具有自动可重构关节运动端部执行器的外科手术器械制造技术

本发明专利技术公开了一种具有能够自动作关节运动的端部执行器的外科手术器械，例如外科手术切割和紧固器械。所述外科手术器械可包括端部执行器、轴和连接在所述端部执行器和所述轴之间的可关节运动的接头组件。所述接头组件包括用于使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动的至少一个马达。所述接头组件包括用于感测所述端部执行器相对于所述轴的关节运动的至少一个关节运动传感器。所述器械还包括与所述关节运动传感器和所述马达通信的控制单元。控制单元包括用于存储来自所述至少一个关节运动传感器的关节运动数据的至少一个存储器单元。当被启动时，所述控制单元将控制信号发送到所述接头组件的马达，以使所述端部执行器基于存储在控制单元的存储器单元中的来自关节运动传感器的关节运动数据而自动地关节运动至期望位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自动可重构关节运动端部执行器的外科手术器械专利技术人=Frederick E. Shelton, IV、David C. Yates 和 Richard C. Smith
技术介绍
手术缝合器已在现有技术中使用，以同时在组织中切开纵向切口和将成排的缝合 钉施加到切口的相对两侧。这种器械常常包括具有一对协同工作的钳口构件的端部执行 器，如果意图将所述器械用于内窥镜式或腹腔镜式应用，则所述钳口构件能够穿过套管通 道。钳口构件之一容纳有钉仓，钉仓具有横向间隔的至少两行缝合钉，每一行位于刀槽的一 侧。另一钳口构件限定砧，所述砧具有与钉仓中的成行的缝合钉对齐的缝合钉成形凹陷部。 器械具有多个往复式楔形件，当朝远端驱动时，所述多个往复式楔形件穿过钉仓的开口并 且与支撑缝合钉的驱动器接合，以使得缝合钉朝着砧击发。同时，切割器械(或刀)沿着钳 口构件朝远端拉动，使得夹住的组织同时被切割和紧固(例如，被缝合)。在标题为Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems”(具有分离的不同关闭和击本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器械，包括：　　端部执行器；　　轴；　　可关节运动的接头组件，其连接在所述端部执行器和所述轴之间，以使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动，其中能够自动作关节运动的所述接头组件包括：　　至少一个关节运动传感器，其用于感测能够自动作关节运动的所述接头组件的关节运动；　　至少一个马达，其用于使所述端部执行器相对于所述轴自动地关节运动；　　控制单元，其与所述至少一个关节运动传感器进行通信，其中所述控制单元包括用于存储来自所述至少一个关节运动传感器的关节运动数据的至少一个存储器单元，其中所述控制单元与所述可关节运动的接头组件的所述至少一个马达通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US12/124,6552008年5月21日1.一种外科手术器械，包括端部执行器；轴；可关节运动的接头组件，其连接在所述端部执行器和所述轴之间，以使所述端部执行 器相对于所述轴进行关节运动，其中能够自动作关节运动的所述接头组件包括至少一个关节运动传感器，其用于感测能够自动作关节运动的所述接头组件的关节运动；至少一个马达，其用于使所述端部执行器相对于所述轴自动地关节运动；控制单元，其与所述至少一个关节运动传感器进行通信，其中所述控制单元包括用于 存储来自所述至少一个关节运动传感器的关节运动数据的至少一个存储器单元，其中所述 控制单元与所述可关节运动的接头组件的所述至少一个马达通信。2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述控制单元用于控制所述可关节运动 的接头组件中的所述至少一个马达，从而致使所述马达基于存储在所述至少一个存储器单 元中的关节运动数据使所述端部执行器关节运动至一位置。3.根据权利要求2所述的外科手术器械，其中所述至少一个马达包括电动机。4.根据权利要求2所述的外科手术器械，其中所述至少一个马达包括液压式马达。5.根据权利要求2所述的外科手术器械，还包括连接至所述轴的手柄，其中所述控制 单元位于所述手柄中。6.根据权利要求2所述的外科手术器械，其中所述端部执行器包括第一钳口构件；以及可枢转地连接至所述第一钳口构件的第二钳口构件。7.根据权利要求6所述的外科手术器械，其中所述控制单元包括与所述至少一个存储 器单元通信的处理器。8.根据权利要求7所述的外科手术器械，还包括与所述控制单元通信的至少一个用户 输入装置，当第一次被启动时，所述用户输入装置致使所述控制单元基于存储在所述控制 单元的所述至少一个存储器单元中的关节运动数据控制所述可关节运动的接头组件的所 述马达，致使所述可关节运动的接头组件关节运动至关节运动状态。9.根据权利要求8所述的外科手术器械，其中所述至少一个用户输入装置位于所述手 柄上。10.根据权利要求8所述的外科手术器械，其中当第二次启动所述用户输入装置时，所 述控制单元致使所述可关节运动的接头组件的所述马达使所述可关节运动的接头组件关 节运动至未经关节运动的状态。11.根据权利要求8所述的外科手术器械，其中所述关节运动状态基于所述端部执行 器的先前的一次关节运动。12.根据权利要求11所述的外科手术器械，其中所述先前的一次包括此前击发所述器 械的一次。13.—种外科手术切割和紧固器械，其包括端部执行器，其包括可动的切割器械，其用于切割位于所述端部执行器中的物体；第一钳口构件，其包括用于承载所述切割器械的细长槽；以及第二钳口构件，其可枢转地连接至所述第一钳口构件并与所述第一钳口构件对置；轴；可关节运动的接头组件，其连接在所述端部执行器和所述轴之间，以使所述端部执行 器相对于所述轴进行关节运动，其中能够自动作关节运动的所述接头组件包括至少一个关节运动传感器，其用于感测能够自动作关节运动的所述接头组件的关节运 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US