一种云台组件及具有此云台组件的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器领域，公开一种云台组件，包括：第一转动件、第二转动件，支撑件，第一电机、第二电机以及摄像组件。第二转动件收容于第一转动件。支撑件活动连接于第二转动件。第一电机的第一转动轴与第一转动件连接，用于驱动第一转动件和支撑件一同绕第一转动轴线转动。第二电机的第二转动轴与第二转动件连接，用于驱动第二转动件和支撑件一同绕第二转动轴线转动。第一转动轴线与第二转动轴线相交，支撑件通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点。在本实用新型专利技术的云台组件中，第二转动件收容于第一转动件，使得云台组件的结构紧凑，从而减小云台组件的体积。本实用新型专利技术还提供具有此云台组件的无人机。

A cloud platform component and unmanned aerial vehicle with this cloud platform component

The utility model relates to the field of aircraft, and discloses a PTZ module, which comprises a first rotating part, a second rotating part, a supporting part, a first motor, a second motor and a camera module. The second rotatable part is accommodated to the first rotating part. The support activity is connected to the second rotating part. The first rotating shaft of the first motor is connected with the first rotating part, which is used to drive the first rotating part and the support part to rotate around the first rotation axis together. The second rotating shaft of the second motor is connected with the second rotating part, which is used to drive the second rotating part and the supporting part to rotate around the second axis of rotation. The first axis of rotation intersects the second axis of rotation, and the supporting part passes through the intersection point between the first axis of rotation and the second axis. In the PTZ assembly of the utility model, the second rotating part is contained in the first rotating part, so that the structure of the platform component is compact, thereby reducing the volume of the pan tilt assembly. The utility model also provides an unmanned aerial vehicle with the cloud platform component.

【技术实现步骤摘要】
一种云台组件及具有此云台组件的无人机
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台组件及具有此云台组件的无人机。
技术介绍
无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。目前，无人机的全景拍摄可以通过设置一个或者多个镜头进行图像或视频拍摄，再将拍摄的图像或视频进行拼接来实现。为实现全景技术在无人机上的运用，同时避免无人机机身遮挡镜头，通常把云台设置在无人机机身中心腹部，通过广角镜头把无人机排除在视线之外，实现拍摄无死角的全景图像。但，由于云台处于无人机机身腹部，其体积大小直接影响无人机的体积大小。无人机机身过大会造成广角镜头之间距离变大以避免无人机机身遮挡，但广角镜头之间的距离变大会增大云台的转动惯量，进而造成电机组件体积变大，最终使得云台体积变大，而云台体积变大使得无人机机身相应的变大，如此形成了一个矛盾的循环；因此把云台体积做小成为关键。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种结构紧凑、体积小的云台组件及具有此云台组件的无人机。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种云台组件，包括：第一转动件，第二转动件，支撑件，第一电机，第二电机，以及摄像组件。所述第二转动件收容于所述第一转动件。所述支撑件活动连接于所述第二转动件。所述第一电机包括第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一转动件连接，用于驱动第一转动件和支撑件一同绕第一转动轴线转动。所述第二电机包括第二转动轴，所述第二转动轴与所述第二转动件连接，用于驱动第二转动件和支撑件一同绕第二转动轴线转动，所述第一转动轴线与第二转动轴线相交，所述支撑件通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点。在一些实施例中，所述第一转动轴线与第二转动轴线相交并相互垂直。在一些实施例中，所述云台组件包括支架，所述支架包括第一收容腔；所述第一转动件包括第二收容腔；所述第二转动件收容于第二收容腔；所述第一转动件和第二转动件两者皆收容于所述第一收容腔。在一些实施例中，所述支架包括第一安装孔；所述第一转动轴穿过第一安装孔，并与第一转动件的一侧连接；所述第一转动件的另一侧铰接支架。在一些实施例中，所述第一转动件包括第一滑动槽，所述第一滑动槽与第二收容腔相连通；所述支撑件穿过第一滑动槽，所述第一滑动槽用于导引支撑件在第一平面内转动，所述第一转动轴线位于第一平面内。在一些实施例中，所述第一滑动槽的数量为两个，所述两个第一滑动槽分别设置于第一转动件的两相对侧，所述支撑件穿过所述两个第一滑动槽。在一些实施例中，所述支架包括第二安装孔；所述第二转动轴穿过第二安装孔，并与第二转动件的一侧连接；所述第二转动件的另一侧铰接支架。在一些实施例中，所述第二转动件包括转动本体，所述转动本体包括第二滑动槽，所述支撑件穿过第二滑动槽，所述第二滑动槽用于导引支撑件在第二平面内转动，所述第二转动轴线位于第二平面内，所述第一平面垂直于第二平面。在一些实施例中，所述云台组件还包括摄像组件，所述摄像组件为多个，安装于所述支撑件的两相对侧。本技术实施例还提供以下技术方案：一种无人机，包括：机身和所述云台组件。所述机身包括收容槽；所述第一转动件和第二转动件两者皆收容于收容槽。在一些实施例中，所述无人机还包括摄像组件，所述摄像组件沿竖直方向设置于机身的两相对侧；所述收容槽沿竖直方向贯穿机身。与现有技术相比较，在本技术实施例的云台组件中，所述第一转动轴用于驱动第一转动件和支撑件一同绕第一转动轴线转动，所述第二转动轴用于驱动第二转动件和支撑件一同绕第二转动轴线转动，所述第一转动轴线与第二转动轴线相交，所述支撑件通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点，从而所述第二转动件收容于第一转动件，使得云台组件的结构紧凑，从而减小了云台组件的体积。所述无人机包括结构紧凑、体积小的云台组件，使得机身的体积可相应减小，摄像组件在拍摄过程中，不易被机身遮挡。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种云台组件的立体图；图2为图1所示云台组件的剖面图；图3至图5为图1所示云台组件的不同角度的分解图；图6为图1所示云台组件的第一转动件的分解图；图7为本技术另一实施例提供的无人机的立体图，其中无人机的电机和桨叶被省略。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图2，本技术其中一实施例提供的云台组件100包括支架10，第一电机组件20，第二电机组件30，第一转动件40，第二转动件50，支撑件60以及摄像组件70。在本实施例中，摄像组件70的数量为两个，两个上述摄像组件70分别安装于支撑件60的两相对侧，支撑件60活动安装于第二转动件50，第二转动件50收容于第一转动件40。上述第一电机组件20安装于支架10，第一电机组件20与第一转动件40固定连接，第一电机组件20用于驱动第一转动件40绕第一转动轴线转动，从而带动支撑件60绕第一转动轴线相对于第二转动件50转动。上述第二电机组件30安装于支架10，第二电机组件30与第二转动件50固定连接，用于驱动第二转动件50绕第二转动轴线转动，从而带动支撑件60绕第二转动轴线相对于第一转动件40转动。第一转动轴线与第二转动轴线相交并相互垂直。上述支撑件60通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点。可以理解的是，在一些其他实施例中，摄像组件70的数量可以为一个、三个、四个、五个、六个或者更多个。当摄像组件70的数量为一个时，摄像组件安装于支撑件60的一端；当摄像组件70的数量为三个或者三个以上时，摄像组件70安装于支撑件60的两相对侧，如两相对端，只需要保证支撑件60的两端承受的摄像组件70的重量相同或大致相同。请参图3至图5，上述支架10大致为中空圆柱体结构，包括第一收容腔102，第一安装孔104和第二安装孔106。上述第一收容腔102用于收容第一转动件40和第二转动件50。上述第一安装孔104的数量为两个，两个第一安装孔104沿第一转动轴线设置，并与第一收容腔102相连通。上述第一安装孔104用于安装第一电机组件20。相似地，上述第二安装孔106的数量为两个，两个第二安装孔106沿第二转动轴线设置，并与第一收容腔102相连通。上述第二安装孔106用于安装第二电机组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台组件(100)，其特征在于，包括：第一转动件(40)；第二转动件(50)，其收容于所述第一转动件(40)；支撑件(60)，其活动连接于所述第二转动件(50)；第一电机(202)，其包括第一转动轴(206)，所述第一转动轴(206)与所述第一转动件(40)连接，用于驱动第一转动件(40)和支撑件(60)一同绕第一转动轴线转动；第二电机(302)，其包括第二转动轴(306)，所述第二转动轴(306)与所述第二转动件(50)连接，用于驱动第二转动件(50)和支撑件(60)一同绕第二转动轴线转动；所述第一转动轴线与第二转动轴线相交，所述支撑件(60)通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点。

