连接脚架与机身的支架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连接脚架与机身的支架装置，应用于无人机，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架，所述支架包括一基板，所述基板一端设置有电机，另一端两侧分别延伸形成对应的两个支撑臂，所述脚架可转动连接于两个支撑臂之间，所述电机的电机轴与所述脚架的脚架轴伸出于同一侧支撑臂的外侧面,电机轴和脚架轴之间通过传动机构连接，支撑臂上设置有传动机构固定座。本发明专利技术采用电机和传动机构来控制无人机脚架的自动打开和收合，这样，在不需要使用无人机的时候，无人机的脚架能够自动收回至机体内或贴合在机体表面，从而减小无人机的体积以及占地空间。

【技术实现步骤摘要】
连接脚架与机身的支架装置
本专利技术属于无人机
，涉及一种可自动打开或收合的脚架，具体地说，涉及连接脚架与机身的支架装置。
技术介绍
无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。但是，现有的无人机的脚架一般都是通过一个固定支架安装在无人机的机身上，这种固定支架结构设计简单，仅仅只是通过一些紧固件实现对无人机脚架和无人机机身的安装固定，这种固定支架不能实现无人机脚架的自动打开或收合，因此，使得这种无人机在不需要使用的情况下，摆放的时候不仅占地面积大，而且随着摆放时间的延长，展开的脚架会积累大量的灰尘和杂质，影响脚架的使用，进而影响无人机的使用。因此，一种可以实现无人机脚架自动开合的支架就显得尤为重要。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接脚架与机身的支架装置，应用于无人机，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架，其特征在于：所述支架包括一基板，所述基板一端设置有电机，另一端两侧分别延伸形成对应的两个支撑臂，所述脚架可转动连接于两个支撑臂之间，所述电机的电机轴与所述脚架的脚架轴伸出于同一侧支撑臂的外侧面,电机轴和脚架轴之间通过传动机构连接，支撑臂上设置有传动机构固定座。

【技术特征摘要】
1.一种连接脚架与机身的支架装置，应用于无人机，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架，其特征在于：所述支架包括一基板，所述基板一端设置有电机，另一端两侧分别延伸形成对应的两个支撑臂，所述脚架可转动连接于两个支撑臂之间，所述电机的电机轴与所述脚架的脚架轴伸出于同一侧支撑臂的外侧面,电机轴和脚架轴之间通过传动机构连接，支撑臂上设置有传动机构固定座。2.根据权利要求1所述的连接脚架与机身的支架装置，其特征在于：所述传动机构为带传动机构，包括设置在电机轴上的主动轮、设置在脚架轴上的从动轮和套设在主动轮与从动轮之间的皮带，所述传动机构固定座为至少一个与支撑臂固定连接并与皮带上表面压紧接触的压紧机构。3.根据权利要求2所述的连接脚架与机身的支架装置，其特征在于：所述压紧机构包括安装部和压紧部，所述安装部通过紧固件固定在连接臂的外侧和上侧以支撑压紧部，所述压紧部与皮带位于主动轮与从动轮之间部分的上表面压紧接触。4.根据权利要求3所述的连接脚架与机身的支架装置，其特征在于：所述压紧部包括与安装部连接的弹性部和设置在弹性部一端的滚轮，所述滚轮与皮带压紧接触。5.根据权利要求1所述的连接脚架与机身的支架装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮组传动机构，包括设置在电机轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11