中，所述绳轮是中空的，且中空的绳轮内设有轴承外壳，所述轴承安装在轴承外壳内且通过轴承外壳对旋转部分的旋转进行支撑。其中，所述轴承外壳配有附着反射盘的安装周面或安装平面，所述反射盘附在安装周面或安装平面上。进一步的，在中空的绳轮内设有位于反射盘周围的防污结构，所述防污结构使绳轮护板、轴承外壳、主体部分、旋转部分之间形成一防污空间。优选的，所述防污结构包括密封圈，该密封圈设于绳轮护板与轴承外壳或旋转部分之间。进一步的，所述防污结构还包括清洁装置，所述清洁装置安装在绳轮护板上且清洁装置的头部接触反射盘上的反射图案。优选的，所述防污结构还包括排污孔，所述排污孔设置在绳轮护板的底部。其中，测量信号为周期性变化的波形，且满足以下数学关系式：K＝N/Z其中，K为正整数，Z为反射盘上反射图案的数量；N为反射盘绕旋转轴线旋转360°的过程中测量信号的周期T的数量。进一步的，所述测量信号为周期性变化的大致正弦波或者大致三角波或者梯形波或者矩形波。本专利技术提供了一种使用新的测量装置的电梯曳引机，该测量装置使用具有发光源、感光元件、信号读取输出电路的感测器，通过该感测器感应与转子一体旋转的反射盘上的反射图案相对感测器的运动，从而获取转子的运动和/或位置，这种结构可以省却现有技术需要的专门的磁感应带，降低制作成本，能够消除因磁感应带磁性能下降带来的风险，同时反射图案易于实现较小间距布置，能够提高测量信号的精度。附图说明图1是本专利技术的电梯曳引机的第一实施例的示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是第一实施例中反射盘的端面示意图；图4是第一实施例中测量装置的示意图；图5是图3所示反射盘展成直线水平状的示意图；图6是图5的B-B剖视图；图7是第一实施例中呈周期性变化的大致矩形波的测量信号；图8是本专利技术的电梯曳引机的第二实施例的示意图；图9是图8的P-P剖视图；图10是第二实施例中测量装置的示意图；图11是第二实施例中呈周期性变化的大致三角波或者梯形波或者正弦波的测量信号；图12是本专利技术的电梯曳引机的第三实施例的示意图；图13是图12的X-X剖视图。其中附图标记说明如下：1电动机2主体部分2a定子安装部3旋转部分3a转子安装部3b中部安装平面4轴承5测量装置6电梯绳索7绳轮护板8反射盘8a周向方向8b反射盘的周面8c反射盘的端面9感测器9a发光源9b感光元件9c信号读取输出电路10测量信号11定子13转子14气隙14a圆盘形气隙面14b圆柱形气隙面31旋转轴线32绳轮33轴承外壳33a安装周面33b安装平面34中部连接处35外周部连接处51防污空间52密封圈53清洁装置53a清洁装置的头部54排污孔81反射图案82低反射区D反射盘上的反射图案与感测器的感光元件在径向方向上的距离E反射盘上的反射图案与感测器的感光元件在轴向方向上的距离T测量信号的周期具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。第一实施例如图1、图2所示为本专利技术中电梯曳引机的第一实施例，其中包括电动机1、主体部分2、旋转部分3、轴承4、测量装置5、绳轮护板7；电动机1包括定子11、转子13，在本实施例中，定子11与转子13左右相对设置；转子13与定子11之间有一气隙14，在本实施例中该气隙14形成一个与旋转轴线31大致垂直的圆盘形气隙面14a；主体部分2具有定子安装部2a，定子11固定设置于定子安装部2a处，主体部分2通过轴承4对旋转部分3绕旋转轴线31的旋转进行支撑；旋转部分3，包括驱动电梯绳索6的绳轮32，该旋转部分3具有转子安装部3a，转子安装部3a与定子安装部2a左右相对，转子13固定设置于转子安装部3a处；绳轮护板7，通过中部连接处34固定在主体部分2上，并延伸到绳轮32的侧面，所述绳轮32被容纳在电动机1与绳轮护板7之间；测量装置5，包括反射盘8、感测器9，用于测量电动机1的转子13的运动和/或位置；反射盘8附在旋转部分3上，与转子13一体绕旋转轴线31旋转，感测器9被安装在绳轮护板7上；如图6所示，感测器9包括发光源9a、感光元件9b、信号读取输出电路9c；绳轮32是中空的，旋转部分3在中空的绳轮32内设有轴承外壳33，轴承4通过轴承外壳33对旋转部分3的旋转进行支撑；在本实施例中，轴承外壳33配有附着反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯曳引机，其特征在于，包括电动机、主体部分、旋转部分、轴承、测量装置、绳轮护板，其中：电动机，包括定子和转子，所述定子固定安装在主体部分上，所述转子固定安装在旋转部分上，且定子和转子相对应设置；旋转部分，包括驱动电梯绳索的绳轮；主体部分，通过轴承对旋转部分绕旋转轴线的旋转进行支撑；绳轮护板，固定在主体部分上，并延伸到绳轮的侧面，所述绳轮容纳于电动机与绳轮护板之间；测量装置，用于测量电动机的转子的运动和/或位置，其包括反射盘、感测器；所述反射盘附在旋转部分上，与转子一起绕旋转轴线旋转，所述反射盘在旋转的周向上设置有若干反射图案，反射图案以外的区域为低反射区，相邻反射图案之间的距离大致相等，且反射图案的光反射率比低反射区的光反射率至少高10％；所述感测器紧邻反射盘上的反射图案，且被安装在绳轮护板上，所述感测器感测反射盘上的反射图案相对感测器的运动并输出测量信号。

【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引机，其特征在于，包括电动机、主体部分、旋转部分、轴承、测量装置、绳轮护板，其中：电动机，包括定子和转子，所述定子固定安装在主体部分上，所述转子固定安装在旋转部分上，且定子和转子相对应设置；旋转部分，包括驱动电梯绳索的绳轮；主体部分，通过轴承对旋转部分绕旋转轴线的旋转进行支撑；绳轮护板，固定在主体部分上，并延伸到绳轮的侧面，所述绳轮容纳于电动机与绳轮护板之间；测量装置，用于测量电动机的转子的运动和/或位置，其包括反射盘、感测器；所述反射盘附在旋转部分上，与转子一起绕旋转轴线旋转，所述反射盘在旋转的周向上设置有若干反射图案，反射图案以外的区域为低反射区，相邻反射图案之间的距离大致相等，且反射图案的光反射率比低反射区的光反射率至少高10％；所述感测器紧邻反射盘上的反射图案，且被安装在绳轮护板上，所述感测器感测反射盘上的反射图案相对感测器的运动并输出测量信号。2.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述反射盘上的反射图案大致均匀地分布在反射盘的周面上或者端面上。3.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述感测器包括发光源、感光元件和信号读取输出电路。4.根据权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，所述绳轮是中空的，且中空的绳轮内设有轴承外壳，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李保军，蔡晓华，李程，张硕，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31