用于医学影像设备的定位装置和定位方法制造方法及图纸

本申请公开了一种用于医学影像设备的定位装置，所述医学影像设备包括带有躺床容纳孔的设备主体以及用于将受检者移动至设备主体的所述躺床容纳孔中的可移动的躺床，所述定位装置包括：可自由移动的位置标识器；与所述设备主体位置相对固定的位置识别器，其与所述位置标识器相连、以获取所述位置标识器的位置信息；用于计算所述位置识别器获取的所述位置标识器位置与受检者欲检部位目标位置之间距离的计算单元。本申请优化了医学影像设备的操作流程，提高操作人员的舒适性和工作效率，减小受检对象承担的检查风险。

Positioning device and location method for medical imaging equipment

The invention discloses a positioning device for medical imaging equipment, medical imaging equipment comprises a Jonnakon device body lying on the bed with and for the subjects to the mobile device body lying on the bed in the hole can accommodate mobile bed, the positioning device comprises a position marker free movement the location and recognition; the main body of the apparatus is relatively fixed in position, the position information and the position identification device is connected, to obtain the location identifier; used to calculate the position recognition device the obtained position marker position and subjects for calculating the distance between the target position detection unit parts. This application optimizes the operation process of medical imaging equipment, improves the comfort and efficiency of the operator, and reduces the risk of inspection undertaken by the subject.

【技术实现步骤摘要】
用于医学影像设备的定位装置和定位方法
本申请涉及医学成像
，具体涉及一种用于医学影像设备的定位装置和定位方法。
技术介绍
磁共振、CT等医学影像设备需要一些特定的三维坐标系统，最直观常用的是将功能中心点(比如磁共振的磁场中心)作为原点，以受检对象平躺在躺床上时的体位方向作为坐标轴的走向，比如头脚方向可以定位为Z轴，左右方向作为X轴，前后方向作为Y轴。此外这些影像设备还具有一些相似的特征、设备及操作流程：1、首先都具备一个可以放置受检对象(病人)、允许其以躺的姿势进出的空腔，以及可移动的躺床；2、受检对象在进行成像检查的时候，需要安置在躺床上；3、躺床是可移动的，移动情况分为2类。第一类是垂直于地面方向的移动，即上升或下降，因为主设备的空腔一般都比较高，首先应该把躺床降下来，以方便受检者躺到躺床上，受检者躺好之后再升上来；第二类是平行于病人头脚方向或者左右方向的移动，即平移，受检对象躺到躺床上，病床可以通过平移将受检对象移入或移出主设备的空腔；4、受检对象的欲检部位应该尽量位于主设备的功能中心，比如磁共振的磁体中心，CT或PET的发射源中心平面。5、获得医学影像的顺序都是先获得粗略的、并不具有诊断价值的定位图像，然后根据定位图像调整感兴趣区(FOV)的位置、大小和方向，最后在此基础上获得更清楚、范围大小更合适、分辨率、清晰度和对比度更高的具有临床诊断价值的医学图像。6、有时候还需要对感兴趣区(而不是功能中心点)进行主动匀场等进一步系统优化处理，以获得质量更高、更有诊断意义的医学图像。综合以上描述，将受检对象安置到躺床后，如何确定欲检部位与主设备功能中心之间的距离(首先必须是Z方向距离，其次如果X方向甚至Y方向距离也能获得是最好的)是一项必须要解决的技术问题。在现有技术中，一般采用激光灯定位器来解决这个问题，具体技术方案和操作流程如下：1、在主设备的空腔外部边缘正上方，安装一套激光灯定位器，激光灯至少包含一条左右方向的直线用于确定水平方向的位置，经常也包含一条头脚方向的直线，用于确定左右方向的位置。2、受检对象以适当的姿势躺在躺床上，然后将躺床移动至欲检部位处于激光灯大体正下方的位置。3、打开激光灯，微调病床位置，移动病床使欲检部位与激光灯的左右走线重合。有时候也重新移动受检对象使欲检部位与激光灯的头脚方向的直线重合。4、最后关闭激光灯，将病床沿Z轴方向水平移动一段固定距离，即激光灯与主设备的功能中心之间的水平距离，使得欲检部位处于主设备的功能中心(在Z坐标的中心)。但是，上述的技术方案有几个缺点：1、定位的过程中，为了避免激光伤害到受检对象的眼睛，操作人员承担了一定的工作压力，受检对象承担了一定的伤害风险。2、影像设备需要设计一系列的定位按键，以保证病床的粗调移动、细调移动、激光灯的开关、病床的中心对位等功能的实现。3、在受检对象摆位、定位、欲检部位移动到功能中心的过程中，操作人员需要一直操作影像设备的躺床移动功能，所需的时间比较长，操作流程复杂，给操作人员增加了工作强度，减少了单位时间内主设备的有效工作时间。4、用激光灯获得的坐标信息较少，只有一个Z轴方向的躺床移动对位距离。对于欲检部位并不是在功能中心的情况，比如左右肩膀、左右膝关节等部位的定位像，可能需要更多的定位像或者设置X轴(甚至是Y轴)的坐标偏移量，才能很好的在定位像中定义感兴趣区FOV。因此进一步增加了操作人员的工作复杂度及工作时间。
技术实现思路
本申请的目的是：针对上述问题，提出一种用于医学影像设备的定位装置和定位方法，以优化设备的操作流程，提高操作人员的舒适性和工作效率，减小受检对象承担的检查风险。为了达到上述目的，本申请的技术方案是：一种用于医学影像设备的定位装置，所述医学影像设备包括带有躺床容纳孔的设备主体以及用于将受检者移动至所述设备主体的所述躺床容纳孔中的可移动的躺床，所述定位装置包括：可自由移动的位置标识器；与所述设备主体位置相对固定的位置识别器，其与所述位置标识器相连、以获取所述位置标识器的位置信息；以及计算单元，其用于计算所述位置识别器获取的所述位置标识器位置与受检者欲检部位目标位置之间的距离。本申请这种用于医学影像设备的定位装置在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述受检者欲检部位目标位置为所述躺床容纳孔的中心。所述医学影像设备为磁共振设备，所述设备主体包括用于产生主磁场的磁体，所述受检者欲检部位目标位置为所述主磁场的磁场中心。所述计算单元与所述躺床的躺床驱动装置电路连接。所述位置识别器与所述位置标识器无线连接。所述位置识别器与所述位置标识器射频连接、WIFI连接、光路连接、光电连接或蓝牙连接。还包括用于将所述位置识别器和所述位置标识器间的连接断开/接通的位置识别触发开关。所述位置识别触发开关设置于所述位置标识器上。所述位置识别触发开关的动作控制所述位置识别器或者所述位置标识器开启/关闭。所述位置识别器与所述位置标识器的连接在常态下处于休眠状态，所述位置识别触发开关的动作能够瞬时唤醒所述休眠状态。所述位置识别触发开关为复位开关。所述位置标识器上设置有用于将其佩戴于医学影像设备操作者手部的佩戴体。所述计算单元计算出的所述位置标识器与受检者欲检部位目标位置的相对距离为所述位置标识器与受检者欲检部位目标位置的z向距离。一种用于医学影像设备的定位方法，所述医学影像设备包括带有躺床容纳孔的设备主体以及用于将受检者移动至所述设备主体的所述躺床容纳孔中的可移动的躺床，所述定位方法借助上述定位装置进行，所述定位方法包括：当受检者被安置于所述躺床后，将所述位置标识器放至受检者欲检部位；所述位置识别器获取所述位置标识器的位置信息，所述计算单元根据所述位置标识器的位置信息计算出此时位置标识器与受检者欲检部位目标位置的相对距离；控制所述躺床移动所述相对距离，使躺床移入所述躺床容纳孔中。本申请这种用于医学影像设备的定位方法在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述位置标识器上设置有位置识别触发开关，待受检者躺于所述躺床、并将所述位置标识器放至受检者欲检部位之后，触动所述位置识别触发开关，使所述位置识别器获取所述位置标识器的当前位置信息。当受检者被安置于所述躺床后，将所述位置标识器放至受检者欲检部位的正上方且贴于受检者欲检部位布置。所述位置识别器获取的所述位置标识器位置信息包括所述位置标识器的x坐标、y坐标和z坐标，成像检查时，将所述医学影像设备的定位像中心点的x坐标设定为所述位置标识器的x坐标，将所述医学影像设备的定位像的中心点的y坐标设定为所述位置标识器y坐标和所述躺床y坐标之和的二分之一，将所述医学影像设备的定位像的中心点的z坐标设定为所述受检者欲检部位目标位置的z坐标。