一种纸浆模全自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化程度高、结构新颖的纸浆模全自动化生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成型机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；所述的成型机包括机架、浆箱、吸浆翻转机构、左热压机构、右热压机构；所述的左热压机构包括左热压上模、左热压下模和用于带动左热压上模和左热压下模合模的左合模驱动单元，所述的右热压机构包括右热压上模、右热压下模和用于带动右热压上模和右热压下模合模的右合模驱动单元；自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。

A fully automated production line of pulp mold

The invention discloses a high degree of automation, the novel structure of the pulp mold fully automated production lines, including the molding machine, in accordance with the order of the layout of the first process manipulator device, cutting machine, second manipulator device, detection device for sorting and stacking device; molding machine comprises a machine frame, box, suction flip the left and right mechanism, pressing mechanism of hot pressing machine; the left hot pressing mechanism comprises a pressing mold, pressing the left left lower die and used to drive the driving unit and left under pressure die Zuo Hemo left on the hot, hot pressing mechanism comprises a right right on the hot pressing die and the right die and used for driving under pressure right on the hot pressing die and the right die under pressure of the right clamping drive unit; high level of automation, improve production efficiency and save manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种纸浆模全自动化生产线
本专利技术涉及纸塑品生产涉及
，尤其涉及一种纸浆模全自动化生产线。
技术介绍
纸浆模塑品（或称纸塑品）是以纸浆为原料，利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的加工设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。本申请人先前向中国国家知识产权局申请过名为“一种纸浆模塑一体化翻转自动机”的技术专利，其授权公告日为2012年8月8日。该一体化翻转自动机工作时，浆箱内注满浆水料混合物，成型模装置动作，具体的：浆箱在升降气缸的驱动下，竖直上升至合适吸浆位置，即保证翻转吸浆机构位于浆箱内，进行吸浆动作。吸浆动作完成后，浆箱复位下降，其在复位下降的过程中，翻转吸浆机构开始180°翻转，进行真空吸附脱水，强制性地使浆水料混合物下降。翻转吸浆机构翻转到位后，与挤压模配合进行压制成型，即形成得到纸塑初成品。翻转吸浆机构回转180°，恢复原始状态，进行下一次吸浆动作；同时，压模组件中的热压下模和接料架动作，热压下模移动至挤压模下方，挤压模将其上的纸塑初成品转移至热压下模上。接料动作完成后，热压下模和接料架返回，分别对应位于热压上模和物料转移模下方，随后，热压上模动作，配合将位于热压下模上的纸塑初成品压干成型，压干动作完成后，热压上模复位上升；在热压上模与热压下模配合压制成型的过程中，物料转移模同时动作，将其上的纸塑成品转移至位于其下方的接料架上（第一动作周期内物料转移模上无纸塑成品）。再接着，热压下模和接料架再次移动，使得热压下模位于物料转移模下方，物料转移模动作，将位于热压下模上的纸塑成品吸起，完成物料交换动作；与此同时，接料架上的纸塑成品取走。整个动作完成后，热压下模和接料架动作，再次返回移动至成型模装置进行接料，整个过程如此循环。其动作过程复杂，不利于降低成本以及提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、结构新颖的上移动纸浆模塑一体化翻转自动机。