飞行器及其云台机构制造技术

本发明专利技术提供了一种飞行器及其云台机构，云台机构包括：图像采集装置、第一支架、第一电机、第二支架和第二电机、第三支架和第三电机；第一电机具有固定于第一支架的第一基座、装设于第一基座的第一机芯、可相对于第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体、以及与第一壳体同步旋转的第一转轴；图像采集装置安装于第一壳体。第二电机具有固定于第二支架的第二基座、装设于第二基座的第二机芯、可相对于第二机芯在第二方向上旋转的第二壳体、以及与第二壳体同步旋转的第二转轴；并且，第一支架安装于第二壳体。该云台机构的结构紧凑，减小了外观尺寸，且为排线的布置提供了安装空间，提升了云台机构的整体性和紧凑性。

【技术实现步骤摘要】
飞行器及其云台机构
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种飞行器及其云台机构。
技术介绍
目前，随着无人机航拍的不断发展需要，对飞行器的结构和性能要求越来越高，其中飞行器的云台机构是其主要的构件之一。现有的云台机构结构尺寸较大，内部空间较小，云台机构的整体性差；另外，排线通常固定在云台机构的外部，固定的牢固性差，还容易受到环境的干扰，使用寿命低。针对上述技术问题，提供一种云台机构，通过对其结构的优化设计，使云台机构的结构紧凑，并为排线的布置提供安装空间，有效提升云台机构的整体性、紧凑性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种云台机构，该云台机构的结构紧凑，减小了外观尺寸，且为排线的布置提供了安装空间，提升了云台机构的整体性和紧凑性。本专利技术的另一目的是提供一种应用该云台机构的飞行器。本专利技术提供了一种云台机构，所述云台机构包括：图像采集装置；第一支架；第一电机，所述第一电机具有固定于所述第一支架的第一基座、装设于所述第一基座的第一机芯、可相对于所述第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体、以及与所述第一壳体同步旋转的第一转轴；并且，所述图像采集装置安装于所述第一壳体。可选地，所述云台机构进一步包括控制所述第一机芯、并检测所述第一转轴的旋转相位的第一驱动部。可选地，所述云台机构进一步包括：第二支架；第二电机，所述第二电机具有固定于所述第二支架的第二基座、装设于所述第二基座的第二机芯、可相对于所述第二机芯在第二方向上旋转的第二壳体、以及与所述第二壳体同步旋转的第二转轴；并且，所述第一支架安装于所述第二壳体。可选地，所述云台机构进一步包括控制所述第二机芯、并检测所述第二转轴的旋转相位的第二驱动部。本专利技术提供一种云台机构，所述云台机构包括：图像采集装置；第一支架；第一电机，所述第一电机装设于所述第一支架、并产生使所述图像采集装置在第一方向上旋转的扭矩；第二支架；第二电机，所述第二电机具有固定于所述第二支架的第二基座、装设于所述第二基座的第二机芯、可相对于所述第二机芯在第二方向上旋转的第二壳体、以及与所述第二壳体同步旋转的第二转轴；并且，所述第一支架安装于所述第二壳体。可选地，所述云台机构进一步包括控制所述第二机芯、并检测所述第二转轴的旋转相位的第二驱动部。可选地，所述第一支架设有限位、并导向排线走向的第一走线通道，所述第一走线通道将所述排线由所述第一支架朝向所述图像采集装置的一侧引导至背向所述图像采集装置的另一侧；所述第一支架开设第一通孔，所述第一基座开设与所述第一通孔相对应的第一紧固孔，所述第一通孔与所述第一紧固孔用于使相匹配的紧固件穿过，以固连所述第一支架与所述第一基座；所述第一壳体开设第一固定孔，所述第一固定孔用于匹配紧固件与所述图像采集装置固定；所述第二支架设有限位、并导向排线走向的第二走线通道，所述第二走线通道将所述排线由所述第二支架朝向所述第一支架的一侧引导至背向所述第一支架的另一侧；所述第二支架开设第二通孔，所述第二基座开设与所述第二通孔相对应的第二紧固孔，所述第二通孔与所述第二紧固孔用于使相匹配的紧固件穿过，以固连所述第二支架与所述第二基座；所述第二壳体开设第二固定孔，所述第一支架开设与所述第二固定孔相对应的第一连接孔，所述第二固定孔与所述第一连接孔用于使相匹配的紧固件穿过，以固连所述第二壳体与所述第一支架。可选地，所述第一支架设有固定凹槽，所述第二壳体的固定端卡入所述固定凹槽内限位固定。本专利技术还提供一种飞行器，所述飞行器包括以上所述的云台机构。附图说明图1为本专利技术中云台机构的示意图；图2为图1中A-A向示意图；图3为图2中第一支架的一个方位的示意图；图4为图2中第一支架的另一方位的示意图；图5为图1中云台机构的左视图；图6为图5中B-B向示意图；图7为图6中第二支架的一个方位的示意图；图8为图6中第二支架的另一方位的示意图。其中，图1至图8中的附图标记为：10俯仰装置；11第一支架、12第一电机、13第一驱动部；111第一走线通道、112第一通孔、113第一限位孔、114第一连接孔、115固定凹槽；121第一基座、122第一壳体、123第一转轴；1211第一紧固孔；1K第一线孔、1L第一线槽、1M第一线路；20横滚装置；21第二支架、22第二电机、23第二驱动部；211第二走线通道、212第二通孔、213第二限位孔、214轴孔；221第二基座、222第二壳体、223第二转轴；2211第二紧固孔、2221第二固定孔；2K第二线孔、2L第二线槽、2M第二线路；30航向装置；31第三支架、32第三电机、33第三驱动部；40图像采集装置。具体实施方式为了对本专利技术要求保护的技术方案的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为了是图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关部分，而并不代表作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示出了其中的一个，或仅标示出了其中的一个。本专利技术的核心在于提供一种云台机构，通过对结构的优化设计，使其结构紧凑，减小了外观尺寸，更加灵巧；并且，还为排线的布置提供了安装空间，避免裸露在云台机构的外部。本专利技术的另一核心在于提供一种应用该云台机构的飞行器。云台机构能够在空间中三个正交的方向上运动，具体包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。在本专利技术的具体实施例中，第一方向指的是控制俯仰运动的X轴方向，俯仰运动通过俯仰装置10控制；第二方向指的是控制横滚运动的Y轴方向，横滚运动通过横滚装置20控制；第三方向指定是控制航向运动的Z轴方向，航向运动通过航向装置30控制。需要说明的是，本文中出现的方位词“内、外”是针对云台机构而设定的，其中，“内”指的是靠近云台机构航向装置30的第三电机32的轴线方向，而“外”指的是朝向云台机构壳体以外的方向。请参照图1至图4所示，其中，图1为本专利技术中云台机构的示意图；图2为图1中A-A向示意图；图3为图2中第一支架的一个方位的示意图；图4为图2中第一支架的另一方位的示意图。云台机构中的俯仰装置10包括第一支架11和第一电机12。其中，第一电机12具有固定于第一支架11的第一基座121、装设于第一基座121的第一机芯、可相对于第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体122、以及与第一壳体122同步旋转的第一转轴123。图像采集装置40安装于第一壳体122上。与现有技术相比，第一电机12的第一壳体122与图像采集装置40固定连接，而其第一基座121固定在第一支架11上。如此设置，可使占用空间较大的第一壳体122集中位于云台机构内侧，充分合理利用内部的空间，占用空间较小的第一转轴123布置于云台机构的外侧，减小云台机构的外观尺寸。进一步地，俯仰装置10进一步包括了第一驱动部13，第一驱动部13能够控制第一机芯，并且，检测第一转轴123的旋转相位。进一步地，对第一支架11的结构进行优化设计，从而为排线提供安装位置，使其能够布置于云台机构的内部。在具体实施例中，云台机构的排线可具体为软排线。结合图3和图4所示，第一支架11设有限位、导向排线走向的第一走线通道111，在具体实施例中，第一走线通道111包括第一线孔1K、第一线槽1L和第一线路1M。排线由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台机构，其特征在于，所述云台机构包括：图像采集装置(40)；第一支架(11)；第一电机(12)，所述第一电机(12)具有固定于所述第一支架(11)的第一基座(121)、装设于所述第一基座(121)的第一机芯、可相对于所述第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体(122)、以及与所述第一壳体(122)同步旋转的第一转轴(123)；并且，所述图像采集装置(40)安装于所述第一壳体(122)。

