用于至少检测物体在空间中的位置的方法和系统技术方案

根据一些实施例，提供了一种声音和检测系统，包括至少一个具有多个压力脉冲产生元件的数字声音重构扬声器设备，以及至少一个控制单元，其配置成控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第一时间间隔期间产生至少一个朝向空间的超声波束，用于至少计算空间中存在的物体的至少一部分的位置，该计算基于至少感测由物体的所述部分反射的超声波，并且控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第二时间间隔期间产生可听见的内容。描述了各种其他的系统、方法和应用。

A method and system for at least detection of the position of an object in space

According to some examples, and provides a sound detection system, including at least one with digital voice reconstruction loudspeaker device multiple pressure pulse generating device, and at least one control unit configured to control a plurality of pressure pulse generating actuation element, to produce at least one of the ultrasonic beam in space orientation at least the first time intervals for the location of at least a portion of at least the calculation existing in the space of the object, the calculation by the ultrasonic sensing at least the portion of the object based on reflection, and control a plurality of pressure pulse generating actuation element, so as to produce audible content in at least second during a time interval. A variety of other systems, methods and applications are described.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于至少检测物体在空间中的位置的方法和系统
当前公开的主题涉及至少检测物体在空间中的位置。
技术介绍
在现有技术中，至少对物体在空间中的位置的检测可以由诸如雷达或超声系统的专用系统来执行。该检测可用于各种应用，例如无接触姿势识别(例如US9,638,297中)或自动停车(例如US7,679,527中)。需要提出用于检测物体的新方法和系统。
技术实现思路
根据当前公开的主题的特定方面，提供了一种声音和检测系统，包括至少一个具有多个压力脉冲产生元件的数字声音重构扬声器设备，以及至少一个控制单元，控制单元配置成控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第一时间间隔期间产生至少一个朝向空间的超声波束，用于至少计算空间中存在的物体的至少一部分的位置，该计算基于至少感测由所述物体的部分反射的超声波，并且控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第二时间间隔期间产生可听见的内容。根据一些实施例，声音和检测系统至少包括配置成感测所述反射的超声波的传感器。根据一些实施例，所述至少传感器和数字声音重构扬声器装置位于相同的包装中。根据一些实施例，所述至少传感器和数字声音重构扬声器装置是相同芯片的一部分。根据一些实施例，控制单元配置成控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便至少产生其方向和/或形状在时间上变化的超声波束，从而扫描所述空间的至少一部分。根据一些实施例，控制单元配置成控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在第一子时间间隔期间产生至少一个超声波波束和第二子时间间隔期间产生可听内容之间交替，其中，在所述第二子时间间隔期间由所述数字声音重构扬声器装置产生的所述可听内容中的中断不会对所述可听内容产生不期望的可听失真。根据一些实施例，控制单元配置成控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在第一子时间间隔期间产生至少一个超声波波束和第二子时间间隔期间产生可听内容之间交替，其中在第二子时间间隔期间由数字声音重构扬声器装置产生的所述可听内容中的中断不会对所述可听内容产生可听见的失真。