一种印花自动摆料机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种印花自动摆料机，它包括行走导向机构,行走导向机构上设置有机架，机架上设置有摆料机械手，摆料机械手下设置有自动送料装置，行走导向机构下设置有直线导轨，直线导轨上设置有定位码仔，行走导向机构与定位机构固定连接。本实用新型专利技术提供一种印花自动摆料机，结构简单，使用方便，自动化程度高，摆料精准，降低了劳动强度和减少损耗率，产品品质得到保证，提高效率，降低了使用成本和维护成本，提高了机器可靠性和操作安全性，使用电压控制在安全电压范围以内。

An automatic printing machine for printing

The utility model discloses an automatic swing feeding machine for printing, which comprises a walking guide mechanism, a travelling guide mechanism is arranged on the frame, the frame is provided with a swinging pendulum mechanical manipulator, material is arranged under the automatic feeding device, walking guide mechanism is arranged under the linear guide, straight line guide rail is provided with a positioning code Aberdeen, walking the guiding mechanism and the positioning mechanism is fixedly connected. The utility model provides a printing automatic swing machine, simple structure, convenient use, high degree of automation, material swing precision, reduce labor intensity and reduce the loss rate, product quality assurance, improve efficiency, reduce the use of cost and maintenance cost, improve machine reliability and operational safety, the use of voltage control in within the range of safety voltage.

【技术实现步骤摘要】
一种印花自动摆料机
本实用涉及一种印花机,具体为一种印花自动摆料机。
技术介绍
在现有的网版丝印物料摆放生产过程中，大部分采用人工操作生产模式，首先，由工人通过台面上印刷刻度格进行对版定位，然后由工人将原材料摆放到带有印刷刻度格和台面专用胶水的台面指定位置，确保印刷标的物固定在台面，待确认摆放准确后，操作工手持网版开始刮印。该种手工印花摆放物料劳动强度大，摆放过程不标准，很容易产生摆放不准或者摆放错位的现象，降低了品质一致性和生产效率，并增加了产品的报废率。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种印花自动摆料机，解决了印花行业中台面人工物料摆放的不标准，摆放低效率，摆放成本高，管理过程繁杂，数据无法追溯，布线带来的安全问题。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种印花自动摆料机，它包括行走导向机构,所述行走导向机构上设置有机架，所述机架上设置有摆料机械手，所述摆料机械手下设置有自动送料装置，所述行走导向机构下设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有定位码仔，所述行走导向机构与定位机构固定连接；所述行走导向机构包括行走机架，所述行走机架上设置有导向轴承，所述行走机架的侧面设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印花自动摆料机，其特征在于,它包括行走导向机构（1）,所述行走导向机构（1）上设置有机架（2），所述机架（2）上设置有摆料机械手（3），所述摆料机械手（3）下设置有自动送料装置（4），所述行走导向机构（1）下设置有直线导轨（5），所述直线导轨（5）上设置有定位码仔（501），所述行走导向机构（1）与定位机构（6）固定连接；所述行走导向机构（1）包括行走机架（101），所述行走机架（101）上设置有导向轴承（102），所述行走机架（101）的侧面设置有行走电机（104），所述行走电机（104）的输出轴与减速机（105）连接，减速机（105）与传动机构（106）连接，所述传动机构（106）上设...

【技术特征摘要】
1.一种印花自动摆料机，其特征在于,它包括行走导向机构（1）,所述行走导向机构（1）上设置有机架（2），所述机架（2）上设置有摆料机械手（3），所述摆料机械手（3）下设置有自动送料装置（4），所述行走导向机构（1）下设置有直线导轨（5），所述直线导轨（5）上设置有定位码仔（501），所述行走导向机构（1）与定位机构（6）固定连接；所述行走导向机构（1）包括行走机架（101），所述行走机架（101）上设置有导向轴承（102），所述行走机架（101）的侧面设置有行走电机（104），所述行走电机（104）的输出轴与减速机（105）连接，减速机（105）与传动机构（106）连接，所述传动机构（106）上设置有传动轴（103），所述传动轴（103）的两端设置有行走轮（107）；所述行走电机（104）同侧设置有锂电池（108），且锂电池（108）和行走电机（104）采用快速接头连接。2.根据权利要求1所述的一种印花自动摆料机，其特征在于，所述的摆料机械手（3），它包括第一立柱（301），第二立柱（304），横梁（317），所述第一立柱（301）上设置有第一导轨（313），所述第二立柱（304）上设置有第二导轨（306），所述第一导轨（313）与第二导轨（306）上设置有第一滑块（305），所述横梁（317）与第一滑块（305）固定连接；所述第一立柱（301）上设置有滚珠丝杆（312），所述滚珠丝杆（312）的末端与电机（318）的输出轴连接，所述滚珠丝杆（312）与第一滑块（305）活动连接；所述横梁（317）上设置有第三导轨（316），所述第三导轨（316）上设置有夹持机构（302）；所述夹持机构（302）设置在无杆气缸（314）上，所述夹持机构（302）包括真空吸附固定块（310），所述真空吸附固定块（310）的底面设置有吸盘（309），两侧设置有机械手指机构（307）。3.根据权利要求2所述的一种印花自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刮国良，舒辉，周胜强，
申请(专利权)人：湖南锐科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43