【技术特征摘要】
1.一种云台机构，其特征在于，所述云台机构包括：图像采集装置(40)；第一支架(11)；第一电机(12)，所述第一电机(12)具有固定于所述第一支架(11)的第一基座(121)、装设于所述第一基座(121)的第一机芯、可相对于所述第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体(122)、以及与所述第一壳体(122)同步旋转的第一转轴(123)；并且，所述图像采集装置(40)安装于所述第一壳体(122)。2.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，所述云台机构进一步包括控制所述第一机芯、并检测所述第一转轴(123)的旋转相位的第一驱动部(13)。3.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，所述云台机构进一步包括：第二支架(21)；第二电机(22)，所述第二电机(22)具有固定于所述第二支架(21)的第二基座(221)、装设于所述第二基座(221)的第二机芯、可相对于所述第二机芯在第二方向上旋转的第二壳体(222)、以及与所述第二壳体(222)同步旋转的第二转轴(223)；并且，所述第一支架(11)安装于所述第二壳体(222)。4.根据权利要求3所述的云台机构，其特征在于，所述云台机构进一步包括控制所述第二机芯、并检测所述第二转轴(223)的旋转相位的第二驱动部(23)。5.一种云台机构，其特征在于，所述云台机构包括：图像采集装置(40)；第一支架(11)；第一电机(12)，所述第一电机(12)装设于所述第一支架(11)、并产生使所述图像采集装置(40)在第一方向上旋转的扭矩；第二支架(21)；第二电机(22)，所述第二电机(22)具有固定于所述第二支架(21)的第二基座(221)、装设于所述第二基座(221)的第二机芯、可相对于所述第二机芯在第二方向上旋转的第二壳体(222)、以及与所述第二壳体(222)同步旋转的第二转轴(223)；并且，所述第一支架(11)安装于所述第二壳体(222)。6.根据权利要求5所述的云台机构，其特征在于，所述云台机构进一步包括控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11