硼中子俘获治疗法用系统技术方案

本发明专利技术涉及硼中子俘获治疗法用系统，在判断目标坐标中检查对象的轮廓的最高点的Z坐标的值超过高度限制的情况下(S12为是)，从Z轴的目标坐标值中减去与检查对象的轮廓的最高点超过高度限制的部分相应的值(S13)。目标坐标中检查对象的轮廓的最高点的Z坐标的值未超过高度限制的情况下(S12为否)，将从上表面板的当前坐标到由S11读取的目标坐标为止的上表面板的动作取100等分，计算逐一等份前进时的检查对象的轮廓的轨迹(S14)。由S14的处理求出的整个轨迹中的检查对象的轮廓的最高到达点未超过高度限制的情况下(S16为否)，朝向目标坐标执行上表面板的动作(S17)。

System for Boron Neutron Capture Therapy

The present invention relates to a system for boron neutron capture therapy. In the case of judging that the Z coordinate value of the highest point of the contour of the object inspected in the target coordinate exceeds the height limit (S12 is yes), the corresponding value (S13) of the highest point of the contour of the object inspected in the Z coordinate value is subtracted from the target coordinate value of the Z axis. When the Z coordinate of the highest point of the object's contour in the target coordinate does not exceed the height limit (S12 is not), the movement of the upper surface plate from the current coordinate of the upper surface plate to the target coordinate read by S11 is divided into 100 equal parts, and the trajectory of the object's contour (S14) is calculated as it advances one by one. When the maximum arrival point of the contour of the inspected object in the whole trajectory obtained by the processing of S14 does not exceed the height limit (S16 is not), the action of the upper surface plate (S17) is carried out towards the target coordinate.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】硼中子俘获治疗法用系统
本专利技术涉及对检查对象的引入了硼化合物的患部或包含患部的广泛区域照射中子射线从而进行治疗的硼中子俘获治疗法用系统。
技术介绍
已知担架具备载放检查对象的检查对象载放部；以及搬运该检查对象载放部的搬运装置。上述担架在将载放了检查对象的检查对象载放部利用所述搬运装置进行搬运之后，有时需要将该检查对象载放部从所述搬运装置上移动至其它位置。从而提出了使这样的移动较为方便的技术。例如专利文献1中记载的担架等的载放台的滑动机构即为其中一示例。根据这样的技术，利用搬运装置将载放台移动至床附近之后，利用滑动机构能将该载放台简便地移动至床的中央部。在专利文献2中，提出了利用中子射线治疗癌症等的硼中子俘获治疗法系统。该硼中子俘获治疗法系统中，照射中子射线的装置与检查对象的身体的相对位置关系涉及治疗部位的决定，因此对该定位要求较高的精度。此外，使中子射线的照射口尽可能靠近作为治疗对象的检查对象的患部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012－105746号公报专利文献2：日本专利特开2015－231497号公报
技术实现思路
