飞行器及其云台机构制造技术

本发明专利技术提供了一种飞行器及其云台机构，云台机构包括：图像采集装置、第一支架、第一电机、第二支架和第二电机、第三支架和第三电机；第一电机具有固定于第一支架的第一基座、装设于第一基座的第一机芯、可相对于第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体、以及与第一壳体同步旋转的第一转轴；图像采集装置安装于第一壳体。第二电机具有固定于第二支架的第二基座、装设于第二基座的第二机芯、可相对于第二机芯在第二方向上旋转的第二壳体、以及与第二壳体同步旋转的第二转轴；并且，第一支架安装于第二壳体。该云台机构的结构紧凑，减小了外观尺寸，且为排线的布置提供了安装空间，提升了云台机构的整体性和紧凑性。

【技术实现步骤摘要】
飞行器及其云台机构
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种飞行器及其云台机构。
技术介绍
目前，随着无人机航拍的不断发展需要，对飞行器的结构和性能要求越来越高，其中飞行器的云台机构是其主要的构件之一。现有的云台机构结构尺寸较大，内部空间较小，云台机构的整体性差；另外，排线通常固定在云台机构的外部，固定的牢固性差，还容易受到环境的干扰，使用寿命低。针对上述技术问题，提供一种云台机构，通过对其结构的优化设计，使云台机构的结构紧凑，并为排线的布置提供安装空间，有效提升云台机构的整体性、紧凑性。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种云台机构，该云台机构的结构紧凑，减小了外观尺寸，且为排线的布置提供了安装空间，提升了云台机构的整体性和紧凑性。本专利技术的另一目的是提供一种应用该云台机构的飞行器。本专利技术提供了一种云台机构，所述云台机构包括：图像采集装置；第一支架；第一电机，所述第一电机具有固定于所述第一支架的第一基座、装设于所述第一基座的第一机芯、可相对于所述第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体、以及与所述第一壳体同步旋转的第一转轴；并且，所述图像采集装置安装于所述第一壳体。可选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台机构，其特征在于，所述云台机构包括：图像采集装置(40)；第一支架(11)；第一电机(12)，所述第一电机(12)具有固定于所述第一支架(11)的第一基座(121)、装设于所述第一基座(121)的第一机芯、可相对于所述第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体(122)、以及与所述第一壳体(122)同步旋转的第一转轴(123)；并且，所述图像采集装置(40)安装于所述第一壳体(122)。

【技术特征摘要】
1.一种云台机构，其特征在于，所述云台机构包括：图像采集装置(40)；第一支架(11)；第一电机(12)，所述第一电机(12)具有固定于所述第一支架(11)的第一基座(121)、装设于所述第一基座(121)的第一机芯、可相对于所述第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体(122)、以及与所述第一壳体(122)同步旋转的第一转轴(123)；并且，所述图像采集装置(40)安装于所述第一壳体(122)。2.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，所述云台机构进一步包括控制所述第一机芯、并检测所述第一转轴(123)的旋转相位的第一驱动部(13)。3.根据权利要求1所述的云台机构，其特征在于，所述云台机构进一步包括：第二支架(21)；第二电机(22)，所述第二电机(22)具有固定于所述第二支架(21)的第二基座(221)、装设于所述第二基座(221)的第二机芯、可相对于所述第二机芯在第二方向上旋转的第二壳体(222)、以及与所述第二壳体(222)同步旋转的第二转轴(223)；并且，所述第一支架(11)安装于所述第二壳体(222)。4.根据权利要求3所述的云台机构，其特征在于，所述云台机构进一步包括控制所述第二机芯、并检测所述第二转轴(223)的旋转相位的第二驱动部(23)。5.一种云台机构，其特征在于，所述云台机构包括：图像采集装置(40)；第一支架(11)；第一电机(12)，所述第一电机(12)装设于所述第一支架(11)、并产生使所述图像采集装置(40)在第一方向上旋转的扭矩；第二支架(21)；第二电机(22)，所述第二电机(22)具有固定于所述第二支架(21)的第二基座(221)、装设于所述第二基座(221)的第二机芯、可相对于所述第二机芯在第二方向上旋转的第二壳体(222)、以及与所述第二壳体(222)同步旋转的第二转轴(223)；并且，所述第一支架(11)安装于所述第二壳体(222)。6.根据权利要求5所述的云台机构，其特征在于，所述云台机构进一步包括控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11