一种交通设施制造技术

本实用新型专利技术为一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；在控制系统的控制下，小车可在各运动路径间切换；至少存在一个追逐式切换处，追逐式切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径；减速路径首端连接在前路径，排队路径首端连接减速路径尾端，加速路径首端临近排队路径尾端，加速路径尾部临近目标路径，控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的。本实用新型专利技术具有以下优点：效率高、安全、可靠。

A traffic facility

The utility model relates to a transportation infrastructure, including several platforms, some motion path, some car, some switching device, a plurality of input device, the starting position identification unit and control system; under the control of the control system, the car can switch in the path; there is at least one chase type switch, chase type switch provided with a slow path, a queue path, a path to accelerate; the first end connected to the deceleration path before the path line path head end connected with a decelerating path is the path near the head end line acceleration path end, tail acceleration path near the target path, control system according to the location of the target path on the car in the queue path is decided the car accelerated path starting time, to make the car into the target path from the acceleration path to tail. The utility model has the following advantages: high efficiency, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种交通设施
本技术涉及一种交通设施的建造领域。
技术介绍
申请号为201710091460.3的中国专利公开了一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响应位置对应有一响应位置识别单元，响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统，当小车经过响应位置时，控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应；至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径；第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，即第二运动路径上运行的小车全部来自于第一运动路径，第二运动路径上运行的全部小车只能切入第三运动路径；第二运动路径先为一段减速路径，后为一段排队路径，减速路径承接来自第一运动路径的小车，排队路径承接来自减速路径的小车，减速路径用以对小车进行减速，排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入第三运动路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径的尾端为队首的队列，队首的小车采用侦探模式的切换，即切换装置包含有侦探单元，当侦探单元侦探到第三运动路径上的小车不会对该小车的切换形成阻挡时，该小车执行切换动作；第三运动路径设置有一段变速路径，变速路径先为一段减速路径，后为一段加速路径，减速路径用以对小车进行减速，加速路径用以对小车进行加速，减速路径与加速路径的交汇处临近排队路径的尾端。在该专利技术方案中，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，即第二运动路径上运行的小车全部来自于第一运动路径，显然，小车从第一运动路径切入第二运动路径是非常顺畅的，第二运动路径不存在对小车切入形成干扰的其它小车，在小车从第二运动路径切入第三运动路径的过程中，运行在第二运动路径上的小车先把速度降下来，然后以排队路径的尾端为队首进行列队，队首的小车采用侦探模式的切换，当小车切换到第三运动路径的变速路径时，小车的速度仍然不高，之后小车通过加速路径达到正常的运行速度，从这一过程可以看出，小车的切换在低速状态下进行，十分安全。但在实际应用中，该技术方案存在一个缺点，交通设施的运行效率低下，这是因为第三运动路径上设置有一段变速路径，变速路径先为一段减速路径，后为一段加速路径，显然，小车在变速路径上耗费了很多时间，在小车到达目的地站台的过程中，小车要经过多个变速路径，小车的运行时间会变得很长，显而易见，这样会降低交通设施的运行效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种运行效率高、安全可靠的交通设施。本技术解决上述问题的技术方案为：一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径，若干小车，若干切换装置，若干输入装置，出发位置识别单元，控制系统；运动路径上设置有运动的载体，如此当小车处在运动路径上时，小车能沿着路径方向运动；各运动路径拼接成一个网状的交通网络，各个站台通过交通网络联系在一起，每一站台与至少一条运动路径的首端相连，首端与站台相连的运动路径称之为上行路径，每一站台与至少一条运动路径的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径，在全部运动路径中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过切换装置，运行在每一上行路径、运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径，通过切换装置，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车；输入装置与小车一一对应，用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息，输入装置将这一信息传达至控制系统，出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的，出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统，控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径拼接而成；运动路径之间进行切换的位置称之为切换处，控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径；对每一切换处而言，小车在前运行的运动路径称之为在前路径，小车将要切换到的运动路径称之为目标路径；至少存在一个追逐式切换处，追逐式切换处设置有一减速路径，一排队路径，一加速路径；减速路径首端连接在前路径，如此减速路径可承接从在前路径切入的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的。在本技术中，当运行于在前路径上的小车需要切入到目标路径时，即根据小车的预设路径决定小车需要在追逐式切换处进行切换，小车先切入减速路径，进而在排队路径等候，控制系统根据目标路径上小车的分布位置对等候在排队路径尾端的小车进行控制，以使该小车从加速路径尾部切入目标路径。相比于已有技术，本技术的目标路径上的小车始终处于高速运行的状态，从而使交通设施的运行效率得到提高，待切入小车在切入前以排队等候的形式分布在排队路径上，十分安全、可靠，显然，如果待切入小车处于运动状态且又无法切入目标路径，整个交通设施就会处在风险中。在本技术中，如果目标路径上小车的分布位置不适合小车切入，小车就不出发而等待在排队路径尾端，这一点尤为重要，小车等待在排队路径尾端，这样的状态十分安全，不会给交通设施带来风险。控制系统根据小车的预设路径决定小车是否在切换处进行切换，如此使小车的运行符合预设路径，这一技术方案在申请号为201510702108.X的中国专利中有详细描述：每一切换处对应有一响应位置，当小车需要在切换处进行切换时，切换装置必须在相应的响应位置进行响应，响本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径：其特征在于：对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径(11)，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径(12)；至少存在一个追逐式切换处(Q1)，所述追逐式切换处(Q1)设置有一减速路径(J)，一排队路径(P)，一加速路径(JA)；减速路径首端连接在前路径，如此减速路径可承接从在前路径切入的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；所述控制系统(7)根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的。...

【技术特征摘要】
1.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径：其特征在于：对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径(11)，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径(12)；至少存在一个追逐式切换处(Q1)，所述追逐式切换处(Q1)设置有一减速路径(J)，一排队路径(P)，一加速路径(JA)；减速路径首端连接在前路径，如此减速路径可承接从在前路径切入的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；所述控制系统(7)根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的。2.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：所述上行路径为一排队路径(P)；上行路径与运行路径之间的切换处称之为上行切换处(Q11)，所述上行切换处(Q11)设置有一加速路径(JA)，加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近运行路径，如此运行在加速路径上的小车可切入运行路径；所述控制系统(7)根据运行路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入运行路径的目的。3.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径；其特征在于：对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径(11)，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径(12)；至少存在一个分配式切换处(Q2)，所述分配式切换处(Q2)设置有一减速路径(J)，一排队路径(P)，一加速路径(JA)，一前置路径(13)；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在前置路径上时，所述小车(2)能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶大可，
申请(专利权)人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33