然而，专利文献2所记载的专利技术中，由于使中子射线的照射口尽可能靠近检查对象的患部，因此存在需要防止检查对象和照射口的接触的问题。本专利技术的目的在于提供一种硼中子俘获治疗法用系统，在进行硼中子俘获治疗法时，能以充分的精度进行定位，并能防止检查对象和照射口的接触。本专利技术的第一方式涉及的硼中子俘获治疗法用系统在为屏蔽中子射线而被覆盖的室内具备中子射线照射装置，利用该中子射线照射装置对检查对象的引入了硼化合物的患部照射中子射线从而进行治疗，其特征在于，包括：检查对象固定载放部，该检查对象固定载放部将所述检查对象以载放的状态进行固定；三维诊断装置，该三维诊断装置对所述检查对象的所述患部的位置进行检测；照射台，该照射台相对于所述中子射线照射装置进行定位；位置调整机构，该位置调整机构在相互正交的三个轴各自的方向上，使所述照射台相对于所述中子射线照射装置的照射口的位置变化；以及控制部，该控制部利用所述位置调整机构，使转移了所述检查对象固定载放部的所述照射台的相对于所述三个轴各自的方向的位置变化，从而使利用所述三维诊断装置检测出的所述检查对象的所述患部的位置与从所述中子射线照射装置照射出的中子射线的位置匹配，且使所述患部相对于所述照射口尽可能靠近，所述控制部在通过所述照射台的动作使固定于所述检查对象固定载放部的所述检查对象与所述照射口发生碰撞而受到伤害之前，进行变更所述照射台的动作的碰撞碰撞避免处理。根据本专利技术的第一方式，包括：检查对象固定载放部，该检查对象固定载放部将所述检查对象以载放的状态进行固定；三维诊断装置，该三维诊断装置对所述检查对象的所述患部的位置进行检测；照射台，该照射台相对于所述中子射线照射装置进行定位；位置调整机构，该位置调整机构在相互正交的三个轴各自的方向上，使所述照射台相对于所述中子射线照射装置的照射口的位置变化；以及控制部，该控制部利用所述位置调整机构，使转移了所述检查对象固定载放部的所述照射台在所述三个轴各自的方向上的位置变化，从而使利用所述三维诊断装置检测出的所述检查对象的所述患部的位置与从所述中子射线照射装置照射出的中子射线的位置匹配，且使所述患部相对于所述照射口尽可能靠近，因此能充分地满足硼中子俘获治疗法特有的需求。即，能提供一种硼中子俘获治疗法用系统，在进行硼中子俘获治疗法时，能以充分的精度进行定位。另外，控制部能在由于照射台的动作使固定于检查对象固定载放部的检查对象与照射口发生碰撞而受到伤害之前，变更照射台的动作，因此能防止检查对象和照射口的碰撞。附图说明图1是概要性表示本专利技术的优选的实施方式即硼中子俘获治疗法用系统的结构的一例的图。图2是概要性表示利用图1的治疗用系统中所具备的三维诊断装置检测检查对象的患部的位置的情况的图。图3是图1的治疗用系统所具备的照射台的详细结构的立体图。图4是图1的治疗用系统所具备的照射台、搬运装置以及检查对象固定载放部的详细结构的立体图。图5是图1的治疗用系统所具备的照射台、搬运装置以及检查对象固定载放部的详细结构的立体图。图6是图1的治疗用系统所具备的照射台、搬运装置以及检查对象固定载放部的详细结构的立体图。图7是例示了图1的治疗用系统所具备的照射台的位置发生变化的情况的立体图。图8是表示在图7所示的状态下，使检查对象固定载放部和照射台的嵌合位置错开，相对于y轴方向偏移的情况的图。图9是例示了利用图2的三维诊断装置所拍摄的三维图像中一个剖面所对应的图像的图。图10是概要性表示图1的治疗用系统中所具备的中子射线照射装置照射中子射线时的位置匹配的情况的图。图11是例示了图3的照射台的位置调整涉及的各部分的移动速度的图。图12是例示了图3的照射台的位置调整涉及的各部分的脉冲数的图。图13是例示在图3的照射台的位置调整中，yz轴方向涉及的步距量恒定时的z轴坐标以及z轴方向的速度的图。图14是表示控制部60的电气结构的框图。图15是表示利用在铝框架制的摄像头架台6上安装的摄像头1～5对检查对象8和检查对象固定载放部22进行照片拍摄的情况的立体图。图16是检查对象的轮廓数据生成处理的流程图。图17是检查对象固定载放部22的平面图。图18是基准板23的平面图。图19是基准板23的平面图。图20是照射台移动处理的流程图。图21是压力传感器80的平面图。图22是沿着图21的X-X线的压力传感器80的箭头方向剖视图。图23是说明yz轴移动用臂40的控制的概要图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的优选的实施方式进行详细说明。以下的说明所使用的附图中，各部分的尺寸比等不一定被正确地描绘。图1是概要性表示本专利技术的优选的实施方式即硼中子俘获治疗法用系统10(以下简称为治疗用系统10)的结构的一示例的图。如图1所示，本实施方式的治疗用系统10例如在被中子射线屏蔽墙所覆盖的房间12内包括中子射线照射装置14和照射台16。在房间12外包括三维诊断装置18。包括可在房间12内外进行移动的搬运装置20。治疗用系统10包括被铝框架制的摄像头架台6所支承的摄像头1、摄像头2、摄像头3、摄像头4以及摄像头5。摄像头1～5被用于从上方拍摄固定于后述的检查对象固定载放部22的检查对象8，获取体表面的轮廓三维数据。治疗用系统10利用中子射线照射装置14对检查对象8(参照图2等)的患部或包含患部较广的区域照射中子射线来进行治疗。中子射线照射装置14例如是相对于检查对象8从垂直上方或水平方向照射中子射线的公知的装置。在治疗用系统10进行的治疗中，例如向作为治疗对象的检查对象8的体内预先注入硼化合物。