一种动力电池激光焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种动力电池激光焊接系统，包括抓料机械手和激光焊接装置，激光焊接装置包括工作台、激光焊接头、X轴移动机构以及至少两组Y轴送料机构，激光焊接头安装在X轴移动机构上，X轴移动机构安装在工作台上，并驱动激光焊接头沿X轴方向移动；每一Y轴送料机构包括Y轴移动机构、用于同时定位多个电池的夹具，夹具安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构安装在工作台上，并驱动夹具沿Y轴方向移动，抓料机械手可分别抓取多个电池放入每一夹具中。抓料机械手可同时抓取多个动力电池，可提高上料速度和效率；多组Y轴送料机构交替进行工作，保证激光焊接能连续工作而不出现等待时间，避免时间上的浪费，大大提高了动力电池的焊接效率。

A laser welding system for power battery

The utility model relates to a battery laser welding system, including grasping manipulator and laser welding device, laser welding device comprises a worktable, laser welding head and X axis movement mechanism and at least two sets of Y axis feeding mechanism, laser welding head is installed on the X axis moving mechanism, the moving mechanism is arranged on the X axis the work table, and drive the laser welding head moves along the X axis Y axis; each clamp feeding mechanism comprises a Y axis moving mechanism, for simultaneous positioning of a plurality of cells, the fixture is installed in the Y axis moving mechanism, Y axis moving mechanism is arranged on the workbench, and drive the fixture move along the Y axis the manipulator can grasp, grasp a plurality of batteries in each fixture. Catch the manipulator can also grab a plurality of power battery, can improve the feeding speed and efficiency; multi axis Y feeding mechanism of alternating work, ensure that the laser welding can work continuously without waiting time, avoid the waste of time, greatly improving the welding efficiency of power battery.

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池激光焊接系统
本技术涉及激光焊接
，尤其是一种动力电池激光焊接系统。
技术介绍
由于激光的广最近几年新能源汽车的发展突飞猛进，也在进一步扩大汽车市场的优势和份额，国家也在新能源方面特别是新能源汽车方面出台相关措施鼓励发展创新，导致新能源动力电池的需求量大幅攀升。现阶段很多焊接设备对新能源动力电池盖板进行激光顶焊封口焊接时，其焊接效率远远达不到市场的需求，主要有以下两个原因：1、焊接速度达不到高速要求；2、整个设备的结构限制生产效率。