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本发明公开了一种纺织作业平台布片夹取机构,包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块,所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接;所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接,横梁保持水平位置,所述感应开关固定在所述横梁上;...该专利属于杭州国辰机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州国辰机器人科技有限公司授权不得商用。
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