云台及具有此云台的无人机制造技术

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，提供一种云台及具有此云台的无人机，所述云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件的信号传输组件，增稳组件用于安装负载；增稳组件包括俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件，俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件可转动连接；信号传输组件包括信号线和电路板，信号线和电路板电连接，信号线包括俯仰轴绕线部和横滚轴绕线部，俯仰轴绕线部绕设于俯仰轴电机组件中驱动装置的转轴，横滚轴绕线部用于绕设于摄像头的转动轴上。通过以上方式，云台中仅需一条信号线，并且该信号线设置有横滚轴绕线部，绕设于所述负载中的镜头座上，使得所述信号线在云台上占据的空间更小，从而使得所述云台的结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
云台及具有此云台的无人机
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种云台及具有此云台的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的云台设计中，云台上需要设置分别给负载和云台电机提供信号的线缆。现有云台的布线繁多、绕线复杂凌乱，从而造成现有云台的结构复杂、不协调，影响云台外形的美观。此外，在云台上设置有多条信号线，使得云台的尺寸和重量均比较大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种布线简洁、结构紧凑的云台及具有此云台的无人机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种云台，其用于搭载一负载，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，所述负载(200)包括摄像头(210)和外壳(220)以及镜头座(230)，所述摄像头(210)和镜头座(230)设置于所述外壳(220)内，并且所述摄像头(210)固定于所述镜头座(230)，其特征在于，所述云台(100)包括：增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)内的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述负载(200)；所述增稳组件(10)包括俯仰轴电机组件(11)和横滚轴电机组件(13)，所述俯仰轴电机组件(11)和横滚轴电机组件(13)可转动连接，所述横滚轴电机组件(13)用于设置于所述外壳(220)内，并且所述横滚...

【技术特征摘要】
1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，所述负载(200)包括摄像头(210)和外壳(220)以及镜头座(230)，所述摄像头(210)和镜头座(230)设置于所述外壳(220)内，并且所述摄像头(210)固定于所述镜头座(230)，其特征在于，所述云台(100)包括：增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)内的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述负载(200)；所述增稳组件(10)包括俯仰轴电机组件(11)和横滚轴电机组件(13)，所述俯仰轴电机组件(11)和横滚轴电机组件(13)可转动连接，所述横滚轴电机组件(13)用于设置于所述外壳(220)内，并且所述横滚轴电机组件(13)用于与所述摄像头(210)连接；所述信号传输组件(20)包括信号线(21)和电路板(22)，所述信号线(21)包括俯仰轴绕线部(211)和横滚轴绕线部(213)，所述俯仰轴绕线部(211)绕设于所述俯仰轴电机组件(11)的转轴，所述俯仰轴绕线部(211)的一端与所述电路板(22)电连接，所述横滚轴绕线部(213)用于绕设于所述镜头座(230)，所述横滚轴绕线部(213)的一端与所述电路板(22)电连接，另一端用于与所述摄像头(210)电连接。2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述俯仰轴电机组件(11)包括第一驱动装置(111)和第一连接臂(112)，所述第一驱动装置(111)与所述第一连接臂(112)连接；所述增稳组件(10)还包括航向轴电机组件(12)，所述航向轴电机组件(12)包括第二驱动装置(121)和第二连接臂(122)，所述第二连接臂(122)可连接于所述第一驱动装置(111)与所述第二驱动装置(121)之间；所述第二驱动装置(121)与所述横滚轴电机组件(13)连接。3.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，所述横滚轴电机组件(13)包括第三驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44