为了实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种纸浆模全自动化生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成型机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；所述的成型机包括机架、浆箱、吸浆翻转机构、左热压机构、右热压机构；其中，所述吸浆翻转机构和浆箱上下布置并设置于机架中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模、左热压下模和用于带动左热压上模和左热压下模合模的左合模驱动单元，所述的右热压机构包括右热压上模、右热压下模和用于带动右热压上模和右热压下模合模的右合模驱动单元，所述的机架上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨，所述的左热压上模和右热压上模均滑动连接于所述的横向导轨上，同时还设有用于带动左热压上模平移的左平移机构和用于带动右热压上模平移的右平移机构；所述的第一机械手装置包括有平移支架、安装于所述平移支架上沿水平方向延伸的水平导轨，滑动连接于所述水平导轨沿竖直方向设置的竖向驱动单元，连接固定于竖向驱动单元沿水平方向延伸的取料臂以使竖向驱动单元控制取料臂上下移动，设置于取料臂下方的升降翻转架，带动升降翻转架绕水平转轴翻转的翻转驱动单元，带动升降翻转架与翻转驱动单元上下移动的升降工作单元，设置于升降翻转架下游的接料盘，带动接料盘水平滑动的平移驱动单元，设置于接料盘上方的送料臂，带动送料臂水平滑动的送料驱动单元，带动送料驱动单元上下移动的取料驱动单元，所述取料臂的底面设置有真空吸盘，所述升降翻转架的顶面设置有真空吸盘，所述送料臂下表面安装有真空吸盘；所述第二机械手装置包括有底座、转动连接于底座上的旋转臂、带动旋转臂转动的旋转驱动单元、安装于旋转臂上的取料架以及带动取料架升降的升降驱动单元，其中所述旋转臂水平安装并在旋转驱动单元的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架的下表面安装有真空吸盘；所述的检测装置分拣堆叠装置包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带，其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带的摄像头，所述的翻转工位设置有翻转机构，所述的金属检测工位设置有金属检测器，所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带上方的良品收集架、次品收集架，分别将产品顶升至良品收集架和次品收集架的良品顶升气缸以及次品顶升气缸。进一步，所述的良品收集架以及次品收集架，其中所述的良品收集架以及次品收集架均包括具有下侧开口的笼体以及设置于笼体下侧开口的单向闸门，所述的单向闸门铰接于笼体下侧开口，并且在单向闸门的下侧设置有限向挡部以限制单向闸门单向上翻。进一步，所述的左合模驱动单元和右合模驱动单元分别为连接于左热压下模下侧和右热压下模下侧的液压缸。进一步，所述的左平移机构和右平移机构均包括沿左右方向延伸的横向丝杆以及带动丝杆转动的平移驱动电机，其中左平移机构还包括有固定安装于左热压上模顶面的左螺母，所述左螺母还与横向丝杆螺纹连接，所述右平移机构还包括有固定安装于右热压上模顶面的右螺母，所述右螺母还与纵向丝杆螺纹连接。进一步，所述的左热压上模和右热压上模的下表面均设有真空吸附孔。进一步，所述机架的中部上方设置有正对吸浆翻转机构的冷压模，其中所述冷压模与右热压上模和左热压上模的高度相错。进一步，所述的旋转驱动单元为连接升降支架的电机。进一步，所述的竖向驱动单元通过水平驱动单元水平平移，所述的水平驱动单元包括平行于水平导轨的水平丝杆以带动水平丝杆工作的水平驱动电机，所述的竖向驱动单元包括沿竖向设置的竖向气缸，所述的翻转驱动单元设置于托架上，所述托架安装于升降工作单元。进一步，所述的翻转驱动单元为翻转电机，所述的升降工作单元为竖直方向设置的升降气缸。本专利技术的有益效果是：本专利技术的纸浆模全自动化生产线，其成型机的左热压上模和右热压上模均可沿着横向导轨平移。在其工作过程中，吸浆翻转机构从浆箱中吸取浆料后形成的坯料并翻转后，左热压上模和右热压上模可分时滑动至吸浆翻转机构上方取走坯料，随后左热压上模和右热压上模分别返回至左热压下模和右热压下模上方，在左合模单元和右合模单元的带动下进行合模形成纸模。其中由于左热压上模和右热压上模可分时取料以及分时合模，可有效利用热压时的时间间隙；然后利用第一机械手将成型机上的纸塑品转移到切边机中进行切边，切边后再利用第二机械手将纸塑品转移到检测装置分拣堆叠装置;纸塑品在检测装置分拣堆叠装置中，先后通过正面拍照工位和反面拍照工位检测纸塑品正反两面的品况，然后根据检测结果将纸塑品相应地推入良品收集架或次品收集架内完成对纸塑品的分拣，其自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。附图说明图1为本专利技术的整体结构图。图2为本专利技术的成型机主视图。图3为本专利技术的成型机侧视图。图4为本专利技术的成型机俯视图。图5为本专利技术的第一机械手装置的立体图。图6为本专利技术的第一机械手装置的侧视图。图7为本专利技术的第二机械手装置的侧视图。图8为本专利技术的检测装置分拣堆叠装置的侧视图。图9为本专利技术的良品收集架或次品收集架的结构示意图。其中，1-成型机，11-机架，111-横向导轨，12-浆箱，13-吸浆翻转机构，141-左热压上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：包括依照工艺顺序依次布置的成型机（1）、第一机械手装置（21）、切边机（3）、第二机械手装置（22）、检测装置分拣堆叠装置（4）；所述的成型机（1）包括机架（11）、浆箱（12）、吸浆翻转机构（13）、左热压机构、右热压机构；其中，所述吸浆翻转机构（13）和浆箱（12）上下布置并设置于机架（11）中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架（11）左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模（141）、左热压下模（142）和用于带动左热压上模（141）和左热压下模（142）合模的左合模驱动单元（143），所述的右热压机构包括右热压上模（151）、右热压下模（152）和用于带动右热压上模（151）和右热压下模（152）合模的右合模驱动单元（153），所述的机架（11）上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨（111），所述的左热压上模（141）和右热压上模（151）均滑动连接于所述的横向导轨（111）上，同时还设有用于带动左热压上模（141）平移的左平移机构（144）和用于带动右热压上模（151）平移的右平移机构（154）；所述的第一机械手装置（21）包括有平移支架（211）、安装于所述平移支架（211）上沿水平方向延伸的水平导轨（2111），滑动连接于所述水平导轨（2111）沿竖直方向设置的竖向驱动单元（212），连接固定于竖向驱动单元（212）沿水平方向延伸的取料臂（213）以使竖向驱动单元（212）控制取料臂（213）上下移动，设置于取料臂（213）下方的升降翻转架（2141），带动升降翻转架（2141）绕水平转轴翻转的翻转驱动单元（2142），带动升降翻转架（2141）与翻转驱动单元（2142）上下移动的升降工作单元（2143），设置于升降翻转架（2141）下游的接料盘（2171），带动接料盘（2171）水平滑动的平移驱动单元（2172），设置于接料盘（2171）上方的送料臂（2181），带动送料臂（2181）水平滑动的送料驱动单元（2182），带动送料驱动单元（2182）上下移动的取料驱动单元（2183），所述取料臂（213）的底面设置有真空吸盘（23），所述升降翻转架（2141）的顶面设置有真空吸盘（23），所述送料臂（2181）下表面安装有真空吸盘（23）；所述第二机械手装置（22）包括有底座（221）、转动连接于底座（221）上的旋转臂（222）、带动旋转臂（222）转动的旋转驱动单元（224）、安装于旋转臂（222）上的取料架（223）以及带动取料架（223）升降的升降驱动单元（225），其中所述旋转臂（222）水平安装并在旋转驱动单元（224）的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架（223）的下表面安装有真空吸盘（2231）；所述的检测装置分拣堆叠装置（4）包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带（46），其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带（46）的摄像头（41），所述的翻转工位设置有翻转机构（42），所述的金属检测工位设置有金属检测器（43），所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带（46）上方的良品收集架（44a）、次品收集架（44b），分别将产品顶升至良品收集架（44a）和次品收集架（44b）的良品顶升气缸（45a）以及次品顶升气缸（45b）。...

【技术特征摘要】
1.一种纸浆模全自动化生产线，其特征在于：包括依照工艺顺序依次布置的成型机（1）、第一机械手装置（21）、切边机（3）、第二机械手装置（22）、检测装置分拣堆叠装置（4）；所述的成型机（1）包括机架（11）、浆箱（12）、吸浆翻转机构（13）、左热压机构、右热压机构；其中，所述吸浆翻转机构（13）和浆箱（12）上下布置并设置于机架（11）中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架（11）左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模（141）、左热压下模（142）和用于带动左热压上模（141）和左热压下模（142）合模的左合模驱动单元（143），所述的右热压机构包括右热压上模（151）、右热压下模（152）和用于带动右热压上模（151）和右热压下模（152）合模的右合模驱动单元（153），所述的机架（11）上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨（111），所述的左热压上模（141）和右热压上模（151）均滑动连接于所述的横向导轨（111）上，同时还设有用于带动左热压上模（141）平移的左平移机构（144）和用于带动右热压上模（151）平移的右平移机构（154）；所述的第一机械手装置（21）包括有平移支架（211）、安装于所述平移支架（211）上沿水平方向延伸的水平导轨（2111），滑动连接于所述水平导轨（2111）沿竖直方向设置的竖向驱动单元（212），连接固定于竖向驱动单元（212）沿水平方向延伸的取料臂（213）以使竖向驱动单元（212）控制取料臂（213）上下移动，设置于取料臂（213）下方的升降翻转架（2141），带动升降翻转架（2141）绕水平转轴翻转的翻转驱动单元（2142），带动升降翻转架（2141）与翻转驱动单元（2142）上下移动的升降工作单元（2143），设置于升降翻转架（2141）下游的接料盘（2171），带动接料盘（2171）水平滑动的平移驱动单元（2172），设置于接料盘（2171）上方的送料臂（2181），带动送料臂（2181）水平滑动的送料驱动单元（2182），带动送料驱动单元（2182）上下移动的取料驱动单元（2183），所述取料臂（213）的底面设置有真空吸盘（23），所述升降翻转架（2141）的顶面设置有真空吸盘（23），所述送料臂（2181）下表面安装有真空吸盘（23）；所述第二机械手装置（22）包括有底座（221）、转动连接于底座（221）上的旋转臂（222）、带动旋转臂（222）转动的旋转驱动单元（224）、安装于旋转臂（222）上的取料架（223）以及带动取料架（223）升降的升降驱动单元（225），其中所述旋转臂（222）水平安装并在旋转驱动单元（224）的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架（223）的下表面安装有真空吸盘（2231）；所述的检测装置分拣堆叠装置（4）包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庭南，
申请(专利权)人：佛山浩博环保制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44