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本发明公开了一种具有能够自动作关节运动的端部执行器的外科手术器械，例如外科手术切割和紧固器械。所述外科手术器械可包括端部执行器、轴和连接在所述端部执行器和所述轴之间的可关节运动的接头组件。所述接头组件包括用于使所述端部执行器相对于所述轴进行...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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