根据一些实施例，所述控制单元配置成确定所述物体的至少一部分的尺寸、距离、形式、方向、表示运动的数据和声音反射性能中的至少一个，该确定至少基于感测所述反射的超声波。根据一些实施例，该系统还配置成对朝向空间发射的超声波束进行编码。根据一些实施例，系统还配置成至少计算位于障碍物后面和/或具有任何水平的可视性的环境中的物体的至少一部分的位置。根据一些实施例，该系统包括多个声音数字声音重构扬声器装置。应当注意，先前的实施例可以以任何可能的技术组合方式来组合。根据当前公开的主题的一些方面，提供了一种运动传感器，其包括根据前述任一实施例的声音和检测系统，其中，所述运动传感器配置成检测物体的至少一部分在空间中的运动。根据当前公开的主题的一些方面，提供了一种包括根据前述任何实施例的声音和检测系统的相机，所述相机包括示出由所述声音和检测系统在空间中检测到的物体的显示器。根据一些实施例，相机配置成显示所述物体的至少一部分的尺寸、距离、形式、方向、表示运动的数据和声音反射属性中的至少一个。根据当前公开的主题的一些方面，提供了一种音频声音系统，其包括根据之前描述的任何实施例的声音和检测系统，其中该音频声音系统配置成至少检测围绕所述音频声音系统的空间中的物体的至少一部分的位置，用于控制由所述音频声音系统产生的可听内容。根据一些实施例，音频声音系统配置成识别存在于围绕所述音频声音系统的空间的至少一部分中的至少一个收听体。根据一些实施例，对可听内容的控制包括控制由至少数字声音重构扬声器重构装置产生的可听内容的方向性。根据一些实施例，音频声音系统配置成基于至少检测存在于围绕所述音频声音系统的空间的至少一部分中的物体的位置来执行主动噪声消除。根据当前公开的主题的一些方面，提供了一种姿势检测系统，其包括根据前述任何实施例的声音和检测系统，其中，所述姿势检测系统配置成至少检测由身体的至少一部分执行的姿势。根据一些实施例，姿势检测系统还包括存储姿势的定义的存储器，其中，所述姿势检测系统配置成检测所述身体部位的运动并且基于所检测到的运动与所述定义的比较来识别由所述身体部位执行的姿势。根据当前公开的主题的一些方面，提供了一种用于车辆停车辅助的系统，其包括根据前述任一实施例的声音和检测系统，其中，用于停车辅助的系统配置成至少检测存在于所述车辆周围的至少一个物体的位置，从而协助所述车辆的停车。根据一些实施例，声音和检测系统的至少数字声音重构扬声器配置成基于对所述车辆周围存在的至少一个物体的位置的检测在车辆周围的空间中产生至少一个可听消息。根据当前公开的主题的一些方面，提供了一种方法，包括通过控制单元控制至少数字声音重构扬声器装置的多个压力脉冲产生元件的致动，以产生至少一个在至少第一时间间隔期间指向空间的超声波束，用于至少计算空间中存在的物体的至少一部分的位置，该计算基于至少感测由物体的所述部分反射的超声波，并且控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第二时间间隔期间产生可听见的内容。根据一些实施例，控制单元控制多个压力脉冲产生元件的致动，从而至少产生其方向和/或形状在时间上变化的超声波束，以扫描所述空间的至少一部分。根据一些实施例，控制单元控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在第一子时间间隔期间产生至少一个超声波束和第二子时间间隔期间产生可听内容之间交替，其中，在第二子时间间隔期间由数字声音重构扬声器装置产生的可听内容中的中断不会对可听内容产生不期望的可听失真。根据一些实施例，控制单元控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在第一子时间间隔期间产生至少一个超声波束和第二子时间间隔期间产生可听内容之间交替，其中，在第二子时间间隔期间由数字声音重构扬声器装置产生的可听内容中的中断不会对可听内容产生可听见的失真。根据一些实施例，所述方法还包括至少基于感测所述反射的超声波来确定所述物体的至少一部分的尺寸、距离、形式、方向、表示运动的数据和声音反射性能。根据一些实施例，该方法包括对朝向空间发送的超声波束进行编码。根据一些实施例，所述方法包括至少基于至少检测围绕所述至少数字声音重构扬声器装置周围的空间中存在的物体的至少一部分的位置来控制由至少数字声音重构扬声器重构装置产生的可听内容。根据一些实施例，所述方法包括至少检测所述至少数字声音重构扬声器装置位于其上的车辆周围存在的至少一个物体的位置，以协助所述车辆的停车。根据一些实施例，该方法包括以下步骤：基于检测存在于所述车辆周围的至少一个物体的位置，通过声音和检测系统的至少数字声音重构扬声器在围绕车辆的空间中产生至少一个可听消息。根据一些实施例，该方法包括检测由身体的至少一个部位执行的姿势。根据当前公开的主题的一些方面，提供了一种可由处理单元读取的非瞬时存储设备，其有形地包含可由处理单元执行的指令程序以执行根据一个或多个前述实施例的方法。根据一些实施例，解决方案提出了一种系统，其可以用于产生可听内容和检测物体的至少一部分的各种数据，例如其位置。具体地，根据一些实施例，可以利用系统的相同部件来至少检测物体的位置并产生可听内容。