车辆用显示装置以及车辆用显示方法制造方法及图纸

图像获取部(52)获取拍摄车辆的周边的图像。距离获取部(54)获取与拍摄到所获取的图像上的第一物体之间的距离。图像处理部(56)根据获取的距离进行反映了与获取的图像包含的位于第一物体的下方的第二物体之间的距离的图像处理。视点变换处理部(58)以从车辆的上方观看进行了图像处理的图像的方式变换视点。显示处理部(60)使变换的图像显示于显示部(62)。

Display device for vehicle and display method for vehicle

The image acquisition unit (52) obtains the image around the surrounding of the photographed vehicle. The distance acquisition unit (54) gets the distance between the first object on the image captured and captured. The image processing part (56) reflects the distance between the acquired image and the second objects below the first object according to the acquired distance. The view transformation processing unit (58) transforms the view point of the image processing image from the top of the vehicle. The display processing unit (60) displays the transformed image in the display unit (62).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用显示装置以及车辆用显示方法
本专利技术涉及车辆用显示技术，尤其涉及显示图像的车辆用显示装置以及车辆用显示方法。
技术介绍
存在在车辆的多处设置相机的情况。此时，通过将所拍摄的图像进行视点变换并合成来生成俯瞰图像(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利文献特开2012-217000号公报。
技术实现思路
在视点变换中，有些情况下无法准确表示在上下方向上存在位置差的物体间的距离，从而会产生不协调感，或者无法准确把握到物体的距离。例如，在将多个车辆排列停车的停车场中，当通过后退向停车区划进行停车时，即使在后方车辆的端部正下方有停车框线，在进行了视点变换的图像中看起来框线与后方车辆也存在距离。在这样的情况下，如果后方车辆的端部正下方的框线是示出自身车辆的停车范围的框线，则无法恰当地把握到后方车辆的距离。本专利技术是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供在进行视点变换的情况下准确反映到物体的距离的技术。为了解决上述问题，本专利技术的某方式的车辆用显示装置包括：图像获取部，所述图像获取部获取拍摄车辆的周边的图像；距离获取部，所述距离获取部获取包含在所述图像获取部中获取的图像中的第一物体与所述车辆的第一距离；图像处理部，所述图像处理部根据在所述距离获取部中获取的所述第一距离进行图像处理，该图像处理反映了包含在所述图像获取部中获取的图像中的位于所述第一物体的下方的第二物体的距离；视点变换处理部，所述视点变换处理部以从所述车辆的上方观看所述图像的方式进行视点变换处理，生成俯瞰影像；以及显示控制部，所述显示控制部将在所述视点变换处理部中生成的俯瞰影像显示于显示部。本专利技术的其他方式是车辆用显示方法。该方法包括以下步骤：获取拍摄车辆的周边的图像；获取包含在所获取的图像中的第一物体与所述车辆的第一距离；根据所获取的所述第一距离进行图像处理，该图像处理反映了包含在所获取的图像中的位于所述第一物体的下方的第二物体的距离；以从所述车辆的上方观看所述图像的方式进行视点变换处理，生成俯瞰影像；以及将生成的俯瞰影像显示于显示部。另外，以上的构成要素的任意的组合以及在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间变换本专利技术的表现的方式也作为本专利技术的方式是有效的。根据本专利技术，能够在进行视点变换时准确反映到物体的距离。附图说明图1是示出本专利技术的实施例1涉及的在车辆周边形成的拍摄范围的立体图。图2的(a)和(b)是示出本专利技术的实施例1的比较对象中的处理的概要的图。图3是示出本专利技术的实施例1涉及的车辆用显示装置的构成的图。图4是示出在图3的后方拍摄部拍摄的图像的图。图5的(a)和(b)是示出图3的车辆用显示装置中的处理的概要的图。图6的(a)和(b)是示出图3的车辆用显示装置中的其他的处理的概要的图。图7是示出基于图3的车辆用显示装置的显示步骤的流程图。图8是示出基于图3的车辆用显示装置的其他的显示步骤的流程图。图9是示出本专利技术的实施例2涉及的车辆用显示装置的构成的图。图10的(a)和(b)是示出图9的车辆用显示装置中的处理的概要的图。图11是示出在图9的图像处理部中处理的图像的图。图12是示出图9的车辆用显示装置中的处理的概要的图。图13的(a)和(b)是示出图9的车辆用显示装置中的处理的概要的图。图14的(a)和(b)是示出图9的车辆用显示装置中的处理的概要的图。图15是示出基于图9的车辆用显示装置的显示步骤的流程图。图16是示出基于图9的车辆用显示装置的其他的显示步骤的流程图。图17是示出本专利技术的实施例3涉及的车辆用显示装置的构成的图。图18是示出图17的车辆用显示装置中的处理的概要的图。具体实施方式(实施例1)在具体说明本专利技术之前首先说明前提。本专利技术的实施例1涉及车辆用显示装置，该车辆用显示装置对于在设置于车辆中的多个拍摄部中拍摄的图像通过视点变换生成俯瞰图像，并显示所生成的俯瞰图像。在多个车辆排列停车的停车场中通过后退向停车区划进行停车时，在后方的其他车辆的端部正下方描绘的停车框线按理说从上方看时应被遮挡在其他车辆的下方而不能看到。按理说从上方看时应隐藏于其他车辆而不能看到。但是，在由视点变换而生成的俯瞰图像中，有时停车框线未隐藏于其他车辆而靠近本车辆侧配置。因此，驾驶员看起来后方的其他车辆位于从停车框线更远的位置，不能适当地把握到处于后方的其他车辆的距离。为了应对上述情况，本实施例涉及的车辆用显示装置从在车辆的所设置的多个拍摄部中拍摄到的车辆周边图像检测出如其他车辆这样的物体，并获取到检测出的物体的距离。另外，车辆用显示装置在距离小于阈值时从图像中去掉位于如其他车辆这样的物体的下方的停车框线。并且，车辆用显示装置对于去掉停车框线的图像执行视点变换，由此生成俯瞰图像并显示所生成的俯瞰图像。以下，参照附图来说明本专利技术的实施例。该实施例所示的具体的数值等只是用于便于理解专利技术的例示，除非另有说明，否则不限定本专利技术。另外，在本说明书和附图中，针对实质上具有相同功能、构成的要素，标注相同的符号，省略重复说明，与本专利技术无直接关系的要素省略图示。图1是示出本专利技术的实施例1涉及的在车辆100的周边形成的拍摄范围的立体图。在车辆100的前方部分，例如保险杠或发动机罩等设置有前方拍摄部12。前方拍摄部12从前方拍摄部12朝向前方形成前方拍摄区域20，在前方拍摄区域20中拍摄图像。在车辆的左侧部分，例如左侧车门反射镜的下部等设置有左侧拍摄部14。左侧拍摄部14从左侧拍摄部14朝向左方形成左侧拍摄区域22，在左侧拍摄区域22中拍摄图像。在车辆的后方部分，例如保险杠或后备箱等处设置有后方拍摄部16。后方拍摄部16从后方拍摄部16朝向后方形成后方拍摄区域24，在后方拍摄区域24中拍摄图像。以与左侧拍摄部14成为左右对称的方式在车辆的右侧部分设置有未图示的右侧拍摄部18。右侧拍摄部18从右侧拍摄部18朝向右方形成右侧拍摄区域26，在右侧拍摄区域26中拍摄图像。将前方拍摄部12、左侧拍摄部14、后方拍摄部16以及右侧拍摄部18作为拍摄部10，通过在拍摄部10中拍摄的图像来拍摄车辆100的周边。图2的(a)和(b)示出本专利技术的实施例1的比较对象中的处理的概要。在比较对象中，如图1所示，假定在车辆100设置的拍摄部10中拍摄图像的情况。另一方面，在比较对象中，通过针对图像的视点变换生成俯瞰图像的处理相当于之前进行的处理。图2的(a)示出从左侧观看图1的车辆100的情况。如前所述，在车辆100的后方部分设置有后方拍摄部16。另外，其他车辆110停或泊在车辆100的后方。并且，地面上画有框线30，框线30位于其他车辆110的前方端部之下。因此，当从上方俯视车辆100、其他车辆110时，框线30隐藏于其他车辆110。另一方面，后方拍摄部16具有拍摄范围32，因此由后方拍摄部16拍摄的图像中包含其他车辆110的前方端部、框线30。图2的(b)示出针对在拍摄部10中拍摄的图像执行视点变换而生成的俯瞰图像48。如前所述，用于生成俯瞰图像48的处理执行迄今为止所执行的处理。在俯瞰图像48的中央部分配置有车辆100。在车辆100的前方配置有前方图像40，在车辆100的左侧配置有左侧图像42，在车辆100的后方配置有后方图像44，在车辆100的右侧配置有右侧图像46本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用显示装置，其特征在于，包括：图像获取部，所述图像获取部获取拍摄车辆的周边的图像；距离获取部，所述距离获取部获取在所述图像获取部中获取的图像中包含的第一物体与所述车辆之间的第一距离；图像处理部，所述图像处理部根据在所述距离获取部中获取的所述第一距离进行图像处理，该图像处理反映了与包含在所述图像获取部中获取的图像中的位于所述第一物体的下方的第二物体之间的距离；视点变换处理部，所述视点变换处理部以从所述车辆的上方观看所述图像的方式进行视点变换处理，生成俯瞰影像；以及显示控制部，所述显示控制部将在所述视点变换处理部中生成的俯瞰影像显示于显示部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.27 JP 2015-167709;2015.12.28 JP 2015-257081.一种车辆用显示装置，其特征在于，包括：图像获取部，所述图像获取部获取拍摄车辆的周边的图像；距离获取部，所述距离获取部获取在所述图像获取部中获取的图像中包含的第一物体与所述车辆之间的第一距离；图像处理部，所述图像处理部根据在所述距离获取部中获取的所述第一距离进行图像处理，该图像处理反映了与包含在所述图像获取部中获取的图像中的位于所述第一物体的下方的第二物体之间的距离；视点变换处理部，所述视点变换处理部以从所述车辆的上方观看所述图像的方式进行视点变换处理，生成俯瞰影像；以及显示控制部，所述显示控制部将在所述视点变换处理部中生成的俯瞰影像显示于显示部。2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，当所述第一距离小于第一阈值时，所述图像处理部进行反映了与位于所述第一物体的下方的第二物体之间的距离的图像处理。3.如权利要求2所述的车辆用显示装置，其中，所述图像处理部基于所述第一距离导出所述第一物体与所述第二物体之间的第二距离，当导出的所述第二距离小于第二阈值时，进行反映了与位于所述第一物体的下方的第二物体之间的距离的图像处理。4.如权利要求2或3所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述图像处理部根据拍摄在所述图像获取部中获取的图像的拍摄装置距地面的高度设定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田康夫，石田一郎，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP