扫描床位置控制方法技术

一种扫描床位置控制方法，所述扫描床位置控制方法包括：位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置；所述扫描床控制装置接收所述扫描床床板位置信息，并产生相应方向的驱动信号，控制位置切换单元；所述位置切换单元根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合控制扫描床床板升降运动或控制扫描床床板沿床板长度方向运动的机械系统中。采用所述方法及系统，能够利用单个位置反馈装置实现扫描床多个方向的运动，有效地减少了位置反馈装置的数量。

Position control method of scanning bed

A scanning bed position control method, the scanning bed position control method comprises: acquiring position information of the scanning bed board position feedback device, and the scanning position information is transmitted to the deckhead scanning bed control device; the scanning bed control device receives the scanning bed board position information, and generate drive signal the corresponding direction, position control switching unit; the position of the switching unit according to the drive signals, the position feedback device coupling control scanning bed plate lifting movement or control the scanning bed plate along the bed board length direction system of transport machinery. By using the method and system, we can use single position feedback device to realize the movement of multiple directions in the scanning bed, and effectively reduce the number of position feedback devices.

【技术实现步骤摘要】
扫描床位置控制方法本申请是于2013年10月29日提交中国专利局、申请号为201310525908.X、专利技术名称为“扫描床位置控制方法及系统”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及扫描床位置控制领域，特别涉及一种扫描床位置控制方法。
技术介绍
在临床影像诊断系统中，扫描床需要承载病人完成诸如水平、垂直等运动，通常都需要安装位置反馈装置来反馈扫描床的位置。位置反馈装置根据工作原理可以分为绝对位置反馈装置和相对位置反馈装置。现有技术方案中，通常不同方向的运动都配有独立的位置反馈装置。扫描床的位置反馈装置数量一般大于2个，有的甚至需要更多位置反馈装置。由于扫描床在同一时刻只能进行单一方向的运动，因此在扫描床运动时，只有一部分位置反馈装置处于工作状态，而其余的位置反馈装置则处于待机状态，从而造成位置反馈装置资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何有效利用位置反馈装置的问题。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种扫描床位置控制方法，包括：位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置；所述扫描床控制装置接收所述扫描床床板的位置信息，并产生控制扫描床床板升降运动或控制扫描床床板沿床板长度方向运动的驱动信号，控制位置切换单元；所述位置切换单元根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到控制扫描床床板升降运动或控制扫描床床板沿床板长度方向运动的机械系统中。可选的，所述扫描床床板的位置信息包括以下至少一种：扫描床床板的位置增量信息和扫描床床板的具体位置信息。可选的，所述位置反馈装置包括：反馈扫描床床板的位置增量信息的第一位置反馈装置，或反馈扫描床床板的具体位置信息的第二位置反馈装置。可选的，所述位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置，还包括：第一位置反馈装置获取扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的位置增量信息传送给位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，得到扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。可选的，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，包括：对所述扫描床床板的位置增量信息进行偏移补偿和比例参数校对。可选的，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，包括：对所述经过偏移补偿和比例参数校对之后的扫描床床板的位置增量信息进行时间积分，得到所述扫描床床板的具体位置信息。可选的，所述扫描床床板的具体位置信息存储在非易失性存储器中，所述位置反馈信息采集单元从所述非易失性存储器中读取所述扫描床床板的具体位置信息，传送给所述扫描床控制装置。可选的，所述非易失性存储器为铁电存储器。可选的，所述位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置，还包括：所述第二位置反馈装置获取所述扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息传送给位置反馈信息采集单元；位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的具体位置信息，对所述扫描床床板的具体位置信息进行处理，得到扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。可选的，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的具体位置信息，对所述扫描床床板的具体位置信息进行处理，得到扫描床床板的位置增量信息，包括：对所述扫描床床板的具体位置信息进行微分，得到扫描床床板的位置增量信息。可选的，所述扫描床的机械系统包括沿扫描床升降方向运动的升降机械系统和沿扫描床长度方向运动的水平机械系统。可选的，所述位置切换单元为电磁离合器。为解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种扫描床位置控制系统，包括：位置反馈装置，用于获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置；扫描床控制装置，用于接收扫描床床板的位置信息，并产生相应方向的驱动信号，控制位置切换单元；位置切换单元，用于根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到扫描床的相应方向的机械系统中。可选的，所述扫描床床板的位置信息包括以下至少一种：扫描床床板的位置增量信息和扫描床床板的具体位置信息。可选的，所述位置反馈装置包括：用于反馈扫描床床板的位置增量信息的第一位置反馈装置，或用于反馈扫描床床板的具体位置信息的第二位置反馈装置。可选的，所述扫描床位置控制系统还包括：位置反馈信息采集单元，所述第一位置反馈装置，用于获取扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元，用于采集所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，得到扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。可选的，所述位置反馈信息采集单元，还包括：偏移补偿子单元，用于对所述扫描床床板的位置增量信息进行偏移补偿；比例参数校对子单元，用于对所述扫描床床板的位置增量信息进行比例参数校对。可选的，所述位置反馈信息采集单元包括：积分子单元，用于对所述经过偏移补偿和比例参数校对之后的扫描床床板的位置增量信息进行时间积分，得到所述扫描床床板的具体位置信息。可选的，所述的扫描床位置控制系统包括：非易失性存储器，用于存储所述扫描床床板的具体位置信息，所述位置反馈信息采集单元从所述非易失性存储器中读取所述扫描床床板的具体位置信息，传送给所述扫描床控制装置。可选的，所述非易失性存储器为铁电存储器。可选的，所述扫描床位置控制系统还包括：位置反馈信息采集单元，所述第二位置反馈装置，用于获取扫描床床板的具体信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息传送给所述位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元，还用于采集所述扫描床床板具体信息，对所述扫描床床板具体信息进行处理，得到扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。可选的，所述位置反馈信息采集单元，包括：微分子单元，用于对所述扫描床床板的具体位置信息进行微分，得到扫描床床板的位置增量信息。可选的，所述扫描床的机械系统包括沿升降方向运动的升降机械系统和沿扫描床长度方向运动的水平机械系统。可选的，所述位置切换单元为电磁离合器。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：当扫描床床板做水平运动或者垂直运动时，通过采用电磁离合器带动位置反馈装置，将位置反馈装置耦合到扫描床升降机械系统或扫描床水平机械系统中，使得使用一个位置反馈装置即可实现扫描床不同运动方向的位置信息反馈，能够有效地减少位置反馈装置数量，降低扫描床位置反馈成本。进一步，通过对位置反馈装置获取到的扫描床床板的位置信息进行实时存储，当扫描床系统突然断电时，能够保存扫描床床板的当前时刻的位置信息，当恢复通电时，控制系统可以直接调取存储器中的位置信息，而不需要对扫描床位置进行复位并重新调整扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描床位置控制方法，其特征在于，包括：位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置；所述扫描床控制装置接收所述扫描床床板的位置信息，并产生控制扫描床床板升降运动或控制扫描床床板沿床板长度方向运动的驱动信号，控制位置切换单元；所述位置切换单元根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到控制扫描床床板升降运动或控制扫描床床板沿床板长度方向运动的机械系统中。

【技术特征摘要】
1.一种扫描床位置控制方法，其特征在于，包括：位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置；所述扫描床控制装置接收所述扫描床床板的位置信息，并产生控制扫描床床板升降运动或控制扫描床床板沿床板长度方向运动的驱动信号，控制位置切换单元；所述位置切换单元根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到控制扫描床床板升降运动或控制扫描床床板沿床板长度方向运动的机械系统中。2.如权利要求1所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述扫描床床板的位置信息包括以下至少一种：扫描床床板的位置增量信息和扫描床床板的具体位置信息。3.如权利要求2所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反馈装置包括：反馈扫描床床板的位置增量信息的第一位置反馈装置，或反馈扫描床床板的具体位置信息的第二位置反馈装置。4.如权利要求3所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置，还包括：第一位置反馈装置获取扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的位置增量信息传送给位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，得到扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。5.如权利要求4所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝为强，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31