一种多旋翼无人机起落架制造技术
A multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) landing gear
The utility model discloses a multi rotor UAV landing gear, the landing gear for multi group, symmetrically arranged in the UAV machine arm corresponding rotor; each landing gear including steering gear, gear main rod, a connecting rod and a rotor protection device; the machine arm actuator is fixedly arranged on the corresponding lower upper end of the main landing gear; the machine arm rod can be rotatably arranged on the corresponding end; the main landing gear rod through a connecting rod connected with the servo; the rotor protection device is fixedly arranged on the main landing gear rod. The landing gear of the utility model is simple in structure, easy to receive and put, and can effectively protect the rotor during the flight.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机起落架
本技术适用于无人机，具体涉及一种用于多旋翼无人机的起落架。
技术介绍
现如今无人机已成为一种新的潮流，在各个领域展示其无法代替的作用。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到有人机无法到达的区域（核、化学、细菌感染区域）等优点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。现在针对小型多旋翼无人机的起落架大多采用固定的平行的一字杆结构或者带轮子的结构，这些结构大多占用体积很大而且会在使用时有一定的缺陷。此外在一些狭小地区进行操作时，旋翼难免会发生碰撞事件严重时还会发生坠机造成财产损失。针对现有的缺陷，专利CN200920109025.X（名称为无人机轮橇混合式起落架）通过滑橇和轮式相结合设计起落架，在减震方面有所改进，但是因为不能收放，对于航拍、测绘无人机难以适用。另一份专利CN201010234863.7（名称为一种小型可收放多轮多支柱式起落架），虽然实现了收放功能，但是制作成本高，且收起之后该起落架就没有作用了，使用效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述起落架为多组，对称设置在无人机对应旋翼的机臂上；每组起落架包括舵机、起落架主杆、双摇杆结构和旋翼保护装置；所述舵机固定设于对应的机臂下端；所述起落架主杆上端可转动地设于对应的机臂下端；所述起落架主杆上部通过双摇杆结构与舵机相连；所述旋翼保护装置固定设于所述起落架主杆下端。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述起落架为多组，对称设置在无人机对应旋翼的机臂上；每组起落架包括舵机、起落架主杆、双摇杆结构和旋翼保护装置；所述舵机固定设于对应的机臂下端；所述起落架主杆上端可转动地设于对应的机臂下端；所述起落架主杆上部通过双摇杆结构与舵机相连；所述旋翼保护装置固定设于所述起落架主杆下端。2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述双摇杆结构包括相互铰接的短摇杆和长摇杆；所述短摇杆与所述舵机传动相连；所述长摇杆与所述起落架主杆相连。3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于：所述旋翼保护装置为框架结构；当起落架放下时，所述框架结构呈水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，曹峰，马茜，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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