一种纸模循环烘干全自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种结构新颖，烘干效果良好的纸模循环烘干全自动生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成形机、环形烘箱、热压机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种纸模循环烘干全自动生产线
本专利技术涉及纸模生产加工设备
，尤其涉及一种纸模循环烘干生产线。
技术介绍
纸浆模塑品（或称纸塑品）是以纸浆为原料，利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的加工设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。现有的纸模产品在生产时一般只通过热压进行干燥，其干燥不彻底导致纸模的含水量过高，不利于储存运输。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖，烘干效果良好的纸模循环烘干生产线。为了实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种纸模循环烘干全自动生产线，包括依照工艺顺序依次布置的成形机、环形烘箱、热压机、第一机械手装置、切边机、第二机械手装置、检测装置分拣堆叠装置；所述的成形机包括成形机机架、浆池、吸浆翻转机构、上压模机构以及成形机取料机构，所述的成形机机架的左右两侧分别为成形工位以及卸料工位，所述的浆池和吸浆翻转机构上下布置于成形工位，所述的上压机构与成形机取料机构左右布置并共同滑动连接于成形机机架上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动上压模机构和成形机取料机构沿水平滑轨滑动的成形机平移驱动机构；所述环形烘箱包括烘干段以及连接烘干段进料端和出料端的折返段，所述的成型机布置于烘干段的进料端用于向烘干段输入纸模，所述的热压机布置于烘干段的出料端用于对纸模热压并回收纸模，所述的烘干段以及折返段均包括有搭载纸模的模具以及用于输送模具的输送线，其中烘干段还连通有用于向烘干段内吹出热风的以及用于抽吸烘干段的真空抽风管；所述的热压机包括热压机机架、热压机取料机构、热压上模机构、热压下模以及收集箱，所述的热压机机架从左至右依次为取料工位、热压工位和堆叠工位，其中所述的热压下模设于热压工位，所述的收集箱设于堆叠工位，所述的热压机取料机构以及热压上模机构左右布置并共同滑动连接于热压机机架上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动热压上模机构和热压机取料机构沿水平滑轨滑动的热压机平移驱动机构；所述第一机械手装置以及第二机械手装置均包括有底座、转动连接于底座上的旋转臂、带动旋转臂转动的旋转驱动单元、安装于旋转臂上的取料架以及带动取料架升降的升降驱动单元，其中所述旋转臂水平安装并在旋转驱动单元的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架的下表面安装有真空吸盘；所述的检测装置分拣堆叠装置包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带，其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带的摄像头，所述的翻转工位设置有翻转机构，所述的金属检测工位设置有金属检测器，所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带上方的良品收集架、次品收集架，分别将产品顶升至良品收集架和次品收集架的良品顶升气缸以及次品顶升气缸。进一步，所述的上压模机构包括上压模、带动上压模下压的上压模机构液压缸以及上压模机构安装座；所述的成形机取料机构包括成形机取料头、带动成形机取料头升降的成形机取料气缸以及成形机取料机构安装座，所述的成形机取料头下表面设有真空吸附孔；所述的成形机平移驱动机构包括成形机水平丝杆和带动成形机水平丝杆旋转的成形机平移驱动机构驱动电机，所述的成形机水平丝杆与成形机取料机构安装座或上压模机构安装座螺纹连接。进一步，所述的热压机包括热压机机架、热压机取料机构、热压上模机构、热压下模以及收集箱，所述的热压机机架从左至右依次为取料工位、热压工位和堆叠工位，其中所述的热压下模设于热压工位，所述的收集箱设于堆叠工位，所述的热压机取料机构以及热压上模机构左右布置并共同滑动连接于热压机机架上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动热压上模机构和热压机取料机构沿水平滑轨滑动的热压机平移驱动机构。进一步，所述的热压上模机构包括热压上模、带动热压上模下压的热压上模机构液压缸以及热压上模机构安装座，所述的热压上模下表面设有真空吸附孔；所述的热压机取料机构包括热压机取料头、带动热压机取料头升降的热压机取料气缸以及热压机取料机构安装座，所述的热压机取料头下表面设有真空吸附孔；所述的热压机平移驱动机构包括热压机水平丝杆和带动热压机水平丝杆旋转的热压机平移驱动机构驱动电机，所述的热压机水平丝杆与热压机取料机构安装座或热压上模机构安装座螺纹连接。进一步，所述的热风管连通烘干段上侧以在烘干段上侧出风，所述的真空抽风管连通烘干段下侧以在烘干段下侧抽风；所述的烘干段在其前段和后段连接热风管，在烘干段的前、中、后段连接真空抽风管。进一步，还包括有热交换器，其中连接烘干段前段的热风管与连接烘干段后段的真空抽风管接入热交换器进行热交换。进一步，所述的旋转驱动单元为伺服电机，该旋转驱动单元固定安装于底座上，并且其转轴与旋转臂连接；所述升降驱动单元为竖向安装的气缸，该升降驱动单元的缸体安装于旋转臂上，并且其活塞杆与取料架连接。