这避免了添加新部件以执行所述功能的需要。根据一些实施例，解决方案提出了不需要安装专用发射器的系统，例如超声换能器。根据一些实施例，解决方案提出了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声音和检测系统，包括：‑至少一个数字声音重构扬声器装置，包括多个压力脉冲产生元件，以及‑至少一个控制单元，该控制单元被配置成：控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第一时间间隔期间产生至少一个朝向空间的超声波束，用于至少计算空间中存在的物体的至少一部分的位置，所述计算基于至少感测由物体的所述部分反射的超声波，并且控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第二时间间隔期间产生可听内容。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.15 US 62/147,710;2015.07.08 US 62/189,8391.一种声音和检测系统，包括：-至少一个数字声音重构扬声器装置，包括多个压力脉冲产生元件，以及-至少一个控制单元，该控制单元被配置成：控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第一时间间隔期间产生至少一个朝向空间的超声波束，用于至少计算空间中存在的物体的至少一部分的位置，所述计算基于至少感测由物体的所述部分反射的超声波，并且控制多个压力脉冲产生元件的致动，以便在至少第二时间间隔期间产生可听内容。2.如权利要求1所述的系统，还包括至少一个被配置成感测所述反射的超声波的传感器。3.如权利要求2所述的系统，其中，所述至少传感器和数字声音重构扬声器装置位于同一包装中。4.如权利要求2所述的系统，其中，所述至少传感器和数字声音重构扬声器装置是相同芯片的一部分。5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述控制单元被配置成控制所述多个压力脉冲产生元件的致动，从而至少产生其方向和/或形状随时间变化的至少一个超声波束，以便扫描所述空间的至少一部分。6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述控制单元被配置成控制所述多个压力脉冲产生元件的致动，从而在第一子时间间隔期间产生至少一个超声波束和第二子时间间隔期间产生可听内容之间交替，其中，在第二子时间间隔期间由数字声音重构扬声器装置产生的可听内容中的中断不会对可听内容产生不期望的可听失真。7.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述控制单元被配置成控制所述多个压力脉冲产生元件的致动，从而在第一子时间间隔期间产生至少一个超声波束和第二子时间间隔期间产生可听内容之间交替，其中，在第二子时间间隔期间由数字声音重构扬声器装置产生的可听内容中的中断不会对可听内容产生可听失真。8.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，所述控制单元被配置成至少基于感测所述反射的超声波确定以下至少一个：所述物体的至少一部分的尺寸、距离、形式、方向、表示运动的数据和声音反射属性。9.如权利要求1至8中任一项所述的系统，还被配置成对朝向空间发射的超声波束进行编码。10.如权利要求1至9中任一项所述的系统，被配置成至少计算位于障碍物后面和/或处于任何水平的能见度的环境中的物体的至少一部分的位置。11.如权利要求1至10中任一项所述的系统，包括多个声音数字声音重构扬声器装置。12.一种运动传感器，包括如权利要求1至11中任一项所述的声音和检测系统，其中，所述运动传感器被配置成检测空间中物体的至少一部分的运动。13.一种相机，包括根据权利要求1至11中任一项所述的声音和检测系统，所述相机包括表示由所述声音和检测系统在所述空间中检测到的物体的显示器。14.如权利要求13所述的相机，被配置成显示所述物体的至少一部分的尺寸、距离、形式、方向、表示运动的数据和声音反射属性中的至少一个。15.一种音频声音系统，包括根据权利要求1至11中任一项所述的声音和检测系统，其中，所述音频声音系统被配置成至少检测所述音频声音系统周围的空间中存在的物体的至少一部分的位置，用于控制由所述音频声音系统产生的可听内容。16.如权利要求15所述的音频声音系统，其中，所述音频声音系统被配置成至少识别在所述音频声音系统周围的空间的至少一部分中存在的收听体。17.如权利要求15或16中任一项所述的音频声音系统，其中，所述可听内容的控制包括控制由所述至少数字声音重构扬声器重构装置产生的可听...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤沃·科恩，丹尼尔·勒温，埃里克·安德烈亚斯·哈伯，莎伊·卡普兰，迈尔·本西蒙，
申请(专利权)人：音频像素有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL