固定用具安装装置制造方法及图纸

提供一种提高将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者时的精度的固定用具安装装置。所述固定用具安装装置具备：移动机构，其使固定用具(12)相对于被检查者(8)的身体在z轴方向上移动；角度调整机构，其相对于被检查者(8)的身体调整绕z轴的固定用具(12)的角度；以及压力传感器(62)，其对在固定用具(12)与被检查者(8)的身体的一部分接触之后在固定用具(12)与该身体的一部分之间产生的压力进行检测，因此，通过一边确认在固定用具(12)与被检查者(8)的身体的一部分之间产生的压力一边进行由移动机构和角度调整机构实现的对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具(12)的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。

Fixing device installation device

A fixed appliance installation device is provided to improve the accuracy of the fixed appliance that will maintain the part of the inspector's body. The fixed appliance installation device includes a moving mechanism, the fixed appliance (12) to be checked (8) the body moves in the direction of Z axis; angle adjusting mechanism, the inspectee (8) fixed appliance body adjustment around Z axis (12) angle and pressure; the sensor (62), the fixed appliance (12) and (8) inspected after the contact of a part of the body in the fixed appliance (12) and a part of the body to detect the pressure, therefore, through the side confirmed in fixed appliance (12) and check them (8 a part of the body) between the pressure side of the alignment is achieved by moving mechanism and the angle adjusting mechanism, and even in relation to the easily deformed parts of fixed appliance (12) cases, also able to inhibit the generation of deviation from the desired form of installation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】固定用具安装装置
本专利技术涉及将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者的固定用具安装装置。
技术介绍
例如，已知有一种在利用医疗用装置进行X射线拍摄或放射线治疗等时、将被检查者的身体固定于床台(日文：寝台)的装置。例如，专利文献1所记载的医疗用装置的被检查者固定装置为其一例。根据该技术，在载置被检查者的床台顶板设置有包围被检查者的袋体，该袋体由用硬的结实的材料形成的表皮、和在该表皮的内侧用具有伸缩性的柔软的材料形成的扩张室构成，利用压缩机向该扩张室注入气体或液体，由此能够将被检查者以被袋体包围的状态切实地固定于床台顶板。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-301217号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在所述现有技术中，根据成为治疗的对象的部位，有时不一定能够充分切实地保持被检查者的身体中的该部位。例如，在考虑了对乳房的治疗的情况下，乳房根据被检查者的姿势等容易因重力而变形。因此，在考虑了预先将与被检查者的身体的一部分中的体表的形状相符而形成的固定用具安装于该被检查者的情况下，成为治疗的对象的乳房等部位会变形，因此恐会产生从所期望的安装形态的偏离。即，现状是还没有开发出提高将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者时的精度的固定用具安装装置。本专利技术是以以上的情况为背景而做出的，其目的在于提供一种提高将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者时的精度的固定用具安装装置。用于解决问题的技术方案为了达到上述目的，本第1专利技术的主旨为：一种固定用具安装装置，将具备与被检查者的身体的一部分中的体表的形状相符而形成的曲面的固定用具安装于成为了预定的姿势角度的所述被检查者的身体的一部分，其特征在于，所述固定用具安装装置具备：移动机构，其使所述固定用具相对于所述被检查者的身体至少在一个轴向上移动；角度调整机构，其相对于所述被检查者的身体调整至少绕一个轴的所述固定用具的角度；以及压力检测部，其对在所述固定用具与所述被检查者的身体的一部分接触之后在所述固定用具与该身体的一部分之间产生的压力进行检测。专利技术的效果根据所述第1专利技术，所述固定用具安装装置具备：移动机构，其使所述固定用具相对于所述被检查者的身体至少在一个轴向上移动；角度调整机构，其相对于所述被检查者的身体调整至少绕一个轴的所述固定用具的角度；以及压力检测部，其对在所述固定用具与所述被检查者的身体的一部分接触之后在所述固定用具与该身体的一部分之间产生的压力进行检测，因此，通过一边确认在所述固定用具与所述身体的一部分之间产生的压力一边进行由所述移动机构和所述角度调整机构实现的对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。