进一步，所述的良品收集架以及次品收集架，其中所述的良品收集架以及次品收集架均包括具有下侧开口的笼体以及设置于笼体下侧开口的单向闸门，所述的单向闸门铰接于笼体下侧开口，并且在单向闸门的下侧设置有限向挡部以限制单向闸门单向上翻。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用上述的结构后，可利用环形烘箱对纸模进行烘干，同时实现纸模在成形机以及热压机之间输送。具体地，纸模在成形机中经初步成形后，转移至环形烘箱的模具上，模具搭载纸模在环形烘箱内沿着输送线输送，在输送的过程中纸模受热风管吹出的热风干燥，并通过真空抽风管将纸模散发出的蒸汽吸走，同时利用真空抽风管促进热风在烘干段内流动，是纸模在烘干段被充分烘干；当模具离开烘干段后，完成其烘干过程，此时通过热压机将纸模从模具中取出并进行热压，空载的模具通过折返段返回至烘干段的进料端并承接成形机上的纸模，从而完整工序循环。然后利用第一机械手将热压机上的纸塑品转移到切边机中进行切边，切边后再利用第二机械手将纸塑品转移到检测装置分拣堆叠装置；纸塑品在检测装置分拣堆叠装置中，先后通过正面拍照工位和反面拍照工位检测纸塑品正反两面的品况，然后根据检测结果将纸塑品相应地推入良品收集架或次品收集架内完成对纸塑品的分拣，其自动化水平高，有利于提高生产效率并节省人力。附图说明图1为本专利技术的俯视图。图2为本专利技术的成形机、环形烘箱、以及热压机的俯视图。图3为本专利技术的成形机的主视图。图4为本专利技术的成形机的俯视图。图5为本专利技术的环形烘箱的立体结构示意图。图6为专利技术的环形烘箱的俯视图。图7为本专利技术的环形烘箱的侧视图。图8为本专利技术的热压机的主视图。图9为本专利技术的热压机的俯视图。图10为本专利技术的第一机械手装置或第二机械手装置的侧视图。图11为本专利技术的检测装置分拣堆叠装置的侧视图。图12为本专利技术的良品收集架或次品收集架的结构示意图。其中，1-成形机，11-成形机机架，12-浆池，13-吸浆翻转机构，14-上压模机构，141-上压模，142-上压模机构液压缸，143-上压模机构安装座，15-成形机取料机构，151-成形机取料头，152-成形机取料气缸，153-成形机取料机构安装座，16-成形机平移驱动机构，161-成形机水平丝杆，162-成形机平移驱动机构驱动电机，2-环形烘箱，21-烘干段，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸模循环烘干全自动生产线，其特征在于：包括依照工艺顺序依次布置的成形机（1）、环形烘箱（2）、热压机（3）、第一机械手装置（4a）、切边机（5）、第二机械手装置（4b）、检测装置分拣堆叠装置（6）；所述的成形机（1）包括成形机机架（11）、浆池（12）、吸浆翻转机构（13）、上压模机构（14）以及成形机取料机构（15），所述的成形机机架（11）的左右两侧分别为成形工位以及卸料工位，所述的浆池（12）和吸浆翻转机构（13）上下布置于成形工位，所述的上压机构与成形机取料机构（15）左右布置并共同滑动连接于成形机机架（11）上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动上压模机构（14）和成形机取料机构（15）沿水平滑轨滑动的成形机平移驱动机构（16）；所述环形烘箱（2）包括烘干段（21）以及连接烘干段（21）进料端和出料端的折返段（22），所述的成型机布置于烘干段（21）的进料端用于向烘干段（21）输入纸模，所述的热压机（3）布置于烘干段（21）的出料端用于对纸模热压并回收纸模，所述的烘干段（21）以及折返段（22）均包括有搭载纸模的模具以及用于输送模具的输送线（23），其中烘干段（21）还连通有用于向烘干段（21）内吹出热风的以及用于抽吸烘干段（21）的真空抽风管（25）；所述的热压机（3）包括热压机机架（31）、热压机取料机构（32）、热压上模机构（33）、热压下模（34）以及收集箱（35），所述的热压机机架（31）从左至右依次为取料工位、热压工位和堆叠工位，其中所述的热压下模（34）设于热压工位，所述的收集箱（35）设于堆叠工位，所述的热压机取料机构（32）以及热压上模机构（33）左右布置并共同滑动连接于热压机机架（31）上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动热压上模机构（33）和热压机取料机构（32）沿水平滑轨滑动的热压机平移驱动机构（36）；所述第一机械手装置（4a）以及第二机械手装置（4b）均包括有底座（41）、转动连接于底座（41）上的旋转臂（42）、带动旋转臂（42）转动的旋转驱动单元（44）、安装于旋转臂（42）上的取料架（43）以及带动取料架（43）升降的升降驱动单元（45），其中所述旋转臂（42）水平安装并在旋转驱动单元（44）的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架（43）的下表面安装有真空吸盘（431）；所述的检测装置分拣堆叠装置（6）包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带（66），其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带（66）的摄像头（61），所述的翻转工位设置有翻转机构（62），所述的金属检测工位设置有金属检测器（63），所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带（66）上方的良品收集架（64a）、次品收集架（64b），分别将产品顶升至良品收集架（64a）和次品收集架（64b）的良品顶升气缸（65a）以及次品顶升气缸（65b）。...

