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本发明涉及硼中子俘获治疗法用系统，在判断目标坐标中检查对象的轮廓的最高点的Z坐标的值超过高度限制的情况下(S12为是)，从Z轴的目标坐标值中减去与检查对象的轮廓的最高点超过高度限制的部分相应的值(S13)。目标坐标中检查对象的轮廓的最高点的...该专利属于富士设计科技有限公司;康适智能护理系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士设计科技有限公司;康适智能护理系统株式会社授权不得商用。