一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能交通技术领域，提供一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，包括：激光测距仪和智能抓拍相机；所述激光测距仪与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机一起固定安装于待检测车道边的波形护栏上，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机方向朝向所述待检测车道。本实用新型专利技术提供的基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，能够实现对违法占道机动车的自动探测和对违法占道行为的及时自动抓拍取证，从而更有效的打击违法占道行为、提高执法效率及减少和预防交通事故，保证公路畅通。

【技术实现步骤摘要】
一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统
本技术涉及智能交通
，更具体地，涉及一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统。
技术介绍
应急车道在高速公路组成中起到十分重要的作用，是在重、特大突发情况或紧急事件发生后，保证执行抢险救援任务的特种车辆快速有效通行的关键；是保障紧急救援人员和物资的快速通过，以实现最大限度的降低危害、减少重大利益损失所提供的十分珍贵的“生命保障通道”；是在发生突发事件时，保证尽快恢复道路通行，保持交通畅通的“绿色安全通道”。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车属违法行为，处以罚款200元并扣除6分处罚。加强对高速公路应急车道的严格管理，确保其始终处在安全畅通的状况，是高速公路交巡警部门的一项重要工作。另外，在高速公路上行驶的大货车占道或不按车道行驶的现象十分普遍，违法低速行驶现象相当突出，严重制约了交通行驶的高效运行，并成为诱发重特大交通事故的隐患。在高速交通管理中，这些现象已经严重影响到交通行驶的安全、畅通，对大货车违法占道行驶，社会各界和群众反映强烈，也引起了社会各界高度关注。《道路交通安全法》第七十八条第三款明确规定了高速公路最左侧车道的最低行驶速度。大型货/客车长时间占用超车道行驶，因行驶速度缓慢，不仅影响正常超车和通行，更易引起交通事故，形成极大的安全隐患。目前应对违法占道行为采取的主要整治途径包括现场执法、数码摄像和群众举报。现场执法中警员警车在高速公路上巡逻，发现违法行为立即对违法车辆纠正处罚。数码摄像中交警通过执法记录仪对违法占道行为进行现场录像抓拍，然后将这些违法证据带回单位进行截图取证后上传至交通违法录入系统。传统人工摄像取证的方法存在监管路段长、耗费警员车辆多的问题，以及需要交警长时间在高速路上执法，劳动强度大、执法效率低、安全难以保障及违法行为稍纵即逝造成的取证困难和整治效果差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，以解决现有针对违法占道行为采取的传统人工摄像取证方法需要交警长时间在高速路上执法，劳动强度大、执法效率低、安全难以保障以及违法行为稍纵即逝造成的取证困难和整治效果差的问题。为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术提供一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，包括：激光测距仪和智能抓拍相机；所述激光测距仪与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机一起固定安装于待检测车道边的波形护栏上，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机方向朝向所述待检测车道。进一步的，所述系统还包括：网络通信模块；所述网络通信模块与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述网络通信模块通过移动互联网连接指定服务器。其中，所述智能抓拍相机进一步包括：高速DSP单元、抓拍单元和图像预处理单元；所述高速DSP单元分别与所述激光测距仪和所述抓拍单元之间通信连接，且所述抓拍单元与所述图像预处理单元之间通信连接。进一步的，所述系统还包括：人机交互单元；所述人机交互单元分别与所述激光测距仪和所述智能抓拍相机之间通信连接，所述人机交互单元具有设定输入端。其中，外接输入设备通过所述设定输入端连接所述人机交互单元，以实现对所述激光测距仪与所述智能抓拍相机的参数设定。进一步的，所述智能抓拍相机还包括：存储单元；所述存储单元与所述图像预处理单元之间通信连接。进一步的，所述系统还包括：供电电源；所述供电电源分别与所述激光测距仪和所述智能抓拍相机之间电连接。进一步的，所述系统还包括：防雨便携箱体；所述防雨便携箱体的一面设有透光区，所述激光测距仪和所述智能抓拍相机固定安装于所述防雨便携箱体内部，且所述激光测距仪的投射方向和所述智能抓拍相机的投射方向均朝向所述透光区。其中，所述网络通信模块包括：4G传输模块。