天/空/船艇/浮标/岛礁基海域多传感器一体监测系统技术方案

为了解决难以覆盖并重点监测获取精确的动态数据的技术问题，本发明专利技术提供了天/空/船艇/浮标/岛礁基海域多传感器一体监测系统，该一体化系统利用卫星SAR图像无源定位、无人机采用雷达/图像/超声等多传感器专用监视吊舱、无人船采用搜索雷达/图像/超声/激光一体化监测系统、岛礁基和岸基采用ADS‑B/AIS/雷达/全景图像/跟踪图像/超声/激光一体化监测系统、浮标/浮台选用半球全景图像/激光系统、水下航行器采用多路红外CCD/超声及声纳监测系统，后台建立综合分析系统，获取岛礁和海上构筑物违法、空海非合作目标以及海域环境综合信息，解决了监测范围覆盖与重点监测动态数据精确获取的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
天/空/船艇/浮标/岛礁基海域多传感器一体监测系统
本专利技术涉及卫星、无人机、无人船、水下航行器、浮标/浮台、岛礁（岸）基平台以及ADS-B、AIS、雷达、图像、激光、红外、超声等传感器系统，特别涉及天/空/船艇/浮标/岛礁基海域多传感器一体监测系统，属于航空、航天、航海和信息

技术介绍
通常，岛礁和海上构筑物等维权执法现场信息都通过岸基监测站、巡回监测船、卫星遥感及光学影像等获得，难以覆盖并重点监测获取精确的动态数据；由于历史和现实的原因，我国岛礁被侵占的情形严重，领土主权受到周边海上邻国持续性的损害。其中尤其以近年来东海的钓鱼岛和南沙群岛的岛礁主权归属争议和管辖海域的矛盾为焦点，频繁引发渔业纠纷及海上冲突。此外，某些国家在争议海域擅自搭建海上钻井平台进行石油开采；在我国岛礁上擅自建立名为海洋科学观测平台，实为海洋权益主张基点的人工建筑物；甚至派遣军舰或调查船频繁驶入争议海域进行挑衅，使我国的海上安全权益受到极大的威胁。另一方面，海岛违法使用、非法倾废、非法采砂、非法围填海、涉渔“三无”船舶作业、海上建筑物排放有机污染物等行为时有发生，传统的陆岸巡查和海上巡航耗时长、效本文档来自技高网...

【技术保护点】
天/空/船艇/浮标/岛礁基海域多传感器一体监测系统，其特点包括以下步骤：步骤一：针对海上目标缺少明显特征点、地面控制点获取困难、影像资料难以对海上舰船目标在线精确定位问题；采用对准地球中心位置的鲁棒预测估计算法，以便抑制天基误差、时间基准误差、地球自转和公转计算误差、地图大区域匹配预测造成海面目标的定位积累误差、遥感图像和远程图像误差；步骤二：（1） 在无人机平台上安装雷达/图像/超声多传感器半球形监视吊舱，吊舱中云台可控，云台中心安置雷达、超声和激光测距设备，四周安装多个CCD实现所监测范围全覆盖；同时考虑重点监测的要求，按照给定距离的区域覆盖要求和电动镜头不同距离的视场角，将安装同一云台上...

【技术特征摘要】
1.天/空/船艇/浮标/岛礁基海域多传感器一体监测系统，其特点包括以下步骤：步骤一：针对海上目标缺少明显特征点、地面控制点获取困难、影像资料难以对海上舰船目标在线精确定位问题；采用对准地球中心位置的鲁棒预测估计算法，以便抑制天基误差、时间基准误差、地球自转和公转计算误差、地图大区域匹配预测造成海面目标的定位积累误差、遥感图像和远程图像误差；步骤二：（1）在无人机平台上安装雷达/图像/超声多传感器半球形监视吊舱，吊舱中云台可控，云台中心安置雷达、超声和激光测距设备，四周安装多个CCD实现所监测范围全覆盖；同时考虑重点监测的要求，按照给定距离的区域覆盖要求和电动镜头不同距离的视场角，将安装同一云台上的一组CCD高低角和CCD之间的夹角采用自动控制方式调整，实现给定监视区域的最大覆盖；通过监视空间等效方法将多个小幅面CCD系统等效为一个大幅面CCD监测系统，并对多个重复监视区域进行融合估计；（2）在无人船平台上安装扫瞄雷达/阵列图像/超声/激光或红外监测系统，矩形板的方位和高低角依靠云台控制；矩形板上安装两排CCD实现所监测范围全覆盖；考虑重点监测的要求，按照给定距离的区域覆盖要求和电动镜头不同距离的视场角，将安装同一云台上的一组CCD高低角和CCD之间的夹角采用自动控制方式调整，实现给定监视区域的最大覆盖；通过监视空间等效方法将多个小幅面CCD系统等效为一个大幅面CCD监测系统，并对多个重复监视区域进行融合估计；（3）在水下航行器安装水下探测的多路红外CCD、多路超声及声纳监测设备，监测水中的死亡虾、贝类、海水富营养化的诱发赤潮的海域环境参数；（4）在浮标/浮台安装全景图像/激光设备，对浮标/浮台周边进行监测；（5）岛礁基安装ADS-B/AI...

【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，
申请(专利权)人：西安费斯达自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61