此高速封口焊接工作台采用合理布局方式以及改善的机械结构，能大大提高动力电池焊接的生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种动力电池激光焊接系统，采用合理布局方式以及改善的机械结构，可大大提高焊接效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种动力电池激光焊接系统，包括抓料机械手和激光焊接装置，所述激光焊接装置包括工作台、激光焊接头、X轴移动机构以及至少两组Y轴送料机构，所述激光焊接头安装在X轴移动机构上，所述X轴移动机构安装在工作台上，并驱动激光焊接头沿X轴方向移动；每一Y轴送料机构包括Y轴移动机构、用于同时定位多个电池的夹具，所述夹具安装在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构安装在工作台上，并驱动夹具沿Y轴方向移动，所述抓料机械手可分别抓取多个电池放入每一夹具中。进一步地，所述夹具包括：基准板组件，该基准板组件包括相互垂直设置的第一基准板和第二基准板，并形成至少两个电池放置区；支撑组件，所述支撑组件包括分别设置在各电池放置区中的支撑板，该电池放置在对应的支撑板上，并分别与第一基准板和第二基准板抵靠；对位组件，该对位组件包括朝向第一基准板设置的第一压紧机构，以及朝向第二基准板设置的第二压紧机构，该第一压紧机构分别将对应的电池朝第一基准板压紧对位，该第二压紧机构分别将对应的电池朝第二基准板压紧对位；支架，该基准板组件、支撑组件和对位组件均设置在支架上。进一步地，所述第一基准板和第二基准板呈“十”字设置，并形成四个电池放置区。进一步地，该对位组件还包括：与第一基准板平行设置的第一压紧板，该第一压紧机构与第一压紧板连接，并带动第一压紧板贴近对应的电池并朝第一基准板压紧对位；与第二基准板平行设置的第二压紧板，该第二压紧机构与第二压紧板连接，并带动第二压紧板贴近对应的电池并朝第二基准板压紧对位。进一步地，该支撑组件还包括：升降板，该支撑板设置在升降板上；升降机构，该升降机构设置在升降板与支架之间，并带动升降板相对于支架进行升降运动。进一步地，所述动力电池激光焊接系统还包括用于输送动力电池的输送装置，所述抓料机械手抓取输送装置上的动力电池放入夹具中。进一步地，所述输送装置包括主流水线、托盘流水线、上料机械手以及下料机械手，所述上料机械手将待焊接的动力电池从主流水线抓取到托盘流水线上，所述下料机械手将已焊接的动力电池从托盘流水线抓取到主流水线上；所述抓料机械手从托盘流水线上抓取待焊接的动力电池，并将已焊接的动力电池从夹具中放入托盘流水线上。进一步地，所述动力电池激光焊接系统还包括用于检测动力电池焊缝的检测装置，所述主流水线包括良品流道和次品流道，所述下料机械手将焊缝良好的动力电池从托盘流水线放入良品流道，将焊缝不良的电池从托盘流水线放入次品流道。相对于现有技术，本技术提供的一种动力电池激光焊接系统，其包括至少两组Y轴送料机构，抓料机械手可同时抓取多个动力电池，可提高上料速度和效率；当激光焊接头在对其中一组Y轴送料机构上的多个动力电池进行焊接时，抓料机械手继续对另一组Y轴送料机构进行上料，然后将已焊接的动力电池取走，这样多组Y轴送料机构交替进行工作，保证激光焊接能连续工作而不出现等待时间，避免时间上的浪费，大大提高了动力电池的焊接效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术提供的动力电池激光焊接系统的整体示意图；图2是图1中激光焊接装置的结构示意图；图3是图2中夹具的结构示意图；图4是图3中支撑组件的结构示意图；图5是图3中对位组件的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1和2所示，本技术提供的一种动力电池激光焊接系统，包括抓料机械手100和激光焊接装置200。激光焊接装置200包括工作台210、激光焊接头220、X轴移动机构230以及至少两组Y轴送料机构240，激光焊接头220安装在X轴移动机构230上，X轴移动机构230安装在工作台210上，并驱动激光焊接头220沿X轴方向移动。每一Y轴送料机构240包括Y轴移动机构241、用于同时定位多个电池1的夹具242，夹具242安装在Y轴移动机构241上，Y轴移动机构241安装在工作台210上，并驱动夹具242沿Y轴方向移动，抓料机械手100可分别抓取多个电池1放入每一夹具242中。在本实施例中，激光焊接装置200包括两组Y轴送料机构240，当激光焊接头220在对其中一组Y轴送料机构240上的多个动力电池1进行焊接时，抓料机械手100继续对另一组Y轴送料机构240进行上料，然后将已焊接的动力电池1取走，这样多组Y轴送料机构240交替进行工作，保证激光焊接能连续工作而不出现等待时间，避免时间上的浪费，大大提高了动力电池1的焊接效率。其中，抓料机械手100可同时抓取多个动力电池1，可提高上料速度和效率，抓料机械手100具体可以是四轴机械手，安装在两组Y轴送料机构240之间，方便对两组Y轴送料机构240进行上下料。