一种纺织作业平台布片夹取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纺织作业平台布片夹取机构，包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块，所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接；所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接，横梁保持水平位置，所述感应开关固定在所述横梁上；所述夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪，所述吹气机构固定在活动夹爪上，所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；所述搓块装置包括齿口搓块与弹簧轴，所述搓块两端分别与弹簧轴、活动夹爪相连接。本发明专利技术在所述执行装置下压后有序地对布片进行吹起、搓块切线运动、夹爪旋转抓取，整套动作互不干涉，实现布片高效、自动化的夹取、下料作业。

A fabric clamping mechanism for textile working platform

The invention discloses a textile work platform cloth clamping mechanism, including the implementation of the device, an inductive switch, a buffer device, a blowing mechanism, clamping jaw device, rubbing block device and clamping block, the actuating device is connected with the clamping jaw device through the buffer device; the buffer device and the clamping claw device is fixedly connected by a cross beam the beam, maintain a horizontal position, the induction switch is fixed on the beam; the clamping claw device comprises a fixed jaw and a movable clamping claw, the blowing mechanism is fixed on the movable jaw, the clamping blocks are respectively fixedly connected with the fixed jaw and the movable jaw on the rubbing block; the mouth rubbing device comprises a tooth block and the spring shaft, the rubbing block with the two ends of the spring shaft, the movable clamping jaw is connected. Under the pressure of the executive device, the invention orderly performs blowing, rubbing, tangent motion and gripping claw rotation for cloth pieces, and the whole action is not interfered, so as to achieve efficient and automatic clamping and cutting operations.

【技术实现步骤摘要】
一种纺织作业平台布片夹取机构
本专利技术属于下料平台机械设备领域，具体涉及一种纺织印花作业平台布片夹取机构。
技术介绍
目前困扰纺织印花生产一大难题是，企业的印花流水线生产效率高，节奏快，之前一直是人工下料，这样人工处于高强度的重复劳动中，在用工紧张的情况下，大大影响了企业的正常生产，给企业带来直接的经济损失。目前纺织生产企业的印花流水线上除了需要耗费大量的人工劳动力，且由于人的不确定性会导致下料质量的不统一。同时由于人工作业的关系，导致整条流水线作业节拍需要配合人工作业的时间，这样便大大降低了印花流水线的生产效率。另外，因为印花过程中，需要固定布片而加的固定胶水，是阻碍顺利夹取下料的一个难题。所以，如何连续有效的夹取，是机器能否替代人工重复繁重劳动的关键。
技术实现思路
针对实际生产的需要，本专利技术针对上述难题，提供一种结构简单、使用灵活方便且能实现高效率下料的纺织印花流水线作业平台布片夹取机构。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种纺织作业平台布片夹取机构，包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块，所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接，在竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块，所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接，在竖直方向上避免刚性下压；所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接，横梁保持水平位置，所述感应开关固定在所述横梁上；所述夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪，所述吹气机构固定在活动夹爪上，所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；所述搓块装置包括齿口搓块与弹簧轴，所述齿口搓块两端分别与弹簧轴、活动夹爪相连接。

【技术特征摘要】
1.一种纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块，所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接，在竖直方向上避免刚性下压；所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接，横梁保持水平位置，所述感应开关固定在所述横梁上；所述夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪，所述吹气机构固定在活动夹爪上，所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；所述搓块装置包括齿口搓块与弹簧轴，所述齿口搓块两端分别与弹簧轴、活动夹爪相连接。2.根据权利要求1所述的纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，所述执行装置为六轴机械手。3.根据权利要求1所述的纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，所述缓冲装置包括转接件和设于转接件两端的预紧机构，所述转接件用于连接夹爪装置和执行装置，所述预紧机构将转接件固定在横梁上；所述预紧机构包括起导向作用的导向轴、直线轴承和起缓冲作用的缓冲弹簧、螺母，在作业前通过螺母预紧缓冲弹簧。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为华，裴翔，方政，何卫，王国成，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33