一种反无人机分布式组网探测方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种反无人机分布式组网探测方法及其装置，将至少两台光电红外复合传感探测组件组成反无人机探测网络；每台光电红外复合传感探测组件通过卫星定位单元确定自身的位置；每台复合探测组件中的宽带有源相控阵雷达单元探测发现并确定待测无人机的位置；引导每台复合探测组件中的可见光和红外成像单元对待测无人机进行聚焦联合成像；多台复合探测组件确定的多个待测无人机位置融合后作为高精度的位置输出进而据此完成待测无人机的稳定准确跟踪，形成的多幅待测无人机图像融合后作为清晰完整的图像输出进而据此完成待测无人机的自动正确识别。本发明专利技术具有操作方便、探测范围大、捕获率高、定位精度优、识别率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种反无人机分布式组网探测方法及其装置
本专利技术涉及一种反无人机探测方法及其装置，特别是一种反无人机分布式组网探测方法及其装置。
技术介绍
随着无人机产业的迅猛发展，小型无人机在物流、搜救、遥感测绘等各个领域的应用日益广泛。与此同时，无人机滥飞、黑飞甚至利用无人机进行恐怖袭击、偷拍、偷运武器、毒品等无序和违法飞行现象也日趋严重，已成为低空领域的重大隐患和公共安全的新问题，迫切需要研究无人机反制技术并研制可靠的技术装备解决公安、民航、军事等行业和部门对保障低空安全的广泛需求。无人机反制技术研究的起步阶段重点关注于如何拦截无人机，提出了大功率压制干扰和电子对抗两种方式干扰无人机控制和导航通信链路，以实现无人机拦截。然而，无人机反制技术的关键是如何发现和识别无人机，尤其是处于无线电静默状态的无人机，因此用于发现和识别的反无人机探测方法与装置成为目前研究的热点。现有的反无人机探测方法和装置主要利用声波和电磁主动探测手段发现包含无线电静默状态的各类型无人机，而利用可见光和红外成像手段识别无人机，但此类装置均属于单点探测设备，只能布设在单个位置点进行无人机探测，无法布设于多个位置点进行组网探测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反无人机分布式组网探测方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：将至少两台光电红外复合传感探测组件分布放置于探测区域周围组成反无人机探测网络；步骤二：以每台光电红外复合传感探测组件的位置建立三维探测直角坐标系；步骤三：每台光电红外复合探测组件中的宽带有源相控阵雷达单元通过电控波束扫描探测发现并确定待测无人机的位置；步骤四：确定无人机位置的光电红外复合探测组件的可见光和红外成像单元对待测无人机进行聚焦联合成像，可见光图像和红外图像通过图像融合形成清晰的单一角度的无人机图像；步骤五：多台光电红外复合探测组件确定的多个待测无人机位置融合后输出高精度的无人机位置，进而由航迹管理和跟踪滤波处理完成待测无...

【技术特征摘要】
1.一种反无人机分布式组网探测方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：将至少两台光电红外复合传感探测组件分布放置于探测区域周围组成反无人机探测网络；步骤二：以每台光电红外复合传感探测组件的位置建立三维探测直角坐标系；步骤三：每台光电红外复合探测组件中的宽带有源相控阵雷达单元通过电控波束扫描探测发现并确定待测无人机的位置；步骤四：确定无人机位置的光电红外复合探测组件的可见光和红外成像单元对待测无人机进行聚焦联合成像，可见光图像和红外图像通过图像融合形成清晰的单一角度的无人机图像；步骤五：多台光电红外复合探测组件确定的多个待测无人机位置融合后输出高精度的无人机位置，进而由航迹管理和跟踪滤波处理完成待测无人机的稳定准确跟踪；步骤六：多台光电红外复合探测组件形成的多幅不同角度的待测无人机图像拼接后输出完整的无人机图像，进而由目标识别处理完成待测无人机的自动正确识别。2.按照权利要求1所述的一种反无人机分布式组网探测方法，其特征在于：所述步骤一具体为，将至少两台光电红外复合传感探测组件均匀布设于半径为R的圆形探测区域边界外侧并同时开机工作，各台光电红外复合传感探测组件中宽带有源相控阵单元的探测视角为θ，即形成的扫描波束能够覆盖角度为θ的扇形区域，全部光电红外复合传感探测组件中宽带有源相控阵单元的扇形探测区域的组合包含了整个圆形探测区域。3.按照权利要求1所述的一种反无人机分布式组网探测方法，其特征在于：所述步骤二中，每台光电红外复合传感探测组件通过卫星定位单元确定自身的位置。4.按照权利要求1所述的一种反无人机分布式组网探测方法，其特征在于：所述步骤三具体为，各台光电红外复合传感探测组件中宽带有源相控阵单元均使用二维面阵列，形成在方位和俯仰两个方向上扫描的波束，实现对进入圆形探测区域的无人机所在方位和俯仰信息的获取，宽带信号确定该无人机的距离信息，单台宽带有源相控阵单元实现对无人机方位角、俯仰角和距离三个信息的综合获取，获得无人机在三维极坐标系下的空间位置信息。5.按照权利要求4所述的一种反无人机分布式组网探测方法，其特征在于：将无人机在三维极坐标系下的位置信息转换为三维直角坐标系下的位置信息，具体过程为对于某台处于(xm，ym，zm)的光电红外复合传感探测组件，由其中宽带有源相控阵单元获取的无人机在三维极坐标系下的位置信息分别表示方位角α、俯仰角β和距离r，则转换为在三维直角坐标系下的xyz位置坐标计算为：txm＝xm+rsinβcosαtym＝ym+rsinβsinαtzm＝zm+rcosβ其中，光电红外复合传感探测组件自身的位置(xm，ym，zm)由卫星定位单元通过GPS或北斗系统以及差分定位方法提供。6.按照权利要求1所述的一种反无人机分布式...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，
申请(专利权)人：成都新越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51