值得一提的是，现有的激光焊接通常是将X轴移动机构和Y轴移动机构合在一起作为一个二维平台使用，该二维平台可驱动激光焊接头沿X轴和Y轴移动。与现有的相比，本技术将激光焊接头220安装在X轴移动机构230上，夹具242安装在Y轴移动机构241上，这样可以大大减轻X轴移动机构的负载，有利于机构焊接头220的快速移动，进而提高焊接效率。另外，夹具242与激光焊接头220分别沿Y轴、X轴移动，可用差补的方式实现动力电池盖板圆弧角的焊接。其中，X轴移动机构230采用龙门式安装在工作台210上，两组Y轴送料机构240平行间隔设置，X轴移动机构230跨设在两组Y轴送料机构240上，这样有利于激光焊接头220对Y轴送料机构240上的动力电池进行焊接。在本实施例中，X轴移动机构230和Y轴移动机构241均采用导轨加直线电机的方式，直线电机移动速度快，反应灵敏，有利于提高焊接速度。具体地，激光焊接装置200还包括与夹具242配合的上定位板250，夹具242可定位动力电池的四周，焊接时，夹具242会将动力电池向上推升，便于激光的焊接；为避免推升过高，上定位板250可向下推压动力电池，使动力电池保持符合焊接的高度。进一步地，动力电池激光焊接系统还包括用于输送动力电池1的输送装置300，抓料机械手100抓取输送装置300上的动力电池1放入夹具242中。具体地，输送装置300包括主流水线310、托盘流水线320、上料机械手330以及下料机械手340，上料机械手330将待焊接的动力电池1从主流水线310抓取到托盘流水线320上，下料机械手330将已焊接的动力电池1从托盘流水线320抓取到主流水线310上；抓料机械手10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池激光焊接系统，包括抓料机械手和激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置包括工作台、激光焊接头、X轴移动机构以及至少两组Y轴送料机构，所述激光焊接头安装在X轴移动机构上，所述X轴移动机构安装在工作台上，并驱动激光焊接头沿X轴方向移动；每一Y轴送料机构包括Y轴移动机构、用于同时定位多个电池的夹具，所述夹具安装在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构安装在工作台上，并驱动夹具沿Y轴方向移动，所述抓料机械手可分别抓取多个电池放入每一夹具中。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池激光焊接系统，包括抓料机械手和激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置包括工作台、激光焊接头、X轴移动机构以及至少两组Y轴送料机构，所述激光焊接头安装在X轴移动机构上，所述X轴移动机构安装在工作台上，并驱动激光焊接头沿X轴方向移动；每一Y轴送料机构包括Y轴移动机构、用于同时定位多个电池的夹具，所述夹具安装在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构安装在工作台上，并驱动夹具沿Y轴方向移动，所述抓料机械手可分别抓取多个电池放入每一夹具中。2.根据权利要求1所述的动力电池激光焊接系统，其特征在于，所述夹具包括：基准板组件，该基准板组件包括相互垂直设置的第一基准板和第二基准板，并形成至少两个电池放置区；支撑组件，所述支撑组件包括分别设置在各电池放置区中的支撑板，该电池放置在对应的支撑板上，并分别与第一基准板和第二基准板抵靠；对位组件，该对位组件包括朝向第一基准板设置的第一压紧机构，以及朝向第二基准板设置的第二压紧机构，该第一压紧机构分别将对应的电池朝第一基准板压紧对位，该第二压紧机构分别将对应的电池朝第二基准板压紧对位；支架，该基准板组件、支撑组件和对位组件均设置在支架上。3.根据权利要求2所述的动力电池激光焊接系统，其特征在于：所述第一基准板和第二基准板呈“十”字设置，并形成四个电池放置区。4.根据权利要求2所述的动力电池激光焊接系统，其特征在于，该对位组件还包括：与第一基准板平行设置的第一压紧板，该第一压紧机构与第一压紧板连接，并带动第一压紧板贴近对应的电池并朝第一基准板压紧对位；与第二基准板平行设置的第二压紧板，该第二压紧机构与第二压紧板连接，并带动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪峰，苏舟，徐作斌，杨迅，施宣权，黄爱群，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44