The invention discloses a novel and compact structure, high production efficiency of the double section type pulp molding production line, including the molding machine, in accordance with the order of the layout of the first process manipulator device, cutting machine, second manipulator device, detection device and sorting stacking device; double section type molded pulp integration flip the automaton first, the hot pressing die and hot pressing mold can be synchronized second horizontal movement; high level of automation, improve production efficiency and save manpower.
【技术实现步骤摘要】
一种双段式纸浆模塑生产线
本专利技术涉及纸模加工生产设备
,尤其涉及一种双段式纸浆模塑生产线。
技术介绍
纸浆模塑品(或称纸塑品)是以纸浆为原料,利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造,所以符合环保再利用的节能趋势,因此其受到市场上的广泛关注以及青睐,因而用于制作其的加工设备也受到越来越多的重视,市场竞争尤其激烈。本申请人先前向中国国家知识产权局申请过名为“一种纸浆模塑一体化翻转自动机”的技术专利,其授权公告日为2012年8月8日。该一体化翻转自动机工作时,浆箱内注满浆水料混合物,成型模装置动作,具体的:浆箱在升降气缸的驱动下,竖直上升至合适吸浆位置,即保证翻转吸浆机构位于浆箱内,进行吸浆动作。吸浆动作完成后,浆箱复位下降,其在复位下降的过程中,翻转吸浆机构开始180°翻转,进行真空吸附脱水,强制性地使浆水料混合物下降。翻转吸浆机构翻转到位后,与挤压模配合进行压制成型,即形成得到纸塑初成品。翻转吸浆机构回转180°,恢复原始状态,进行下一次吸浆动作;同时,压模组件中的热压下模和接料架动作,热压下模移动至挤压模下方,挤压模将其上的纸塑初成品转移至热压下模上。接料动作完成后,热压下模和接料架返回,分别对应位于热压上模和物料转移模下方,随后,热压上模动作,配合将位于热压下模上的纸塑初成品压干成型,压干动作完成后,热压上模复位上升;在热压上模与热压下模配合压制成型的过程中,物料转移模同时动作,将其上的纸塑成品转移至位于其下方的接料架上(第一动作周期内物料转移模上无纸塑成品)。再接着,热压下模和接料架再次移动,使得热压下模位于物料转移模下方,物料 ...
【技术保护点】
一种双段式纸浆模塑生产线,其特征在于:包括依照工艺顺序依次布置的成型机(1)、第一机械手装置(2a)、切边机(3)、第二机械手装置(2b)、检测装置分拣堆叠装置(4);所述的成型机(1)包括机架(11)、吸浆翻转机构(12)、第一热压上模(131)、第二热压上模(132)、第一热压下模(141)和第二热压下模(142)、带动第一热压下模(141)顶升的第一合模驱动单元(151)、带动第二热压下模(142)顶升的第二合模驱动单元(152);其中所述吸浆翻转机构(12)、第一热压下模(141)和第二热压下模(142)沿水平方向依次布置于机架(11)上,所述第一热压上模(131)和第二热压上模(132)滑动连接于机架(11)上方的导轨(111)上,同时所述的第一热压上模(131)和第二热压上模(132)还配置有带动两者沿水平方向同步平移的热压上模移动机构;所述第一机械手装置(2a)以及第二机械手装置(2b)均包括有底座(21)、转动连接于底座(21)上的旋转臂(22)、带动旋转臂(22)转动的旋转驱动单元(24)、安装于旋转臂(22)上的取料架(23)以及带动取料架(23)升降的升降驱动单元 ...
【技术特征摘要】
1.一种双段式纸浆模塑生产线,其特征在于:包括依照工艺顺序依次布置的成型机(1)、第一机械手装置(2a)、切边机(3)、第二机械手装置(2b)、检测装置分拣堆叠装置(4);所述的成型机(1)包括机架(11)、吸浆翻转机构(12)、第一热压上模(131)、第二热压上模(132)、第一热压下模(141)和第二热压下模(142)、带动第一热压下模(141)顶升的第一合模驱动单元(151)、带动第二热压下模(142)顶升的第二合模驱动单元(152);其中所述吸浆翻转机构(12)、第一热压下模(141)和第二热压下模(142)沿水平方向依次布置于机架(11)上,所述第一热压上模(131)和第二热压上模(132)滑动连接于机架(11)上方的导轨(111)上,同时所述的第一热压上模(131)和第二热压上模(132)还配置有带动两者沿水平方向同步平移的热压上模移动机构;所述第一机械手装置(2a)以及第二机械手装置(2b)均包括有底座(21)、转动连接于底座(21)上的旋转臂(22)、带动旋转臂(22)转动的旋转驱动单元(24)、安装于旋转臂(22)上的取料架(23)以及带动取料架(23)升降的升降驱动单元(25),其中所述旋转臂(22)水平安装并在旋转驱动单元(24)的驱动下绕竖向转轴旋转,所述取料架(23)的下表面安装有真空吸盘(231);所述的检测装置分拣堆叠装置(4)包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带(46),其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带(46)的摄像头(41),所述的翻转工位设置有翻转机构(42),所述的金属检测工位设置有金属检测器(43),所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带(46)上方的良品收集架(44a)、次品收集架(44b),分别将产品顶升至良品收集架(44a)和次品收集架(44b)的良品顶升气缸(45a)以及次品顶升气缸(45b)。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李庭南,
申请(专利权)人:佛山浩博环保制品有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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