即，能够提供一种提高将对被检查者的身体的一部分进行保持的固定用具安装于该被检查者时的精度的固定用具安装装置。从属于所述第1专利技术的本第2专利技术的主旨为：所述被检查者的身体的一部分为该被检查者的乳房，所述固定用具安装装置具备水平调整机构，该水平调整机构以使安装了所述移动机构和所述角度调整机构的基准部位成为水平的方式进行调整，所述移动机构使所述固定用具相对于成为了俯卧体位的所述被检查者的乳房从铅垂下方朝向铅垂上方移动，所述角度调整机构对以铅垂方向为基准的所述固定用具的角度进行调整。这样，在相对于所述被检查者的乳房从铅垂下方安装所述固定用具的固定用具安装装置中，能够提高将所述固定用具安装于所述被检查者的乳房时的精度。从属于所述第1专利技术或第2专利技术的本第3专利技术的主旨为：所述固定用具安装装置具备激光照射装置，该激光照射装置沿所述一个轴向照射激光。这样，通过一边对所述被检查者的身体的一部分照射激光一边进行对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。从属于所述第1专利技术到第3专利技术中的任一专利技术的本第4专利技术的主旨为：所述固定用具安装装置具备第2移动机构，该第2移动机构使所述固定用具相对于所述被检查者的身体在垂直于所述一个轴向且互相正交的二个轴向上移动。这样，能够更高精度地调整所述固定用具与所述被检查者的身体的一部分的相对位置。从属于所述第1专利技术到第4专利技术中的任一专利技术的本第5专利技术的主旨为：所述固定用具安装装置具备拍摄装置，该拍摄装置以与所述固定用具成为预定的位置关系的方式被安装并对所述被检查者的身体的一部分进行拍摄。这样，通过一边确认由所述拍摄装置拍摄的影像一边进行对位，从而即使在相对于容易变形的部位安装固定用具的情况下，也能够抑制产生从所期望的安装形态的偏离。附图说明图1是对作为本专利技术的优选的实施例的固定用具安装装置的构成的一例进行说明的立体图。图2是图1所示的固定用具安装装置的俯视图。图3是图1所示的固定用具安装装置的侧视图。图4是示出固定用具安装于图1的固定用具安装装置中的固定用具安装基座的情形的立体图。图5是示出从图1的固定用具安装装置中的固定用具安装基座拆卸了固定用具的情形的立体图。图6是示出图1的固定用具安装装置中的固定用具安装基座与固定用具的连接被解除了的情形的立体图。图7是对图1所示的固定用具安装装置所具备的水平调整机构的一例进行说明的主视图。图8是对图1所示的固定用具安装装置的具体的工作的一例进行说明的立体图。图9是示出在图1所示的固定用具安装装置工作时显示于信息终端的画面的一例的图。图10是示出在图1所示的固定用具安装装置的工作期间、通过移动机构使固定用具沿铅垂方向上升的情形的立体图。图11是例示图1所示的固定用具安装装置所具备的构成的框图。图12是对由图1所示的固定用具安装装置所具备的电子控制装置等执行的控制的一例中的主要部分进行说明的流程图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的优选的实施例详细地进行说明。在以下的说明中用到的附图中，各部分的尺寸比等不一定被准确地予以描绘。关于实施例相互共同的构成，标注同一附图标记并省略对其的说明。实施例图1是对作为本专利技术的优选的实施例的固定用具安装装置10的构成的一例进行说明的立体图。图2是所述固定用具安装装置10的俯视图，图3是所述固定用具安装装置10的侧视图。在图1～图3中，用z轴表示铅垂方向，并且用x轴和y轴表示在水平面内互相正交的方向。本实施例的固定用具安装装置10是例如在由未图示的医疗用装置实现的粒子线治疗、X射线治疗、γ射线治疗、电子射线治疗、CT拍摄、MRI拍摄等治疗中、将固定用具12安装于被检查者8(参照后述的图8等)的身体的一部分的装置。即，所述固定用具安装装置10是在所述由医疗用装置实现的治疗中，在所述治疗之前将对所述被检查者8的身体的一部分进行保持的所述固定用具12安装于所述被检查者8的身体的一部分的装置。图4是示出所述固定用具12安装于所述固定用具安装装置10的情形的立体图。所述固定用具12具备与所述被检查者8的身体的一部分中的体表的形状相符而形成的曲面12a。所述固定用具12具备在向后述的固定用具安装基座30进行安装时被插入到该固定用具安装基座30中的缝隙30a的薄板状的安装部12b。所述固定用具12的构成的主要部分是合成树脂材料。优选的是，由丙烯酸树脂、ABS树脂、聚乳酸树脂等合成树脂材料形成。或者，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定用具安装装置，将具备与被检查者的身体的一部分中的体表的形状相符而形成的曲面的固定用具安装于成为了预定的姿势角度的所述被检查者的身体的一部分，其特征在于，所述固定用具安装装置具备：移动机构，其使所述固定用具相对于所述被检查者的身体至少在一个轴向上移动；角度调整机构，其相对于所述被检查者的身体调整至少绕一个轴的所述固定用具的角度；以及压力检测部，其对在所述固定用具与所述被检查者的身体的一部分接触之后在所述固定用具与该身体的一部分之间产生的压力进行检测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.13 JP 2015-0986311.一种固定用具安装装置，将具备与被检查者的身体的一部分中的体表的形状相符而形成的曲面的固定用具安装于成为了预定的姿势角度的所述被检查者的身体的一部分，其特征在于，所述固定用具安装装置具备：移动机构，其使所述固定用具相对于所述被检查者的身体至少在一个轴向上移动；角度调整机构，其相对于所述被检查者的身体调整至少绕一个轴的所述固定用具的角度；以及压力检测部，其对在所述固定用具与所述被检查者的身体的一部分接触之后在所述固定用具与该身体的一部分之间产生的压力进行检测。2.根据权利要求1所述的固定用具安装装置，所述被检查者的身体的一部分为该被检查者的乳房，所述固定用具安装装置具备水平调整机构，该水平调整机构以使安装了所...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱木红莉，田中文敏，竹内德秀，宫崎秀树，有村健，松山贡，荻野尚，菱川良夫，
申请(专利权)人：富士设计科技有限公司，一般社团法人医护城邦医学研究所，
类型：发明
国别省市：日本,JP