硼在患部累积一段时间之后，由中子射线照射装置14对患部或包含患部的较广区域照射中子射线后，该中子射线被硼俘获。从俘获了中子射线的硼中产生α射线等，从而对检查对象8的肿瘤等进行治疗。即，本实施方式的治疗用系统10通过利用中子射线照射装置14对检查对象8的患部照射中子射线，从而执行公知的硼中子俘获治疗法。治疗用系统10进行的治疗中，在由中子射线照射装置14对检查对象8进行中子射线的照射之前，先利用三维诊断装置18检测检查对象8的患部的位置。三维诊断装置18是拍摄检查对象8的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硼中子俘获治疗法用系统，在为屏蔽中子射线而被覆盖的室内具备中子射线照射装置，利用该中子射线照射装置对检查对象的引入了硼化合物的患部照射中子射线从而进行治疗，其特征在于，包括：检查对象固定载放部，该检查对象固定载放部将所述检查对象以载放的状态进行固定；三维诊断装置，该三维诊断装置对所述检查对象的所述患部的位置进行检测；照射台，该照射台相对于所述中子射线照射装置进行定位；位置调整机构，该位置调整机构对于相互正交的三个轴各自的方向，使所述照射台相对于所述中子射线照射装置的照射口的位置变化；以及控制部，该控制部利用所述位置调整机构，使转移了所述检查对象固定载放部的所述照射台在所述三个轴各自的方向上的位置变化，从而使利用所述三维诊断装置检测出的所述检查对象的所述患部的位置与从所述中子射线照射装置照射出的中子射线的位置匹配，且使所述患部相对于所述照射口尽可能靠近，所述控制部在由于所述照射台的动作使得固定于所述检查对象固定载放部的所述检查对象与所述照射口发生碰撞而受到伤害之前，进行变更所述照射台的动作的碰撞避免处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种硼中子俘获治疗法用系统，在为屏蔽中子射线而被覆盖的室内具备中子射线照射装置，利用该中子射线照射装置对检查对象的引入了硼化合物的患部照射中子射线从而进行治疗，其特征在于，包括：检查对象固定载放部，该检查对象固定载放部将所述检查对象以载放的状态进行固定；三维诊断装置，该三维诊断装置对所述检查对象的所述患部的位置进行检测；照射台，该照射台相对于所述中子射线照射装置进行定位；位置调整机构，该位置调整机构对于相互正交的三个轴各自的方向，使所述照射台相对于所述中子射线照射装置的照射口的位置变化；以及控制部，该控制部利用所述位置调整机构，使转移了所述检查对象固定载放部的所述照射台在所述三个轴各自的方向上的位置变化，从而使利用所述三维诊断装置检测出的所述检查对象的所述患部的位置与从所述中子射线照射装置照射出的中子射线的位置匹配，且使所述患部相对于所述照射口尽可能靠近，所述控制部在由于所述照射台的动作使得固定于所述检查对象固定载放部的所述检查对象与所述照射口发生碰撞而受到伤害之前，进行变更所述照射台的动作的碰撞避免处理。2.如权利要求1所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，所述控制部对固定于所述检查对象固定载放部的所述检查对象的身体轮廓的形状进行三维测量，推测伴随所述照射台的动作的所述身体轮廓的空间位置，进行所述碰撞避免处理。3.如权利要求1或2所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，包括接近传感器，该接近传感器检测所述检查对象接触到所述照射口的情况，所述控制部通过所述接近传感器的输出，进行停止所述照射台的动作的紧急停止处理。4.如权利要求3所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，所述接近传感器采用压力传感器、超声波传感器、微波传感器、红外线传感器、激光传感器、光电传感器、静电电容传感器、磁传感器中的至少一个以上。5.如权利要求3所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，所述接近传感器采用聚烯烃类压电薄膜传感器。6.如权利要求1～5中任一项所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在于，包括位置调整部，该位置调整部基于在所述三维诊断装置对所述患部的位置进行检测时，对被载放且固定于所述检查对象固定载放部的所述检查对象标注的、与所述检测涉及的位置坐标对应的标记，利用所述位置调整机构使转移了所述检查对象固定载放部的所述照射台在所述三个轴各自的方向上的位置变化，从而使由所述三维诊断装置检测出的所述检查对象的所述患部的位置与由所述中子射线照射装置照射出的中子射线的位置匹配。7.如权利要求1～6中任一项所述的硼中子俘获治疗法用系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹吉艳子，中村胜，今堀良夫，宫崎秀树，藤冈俊考，加藤进辅，
申请(专利权)人：富士设计科技有限公司，康适智能护理系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP