配备具有多个锁定位置的关节运动接头的超声外科器械制造技术

本发明专利技术提供了一种设备，所述设备包括主体组件、轴、声学波导、关节运动节段、端部执行器、关节运动驱动组件和锁定特征结构。所述轴从所述主体组件朝远侧延伸。所述波导包括柔性部分。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述轴的所述纵向轴线偏转。所述关节运动驱动组件包括致动器。所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动。所述锁定特征结构与所述致动器连通。所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动。所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。

Ultrasonic surgical instruments equipped with joint motion joints with multiple lock-in positions

The invention provides a device, which comprises a main body assembly, a shaft, an acoustic waveguide, a joint motion segment, an end executor, a joint motion drive assembly and a locking feature structure. The shaft extends from the main body component to the far side. The waveguide includes a flexible part. The joint motion driving component can operate to drive the articulation motion segment to carry out the joint movement, so that the end actuator is deflected from the longitudinal axis of the shaft. The joint motion drive component includes an actuator. The actuator can move the joint motion to drive the joint movement segment relative to the main body component. The lock feature structure is connected with the actuator. The locked feature structure can move between the unlocked state and the locked state. The locked feature structure is constructed to allow the actuator to move relative to the main body component in the unlocked state. The locked feature structure is constructed to be able to prevent the actuator from moving relative to the main body component in the locked state.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配备具有多个锁定位置的关节运动接头的超声外科器械
技术介绍
多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声学波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀以及HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自EthiconEndo-Surgery,Inc.ofCincinnati,Ohio。此类装置和相关概念的另一些示例公开于以下专利中：于1994年6月21日公布的名称为“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforUsewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的其它示例公开于下列专利中：2006年4月13日公布的名称为“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“ErgonomicSurgicalInstruments”的美国公布2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美国公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国专利公布2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。一些超声外科器械可包括无线换能器，例如公开于下列美国专利中的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“RechargeSystemforMedicalDevices”的美国专利公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithChargingDevices”的美国专利公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴部分和/或可弯曲超声波导。此类超声外科器械的示例公开于以下专利中：1999年4月27日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利5,897,523，其公开内容以引用方式并入本文；1999年11月23日公布的名称为“UltrasonicPolypSnare”的美国专利5,989,264，其公开内容以引用方式并入本文；2000年5月16日公布的名称为“ArticulableUltrasonicSurgicalApparatus”的美国专利6,063,098，其公开内容以引用方式并入本文；2000年7月18日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalInstrument”的美国专利6,090,120，其公开内容以引用方式并入本文；2002年9月24日公布的名称为“ActuationMechanismforSurgicalInstruments”的美国专利6,454,782，其公开内容以引用方式并入本文；2003年7月8日公布的名称为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利6,589,200，其公开内容以引用方式并入本文；2004年6月22日公布的名称为“MethodandWaveguidesforChangingtheDirectionofLongitudinalVibrations”的美国专利6,752,815，其公开内容以引用方式并入本文；2006年11月14日公布的标题为“ArticulatingUltrasonicSurgicalShears”的美国专利7,135,030；2009年11月24日公布的名称为“UltrasoundMedicalInstrumentHavingaMedicalUltrasonicBlade”的美国专利7,621,930，其公开内容以引用方式并入本文；2014年1月2日公布的名称为“SurgicalInstrumentswithArticulatingShafts”的美国专利公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；2014本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴，所述轴从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声学波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)关节运动节段，所述关节运动节段与所述轴联接，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀；(f)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述纵向轴线偏转，其中所述关节运动驱动组件包括致动器，其中所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动；和(g)锁定特征结构，所述锁定特征结构与所述致动器连通，其中所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动，其中所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动，其中所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.16 US 14/688,2341.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴，所述轴从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声学波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)关节运动节段，所述关节运动节段与所述轴联接，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀；(f)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段进行关节运动，从而使所述端部执行器从所述纵向轴线偏转，其中所述关节运动驱动组件包括致动器，其中所述致动器能够相对于所述主体组件运动以驱动所述关节运动节段进行关节运动；和(g)锁定特征结构，所述锁定特征结构与所述致动器连通，其中所述锁定特征结构能够在解锁状态和锁定状态之间运动，其中所述锁定特征结构被构造成能够在所述解锁状态允许所述致动器相对于所述主体组件运动，其中所述锁定特征结构被构造成能够在所述锁定状态防止所述致动器相对于所述主体组件运动。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述锁定特征结构被弹性地偏压至所述锁定构型。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述锁定特征结构沿垂直于所述纵向轴线的轴线被弹性地偏压。4.根据权利要求2所述的设备，其中所述锁定特征结构沿平行于所述纵向轴线的平面被弹性地偏压。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体组件包括关节运动外壳，其中所述致动器包括具有柄部和主体部分的旋钮，其中所述关节运动外壳被构造成能够接收所述旋钮的所述主体部分。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述锁定特征结构包括凸形止动器特征结构和凹形止动器特征结构，所述凹形止动器特征结构被构造成能够接收所述凸形止动器特征结构，其中所述凸形止动器特征结构被设置在所述旋钮或所述关节运动外壳中的一者上，其中所述凹形止动器特征结构被设置在所述旋钮或所述关节运动外壳中的另一者上。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述旋钮包括多个凸形止动器特征结构，所述多个凸形止动器特征结构沿周向设置在所述旋钮上，其中所述关节运动外壳包括多个凹形止动器特征结构，所述多个凹形止动器特征结构被构造成能够对应地接收所述凸形止动器特征结构。8.根据权利要求5所述的设备，其中所述旋钮包括具有端部的可移动臂，其中所述可移动臂的所述端部被定位成在处于所述锁定构型时接合所述关节运动外壳的可接合部分，其中所述可移动臂的所述端部被构造成能够在处于所述解锁构型时与所述关节运动外壳的所述可接合部分间隔开。9.根据权利要求5所述的设备，其中所述外壳包括内壁，其中所述锁定特征结构包括沿周向设置在所述内壁上的多个第一接合特征结构。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述锁定特征结构包括按钮，所述按钮沿所述致动器的轴线延伸，其中所述锁定特征结构被构造成能够响应于所述按钮沿所述轴线的致动而移动至所述解锁构型。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述锁定特征结构包括至少一个构件，所述至少一个构件可操作地联接到所述按钮，其中所述至少一个构件朝向所述轴线被径向向内偏压，其中所述构件被构造成能够响应于沿所述轴线致动所述按钮而径向向内移动。12.根据权利要求10所述的设备，其中所述主体组件包括具有内壁的关节运动外壳，其中所述关节运动外壳被构造成能够接收所述致动器的一部分，使得所述内壁包围所述致动器的一部分，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·C·沃雷尔，D·拉博哈赛特瓦，B·D·迪克森，M·R·拉姆平，D·J·穆莫，D·T·马丁，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US