其中，所述待检测车道包括：应急车道；或者，大车禁行车道本技术提供的一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，通过设置激光测距仪和智能抓拍相机，全天24小时不间断工作，能够实现对违法占道机动车的自动探测和对违法占道行为的及时自动抓拍取证，从而更有效的打击违法占道行为、提高执法效率、降低警员劳动强度以及减少和预防交通事故，保证公路畅通。附图说明图1为本技术实施例一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统的应用部署示意图；图2为本技术实施例机动车违法占道抓拍系统过滤小车的工作原理示意图；图3为本技术实施例一种智能抓拍相机构成结构示意图；图4为本技术实施例一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统的应用拓扑示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。作为本技术实施例的一个实施例，本实施例提供一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，参考图1，为本技术实施例一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统的应用部署示意图，所述包括：激光测距仪1和智能抓拍相机2。其中，激光测距仪1与智能抓拍相机2之间通信连接，激光测距仪1与智能抓拍相机2一起固定安装于待检测车道边的波形护栏上，激光测距仪1与智能抓拍相机2方向朝向所述待检测车道。在其中一个实施例中，所述系统还包括：供电电源；所述供电电源分别与激光测距仪1和智能抓拍相机2之间电连接，用于为激光测距仪1和智能抓拍相机2提供驱动电能，例如锂电池或太阳能电池。其中，待检测车道：为道路中需要检测是否有该车道行车规定禁行机动车违法占用的车道，可以是高速公路中的应急车道或者大车禁行车道，如高速超车道。激光测距仪：为采用激光飞行时间原理，进行测距的仪器。测距原理为，激光测距仪发射出的激光脉冲经待测目标的反射后又被激光测距仪接收，激光测距仪同时记录发出激光脉冲和接收激光脉冲的时间，并计算激光脉冲由发出到接收的时间差t，光速c与该时间差t的一半的乘积c×t/2，即为激光测距仪和待测目标之间的距离。此处的待测目标为进入待检测车道的违法占道机动车。违法占道机动车：为不按车道行车规定违法占用该机动车禁行车道的机动车。对应上述待检测车道，违法占用应急车道的机动车为应急车道违占机动车，大车违法占用大车禁行车道的机动车为大车违禁占道机动车。实际应用中，激光测距仪1用于连续检测所述待检测车道内违法占道机动车到激光测距仪1的距离；智能抓拍相机2用于获取所述距离，以及当判断获知所述距离达到设定有效抓拍范围内的设定抓拍点时，对所述违法占道机动车进行自动抓拍获取抓拍图像。其中，有效抓拍范围：对于设置好的激光测距仪来说，其探测到的机动车必须在一定的距离范围内才能确认该机动车为违法占道机动车，该距离范围与激光测距仪的固有属性、安装高度和安装角度等因素有关。定义能够确认激光测距仪探测到的机动车为违法占道机动车的距离范围为有效抓拍范围。抓拍点：对于智能抓拍相机来说，受自身固有属性影响，有一个最佳拍摄距离，在该最佳拍摄距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，其特征在于，包括：激光测距仪和智能抓拍相机；所述激光测距仪与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机一起固定安装于待检测车道边的波形护栏上，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机方向朝向所述待检测车道。

【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲激光测距的机动车违法占道抓拍系统，其特征在于，包括：激光测距仪和智能抓拍相机；所述激光测距仪与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机一起固定安装于待检测车道边的波形护栏上，所述激光测距仪与所述智能抓拍相机方向朝向所述待检测车道。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：网络通信模块；所述网络通信模块与所述智能抓拍相机之间通信连接，所述网络通信模块通过移动互联网连接指定服务器。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述智能抓拍相机进一步包括：高速DSP单元、抓拍单元和图像预处理单元；所述高速DSP单元分别与所述激光测距仪和所述抓拍单元之间通信连接，且所述抓拍单元与所述图像预处理单元之间通信连接。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：人机交互单元；所述人机交互单元分别与所述激光测距仪和所述智能抓拍相机之间通信连接，所述人机交互单元具...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓吉秋，章植，吴军，
申请(专利权)人：长沙普德利生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43