本申请还提出了第二种用于医学影像设备的定位装置，所述医学影像设备包括带有躺床容纳孔的设备主体以及用于将受检者移动至所述设备主体的所述躺床容纳孔中的可移动的躺床，所述定位装置包括：位置标识器，其与所述设备主体位置相对固定；可自由移动的位置识别器，所述位置识别器与所述位置标识器相连、以获取所述位置识别器和所述位置标识器的相对位置信息；以及计算单元，其用于根据所述位置识别器与所述位置标识器间的相对位置信息计算出所述位置识别器位置与受检者欲检部位目标位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医学影像设备的定位装置，所述医学影像设备包括带有躺床容纳孔的设备主体(1)以及用于将受检者移动至所述设备主体的所述躺床容纳孔中的可移动的躺床(2)，其特征在于，所述定位装置包括：可自由移动的位置标识器(3)；与所述设备主体(1)位置相对固定的位置识别器(4)，其与所述位置标识器(3)相连、以获取所述位置标识器(3)的位置信息；以及计算单元，其用于计算所述位置识别器(4)获取的所述位置标识器(3)位置与受检者欲检部位目标位置之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种用于医学影像设备的定位装置，所述医学影像设备包括带有躺床容纳孔的设备主体(1)以及用于将受检者移动至所述设备主体的所述躺床容纳孔中的可移动的躺床(2)，其特征在于，所述定位装置包括：可自由移动的位置标识器(3)；与所述设备主体(1)位置相对固定的位置识别器(4)，其与所述位置标识器(3)相连、以获取所述位置标识器(3)的位置信息；以及计算单元，其用于计算所述位置识别器(4)获取的所述位置标识器(3)位置与受检者欲检部位目标位置之间的距离。2.根据权利要求1所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述受检者欲检部位目标位置为所述躺床容纳孔的中心。3.根据权利要求1所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述医学影像设备为磁共振设备，所述设备主体(1)包括用于产生主磁场的磁体，所述受检者欲检部位目标位置为所述主磁场的磁场中心。4.根据权利要求1所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述计算单元与所述躺床(2)的躺床驱动装置电路连接。5.根据权利要求1所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述位置识别器(4)与所述位置标识器(3)无线连接。6.根据权利要求5所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述位置识别器(4)与所述位置标识器(3)射频连接、WIFI连接、光路连接、光电连接或蓝牙连接。7.根据权利要求1所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，还包括用于将所述位置识别器(4)和所述位置标识器(3)间的连接断开/接通的位置识别触发开关。8.根据权利要求7所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述位置识别触发开关设置于所述位置标识器(3)上。9.根据权利要求7所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述位置识别触发开关的动作控制所述位置识别器(4)或者所述位置标识器(3)开启/关闭。10.根据权利要求7所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述位置识别器(4)与所述位置标识器(3)的连接在常态下处于休眠状态，所述位置识别触发开关的动作能够瞬时唤醒所述休眠状态。11.根据权利要求7所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述位置识别触发开关为复位开关。12.根据权利要求1所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述位置标识器(3)上设置有用于将其佩戴于医学影像设备操作者手部的佩戴体。13.根据权利要求1所述的用于医学影像设备的定位装置，其特征在于，所述计算单元计算出的所述位置标识器(3)与受检者欲检部位目标位置的相对距离为所述位置标识器(3)与受检者欲检部位目标位置的z向距离。14.一种用于医学影像设备的定位方法，所述医学影像设备包括带有躺床容纳孔的设备主体(1)以及用于将受检者移动至所述设备主体的所述躺床容纳孔中的可移动的躺床(2)，其特征在于，所述定位方法借助如权利要求1至13中任一所述的定位装置进行，所述定位方法包括：当...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华彬，
申请(专利权)人：苏州众志医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32