车辆追踪方法及装置制造方法及图纸
Vehicle tracking method and device
The invention relates to a method and a device for vehicle tracking, the method includes: the target vehicle image recognition entrance camera captured in the image frame; according to the multiple camera tracking in first tracking camera shooting in the region of S11, determine the motion information in the area of S 11 of the target vehicle; according to the image frame section N a tracking camera camera tracking and N tracking camera and the adjacent N 1 tracking camera shooting in the region of SN1, determine the motion information in the region of the SN1 of the target vehicle; according to the image frame N camera tracking shot in the region of SN2, determine the motion information in the region of the target vehicle based on SN2; the N tracking camera and image frame and the adjacent N+1 N tracking camera tracking camera shooting in the region of SN3, determine the motion information of the target vehicle in area SN3. Thus, the convenience of parking management is improved.
【技术实现步骤摘要】
车辆追踪方法及装置
本公开涉及信息
，尤其涉及一种车辆追踪方法及装置。
技术介绍
随着物联网的发展，停车场管理逐步实现了网络化管理。然而，现有的停车场可能无法实现对停车场内的车辆进行追踪。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种车辆追踪方法及装置。根据本公开的一方面，提供了一种车辆追踪方法，应用于停车场，所述停车场的入口安装有入口摄像头，所述停车场内安装有多个追踪摄像头，任意两个相邻的追踪摄像头的拍摄区域存在重叠区域，所述车辆追踪方法包括：识别所述入口摄像头所拍摄的图像帧中的目标车辆；根据所述多个追踪摄像头中的第1追踪摄像头在区域S11所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域S11中的运动信息，其中，所述第1追踪摄像头距离所述入口摄像头最近，所述区域S11是所述第1追踪摄像头的拍摄区域中的除所述第1追踪摄像头的拍摄区域和与所述第1追踪摄像头相邻的追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域以外的区域；根据所述多个追踪摄像头中的第N追踪摄像头和与所述第N追踪摄像头相邻的第N-1追踪摄像头在区域SN1所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域SN1的运动信息，其中，所述区域S...
【技术保护点】
一种车辆追踪方法，应用于停车场，其特征在于，所述停车场的入口安装有入口摄像头，所述停车场内安装有多个追踪摄像头，任意两个相邻的追踪摄像头的拍摄区域存在重叠区域，所述车辆追踪方法包括：识别所述入口摄像头所拍摄的图像帧中的目标车辆；根据所述多个追踪摄像头中的第1追踪摄像头在区域S11所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域S11中的运动信息，其中，所述第1追踪摄像头距离所述入口摄像头最近，所述区域S11是所述第1追踪摄像头的拍摄区域中的除所述第1追踪摄像头的拍摄区域和与所述第1追踪摄像头相邻的追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域以外的区域；根据所述多个追踪摄像头中的第N追踪摄像头和...
【技术特征摘要】
1.一种车辆追踪方法，应用于停车场，其特征在于，所述停车场的入口安装有入口摄像头，所述停车场内安装有多个追踪摄像头，任意两个相邻的追踪摄像头的拍摄区域存在重叠区域，所述车辆追踪方法包括：识别所述入口摄像头所拍摄的图像帧中的目标车辆；根据所述多个追踪摄像头中的第1追踪摄像头在区域S11所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域S11中的运动信息，其中，所述第1追踪摄像头距离所述入口摄像头最近，所述区域S11是所述第1追踪摄像头的拍摄区域中的除所述第1追踪摄像头的拍摄区域和与所述第1追踪摄像头相邻的追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域以外的区域；根据所述多个追踪摄像头中的第N追踪摄像头和与所述第N追踪摄像头相邻的第N-1追踪摄像头在区域SN1所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域SN1的运动信息，其中，所述区域SN1是所述第N追踪摄像头的拍摄区域和所述第N-1追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域，所述N是大于1的自然数；根据所述第N追踪摄像头在区域SN2所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域SN2的运动信息，其中，所述区域SN2是所述第N追踪摄像头的拍摄区域中的除所述区域SN1和区域SN3以外的区域，所述区域SN3是所述第N追踪摄像头的拍摄区域和与所述第N追踪摄像头相邻的第N+1追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域；根据所述第N追踪摄像头和所述第N+1追踪摄像头在区域SN3所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域SN3的运动信息。2.根据权利要求1所述的车辆追踪方法，其特征在于，根据追踪摄像头在区域所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域的运动信息，包括：判断在所述区域所拍摄的图像帧中的第M图像帧中识别出的车辆与在所述区域所拍摄的图像帧中的第M-1图像帧中识别出的车辆是否匹配，其中，所述M是大于1的自然数；在判断为所述第M图像帧中识别出的车辆与所述第M-1图像帧中识别出的车辆相匹配的情况下，根据所述第M图像帧中识别出的车辆在所述第M图像帧中的位置和在所述第M-1图像帧中的位置，确定所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息；在判断为所述第M图像帧中识别出的车辆与所述第M-1图像帧中识别出的车辆不匹配的情况下，将所述第M图像帧中识别出的车辆的追踪信息确定为所述第M图像帧中识别出的车辆属于新增车辆。3.根据权利要求2所述的车辆追踪方法，其特征在于，根据所述第M图像帧中识别出的车辆在所述第M图像帧中的位置和在所述第M-1图像帧中的位置，确定所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息，包括：根据所述第M图像帧中识别出的车辆在所述第M图像帧中的位置和在所述第M-1图像帧中的位置，确定所述第M图像帧中识别出的车辆相对于所述第M图像帧中识别出的车辆的车头的位移；在所述位移的方向为正且所述位移的大小不为0的情况下，将所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息确定为所述第M图像帧中识别出的车辆处于前进状态；在所述位移的方向为负且所述位移的大小不为0的情况下，将所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息确定为所述第M图像帧中识别出的车辆处于倒车状态；在所述位移的大小为0的情况下，将所述第M图像帧中识别出的车辆的运动信息确定为所述第M图像帧中识别出的车辆处于静止状态。4.根据权利要求3所述的车辆追踪方法，其特征在于，还包括：在接收到所述停车场内的停车检测设备所发送的表示与所述停车检测设备相关联的车位上停有所述目标车辆的停车信息的情况下，将所述目标车辆的运动信息确定为所述目标车辆处于停车状态；在接收到所述停车检测设备所发送的表示与所述停车检测设备相关联的车位上所停有的目标车辆离开的离开信息的情况下，将所述目标车辆的运动信息确定为所述目标车辆处于移动状态。5.根据权利要求1所述的车辆追踪方法，其特征在于，根据追踪摄像头在区域所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域的运动信息，包括：根据追踪摄像头在区域所拍摄的图像帧，确定所述目标车辆在所述区域的运动轨迹。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆追踪方法，其特征在于，还包括：根据出口摄像头所拍摄的图像帧中的车辆，对所确定的所述目标车辆在最后区域的运动信息进行校对，其中，所述出口摄像头安装于所述停车场的出口，所述最后区域是最后追踪摄像头的拍摄区域中的除所述最后追踪摄像头的拍摄区域和与所述最后追踪摄像头相邻的追踪摄像头的拍摄区域的重叠区域以外的区域...
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