【技术特征摘要】
1.一种纸模循环烘干全自动生产线，其特征在于：包括依照工艺顺序依次布置的成形机（1）、环形烘箱（2）、热压机（3）、第一机械手装置（4a）、切边机（5）、第二机械手装置（4b）、检测装置分拣堆叠装置（6）；所述的成形机（1）包括成形机机架（11）、浆池（12）、吸浆翻转机构（13）、上压模机构（14）以及成形机取料机构（15），所述的成形机机架（11）的左右两侧分别为成形工位以及卸料工位，所述的浆池（12）和吸浆翻转机构（13）上下布置于成形工位，所述的上压机构与成形机取料机构（15）左右布置并共同滑动连接于成形机机架（11）上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动上压模机构（14）和成形机取料机构（15）沿水平滑轨滑动的成形机平移驱动机构（16）；所述环形烘箱（2）包括烘干段（21）以及连接烘干段（21）进料端和出料端的折返段（22），所述的成型机布置于烘干段（21）的进料端用于向烘干段（21）输入纸模，所述的热压机（3）布置于烘干段（21）的出料端用于对纸模热压并回收纸模，所述的烘干段（21）以及折返段（22）均包括有搭载纸模的模具以及用于输送模具的输送线（23），其中烘干段（21）还连通有用于向烘干段（21）内吹出热风的以及用于抽吸烘干段（21）的真空抽风管（25）；所述的热压机（3）包括热压机机架（31）、热压机取料机构（32）、热压上模机构（33）、热压下模（34）以及收集箱（35），所述的热压机机架（31）从左至右依次为取料工位、热压工位和堆叠工位，其中所述的热压下模（34）设于热压工位，所述的收集箱（35）设于堆叠工位，所述的热压机取料机构（32）以及热压上模机构（33）左右布置并共同滑动连接于热压机机架（31）上侧的水平滑轨中，同时还设有用于带动热压上模机构（33）和热压机取料机构（32）沿水平滑轨滑动的热压机平移驱动机构（36）；所述第一机械手装置（4a）以及第二机械手装置（4b）均包括有底座（41）、转动连接于底座（41）上的旋转臂（42）、带动旋转臂（42）转动的旋转驱动单元（44）、安装于旋转臂（42）上的取料架（43）以及带动取料架（43）升降的升降驱动单元（45），其中所述旋转臂（42）水平安装并在旋转驱动单元（44）的驱动下绕竖向转轴旋转，所述取料架（43）的下表面安装有真空吸盘（431）；所述的检测装置分拣堆叠装置（6）包括依次设置的正面拍照工位、翻转工位、反面拍照工位、金属检测工位、分拣堆叠工位以及用于将纸塑品沿上述次序输送的输送带（66），其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均设有对准输送带（66）的摄像头（61），所述的翻转工位设置有翻转机构（62），所述的金属检测工位设置有金属检测器（63），所述的分拣堆叠工位包括依次设置于输送带（66）上方的良品收集架（64a）、次品收集架（64b），分别将产品顶升至良品收集架（64a）和次品收集架（64b）的良品顶升气缸（65a）以及次品顶升气缸（65b）。2.根据权利要求1所述的一种纸模循环烘干全自动生产线，其特征在于：所述的上压模机构（14）包括上压模（141）、带动上压模（141）下压的上压模机构液压缸（142）以及上压模机构安装座（143）；所述的成形机取料机构（15）包括成形机取料头（151）、带动成形机取料头（151）升降的成形机取料气缸（152）以及成形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庭南，
申请(专利权)人：佛山浩博环保制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44