【技术特征摘要】
1.一种云台组件(100)，其特征在于，包括：第一转动件(40)；第二转动件(50)，其收容于所述第一转动件(40)；支撑件(60)，其活动连接于所述第二转动件(50)；第一电机(202)，其包括第一转动轴(206)，所述第一转动轴(206)与所述第一转动件(40)连接，用于驱动第一转动件(40)和支撑件(60)一同绕第一转动轴线转动；第二电机(302)，其包括第二转动轴(306)，所述第二转动轴(306)与所述第二转动件(50)连接，用于驱动第二转动件(50)和支撑件(60)一同绕第二转动轴线转动；所述第一转动轴线与第二转动轴线相交，所述支撑件(60)通过第一转动轴线与第二转动轴线的相交点。2.根据权利要求1所述的云台组件(100)，其特征在于，所述第一转动轴线与第二转动轴线相交并相互垂直。3.根据权利要求1所述的云台组件(100)，其特征在于，包括支架(10)，所述支架(10)包括第一收容腔(102)；所述第一转动件(40)包括第二收容腔(402)；所述第二转动件(50)收容于第二收容腔(402)；所述第一转动件(40)和第二转动件(50)皆收容于所述第一收容腔(102)。4.根据权利要求3所述的云台组件(100)，其特征在于，所述支架(10)包括第一安装孔(104)；所述第一转动轴(206)穿过第一安装孔(104)，并与第一转动件(40)的一侧连接；所述第一转动件(40)的另一侧铰接支架(10)。5.根据权利要求3所述的云台组件(100)，其特征在于，所述第一转动件(40)包括第一滑动槽(404)，所述第一滑动槽(404)与第二收容腔(402)相连通；所述支撑件(60)穿过第一滑动槽(404)，所述第一滑动槽(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭淮，吉志鹏，张文超，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44