用于监视车辆前方的区域的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于监视车辆(100)前方的区域(104)的方法(300)，其中，所述车辆(100)具有朝所述区域(104)的方向定向的第一传感器(106)以及朝所述区域(104)的方向定向的第二传感器(108)，其中，所述第二传感器(108)相比所述第一传感器(106)具有更大的垂直检测角(112)，其中，在分配的步骤(302)中，将由所述第一传感器(106)检测的距离信息(116)分配给由所述第二传感器(108)在所述区域(104)中检测到的对象(118)。在跟踪的步骤(304)中，当所述对象(118)基于所述车辆(100)的俯仰角(130)而离开所述第一传感器(106)的检测角(110)时，在使用所述第二传感器(108)的情况下跟踪(304)所述对象(118)的位置(128)。

Methods and equipment used to monitor the area in front of a vehicle

The invention relates to a method for monitoring the vehicle (100) in front of the region (104) of the method (300), wherein, the vehicle (100) is toward the region (104) of the first sensor direction (106) and in the region (104) of second sensor (direction 108), among them, the second sensor (108) compared to the first sensor (106) has a greater vertical detection angle (112), among them, in the allocation step (302), by the first sensor (106) detects the distance information (116) assigned by the second the sensor (108) in the area of the object (104) detected in (118). In the tracking step (304), when the object (118) leaves the detection angle (110) of the first sensor (106) based on the pitch angle (130) of the vehicle (100), the position (128) of the object (118) is tracked (304) when the second sensor (108) is used.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监视车辆前方的区域的方法和设备
本专利技术从根据独立权利要求的类型的一种设备和一种方法出发。一种计算机程序也是本专利技术的主题。
技术介绍
在加速过程或减速过程期间，车辆可以实施俯仰运动。由于该俯仰运动，与车辆固定地连接的传感器可能从其检测区域丢失对象。在现有技术中，经常在使用两种传感器信息的情况下进行触发。然而，导致触发的信号大多仅仅来自第一传感器。因此，例如在紧急制动辅助系统中，通过雷达传感器识别对象并且预测相对速度或碰撞时刻。使用第二传感器——例如视频传感器来提供对象确认并且释放紧急制动。然而，导致紧急制动辅助系统的触发(即碰撞时刻的预测)的信号通常仅仅来自第一传感器。
技术实现思路
在该背景下，借助在此提出的方案提出根据主权利要求的一种用于监视车辆前方的区域的方法、一种使用所述方法的设备以及一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列出的措施，能够实现在独立权利要求中说明的设备的有利的扩展方案和改进方案。当传感器基于俯仰运动从其检测区域丢失对象时，可以借助另一传感器继续跟踪所述对象。为此，另外的传感器可以相比第一传感器具有更大的检测区域。为了可以借助另外的传感器可靠地跟踪对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监视车辆(100)前方的区域(104)的方法(300)，其中，所述车辆(100)具有朝所述区域(104)的方向定向的第一传感器(106)以及朝所述区域(104)的方向定向的第二传感器(108)，其中，所述第二传感器(108)相比所述第一传感器(106)具有更大的垂直检测角(112)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：将由所述第一传感器(106)检测的距离信息(116)分配(302)给由所述第二传感器(108)在所述区域(104)中检测到的对象(118)；当所述对象(118)基于所述车辆(100)的俯仰角(130)而离开所述第一传感器(106)的检测角(110)时，在使用所述第二传感...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.22 DE 102015207375.01.一种用于监视车辆(100)前方的区域(104)的方法(300)，其中，所述车辆(100)具有朝所述区域(104)的方向定向的第一传感器(106)以及朝所述区域(104)的方向定向的第二传感器(108)，其中，所述第二传感器(108)相比所述第一传感器(106)具有更大的垂直检测角(112)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：将由所述第一传感器(106)检测的距离信息(116)分配(302)给由所述第二传感器(108)在所述区域(104)中检测到的对象(118)；当所述对象(118)基于所述车辆(100)的俯仰角(130)而离开所述第一传感器(106)的检测角(110)时，在使用所述第二传感器(108)的情况下跟踪(304)所述对象(118)的位置(128)。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，当所述俯仰角(130)大于阈值角时，实施所述分配的步骤(302)。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述跟踪的步骤(304)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE