自动化弧形玻璃覆膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化弧形玻璃覆膜机，属于智能机器人，其包括用于卷绕保护膜的放卷装置、用于传输玻璃的传输装置、用于将保护膜抓住并从放卷装置拉至覆盖玻璃的抓取装置、用于将保护膜覆贴在玻璃上的覆膜装置、以及用于切断保护膜的切膜装置。本发明专利技术的优点在于：本装置可根据玻璃的实际宽度进行调节，可实现不同规格玻璃的覆膜；本方案可实现对弧形玻璃的表面覆膜，覆膜平整效果高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动化弧形玻璃覆膜机
本专利技术涉及覆膜机制造领域，尤其涉及一种自动化弧形玻璃覆膜机。
技术介绍
随着玻璃产品的需求越来大，玻璃产品的形状越来越多样化，因此对玻璃覆膜的要求也越来越高。然而，目前行业内还没有一款覆膜机，能采用机械化表面覆贴保护膜的方法，实现弧形玻璃的表面覆膜。现有的覆膜设备要不是利用平直的胶体覆膜辊，将覆膜材料滚压到平板表面上，达到覆贴保护膜的目的，要不就是利用覆膜辊将覆膜材料拉直后，平板玻璃往覆膜材料一侧移动，使覆膜材料粘在平板表面，达到覆贴保护膜的目的。由于弧形玻璃表面的弧度多种多样，即使将覆膜辊设计成弧形也很难实现各尺寸不同的弧形玻璃的覆膜，而针对各种弧形玻璃设计不同弧度的覆膜辊，生产厂家需要付出极大的生产成本，并不现实。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种自动化弧形玻璃覆膜机。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：自动化弧形玻璃覆膜机，包括用于卷绕保护膜的放卷装置、用于传输玻璃的传输装置、用于将保护膜抓住并从放卷装置拉至覆盖玻璃的抓取装置、用于将保护膜覆贴在玻璃上的覆膜装置、以及用于切断保护膜的切膜装置；所述放卷装置包括第一电机、由第一电机驱动的收卷辊、放卷辊、张紧辊和分离辊；所述保护膜包括保护层和覆贴在保护层上的膜层；保护膜从放卷辊中引出后进入张紧辊和分离辊之间，保护膜的膜层由所述抓取装置抓取，保护膜的保护层卷绕在所述收卷辊上；所述传输装置包括覆膜机机架、设置在覆膜机机架上的第二电机、由第二电机驱动而转动并传输玻璃的滚筒输送带；所述抓取装置包括设置在覆膜机机架上的行走导轨、设置在行走导轨上并沿其滑行的水平滑块、设置在水平滑块上的基座、安装在基座上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜的抓取头、以及设置在覆膜机机架上用于带动所述水平滑块沿行走导轨移动的传动机构；所述覆膜装置位于放卷装置的下游，且位于放卷装置与抓取装置之间，其包括覆膜机架、设置在覆膜机架上的安装座、安装在安装座上的覆膜辊、用于带动覆膜辊水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊垂直方向移动的第二升降机构；所述切膜装置位于放卷装置与覆膜装置之间，其包括上切膜组件和下切膜组件，所述上切膜组件包括用于固定膜层的上压膜板和穿模固定板、以及用于带动上压膜板和穿模固定板实现升降的第三升降机构；所述下切膜组件包括与上压膜板位置相对的下压膜板、与穿模固定板位置相对的穿模固定针、用于带动下压膜板和穿模固定针实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层的切膜刀。传动机构可使抓取装置实现沿行走导轨移动，实现抓取保护膜的功能；第一升降机构可控制抓取头的高度，实现抓取及铺放保护膜；滚筒输送带用于传输玻璃；第二升降机构可调整覆膜辊的高度，使其根据玻璃的造型进行调整高度，实现不同高度的覆膜；水平移动机构用于带动覆膜辊对保护膜覆贴在玻璃上。所述放卷装置还包括有放卷机架，所述张紧辊、分离辊、收卷辊、放卷辊之间相互平行设置在所述放卷机架上。张紧辊、分离辊、收卷辊、放卷辊之间相互平行，有利于保护膜的绷紧，有利于展开及回卷。所述第一升降机构包括安装在所述基座上的升降导轨、安装在所述基座上的第一气缸、安装在升降导轨上的升降滑块、安装在升降滑块上的升降板，所述抓取头安装在升降板的底部，所述升降滑块固定在所述第一气缸的活塞杆上；所述升降板的底部安装有横向导轨、设置在横向导轨上并沿其滑行的横向滑块、设置在横向滑块上的调整座、设置在调节座上的调整缸；所述抓取头安装在所述调整缸的活塞杆上，所述调整座的顶部安装有用于固定所述横向滑块的锁紧结构；所述调整座朝向所述传输装置的一侧设置有开口，所述调整缸安装在该开口处；所述传动机构包括第三电机、由第三电机驱动的第一同步轮、通过第一同步轮联动且用于推动所述水平滑块沿所述导轨移动的第一同步带。第一气缸的活塞杆的伸缩，带动升降滑块滑动，从而使得升降板实现升降功能；调整缸的活塞杆的伸缩，带动抓取头平移；横向导轨及横向滑块的设置，使得调整座实现横向移动，从而改变调整缸的水平位置，适应不同宽度的保护膜的抓取。所述覆膜辊设置有两条，每条覆膜辊分别配套有对应的所述水平移动机构和所述第二升降机构；所述水平移动机构包括第四电机、由第四电机驱动的第二同步轮、通过第二同步轮联动的第二同步带、以及与第二同步带连接并随之移动的横移座；所述第二升降机构包括安装在所述横移座上的升降缸、以及设置在升降缸的活塞杆上的升降块，所述升降块与所述安装座相连。横移座与第二同步带相连接，用于实现覆膜辊的位置变化，横移座左右移动，从而带动覆膜辊左右移动；当升降缸动作，其活塞杆伸出即可带动升降块往位于传输装置上的玻璃移动，令覆膜辊靠近待覆膜的玻璃；水平移动机构与第二升降机构的设置，可实现对弧形玻璃的表面覆膜，覆膜平整效果高。所述第三升降机构包括安装在所述放卷机架上的第一定位板、安装在第一定位板上且与所述上压膜板相接并驱动上压膜板升降的第五电机、以及设置在第一定位板上的第一导向筒；所述穿模固定板设置在上压膜板的侧面，所述上压膜板上设置有第一导向柱，第一导向柱插入第一导向筒内并沿其上下滑行；第一导向柱设置有两根，分别位于第五电机的两侧，第一导向筒的数量与第一导向柱的数量匹配；所述第四升降机构包括安装在所述覆膜机机架上的第二定位板、安装在所述第二定位板上且与所述下压膜板相接并驱动下压膜板升降的第二气缸、以及设置在第二定位板上的第二导向筒；所述穿模固定针设置在所述下压膜板的侧面上，所述下压膜板上设置有第二导向柱，第二导向柱插入第二导向筒内并沿其上下滑行；第二导向柱设置有两根，分别位于第二气缸的两侧，第二导向筒的数量与第二导向柱的数量匹配；所述下切膜组件还包括下切膜基座、安装在下切膜基座上的两个第三同步轮、用于驱动第三同步轮的第六电机、第三同步带，两个第三同步轮通过第三同步带联动；下切膜基座上安装有垂直于传输装置的传输方向的刀具导轨，刀具导轨上设置有沿其滑行的刀具夹块，所述刀具夹块上安装有切膜刀，所述刀具夹块的下端连接在第三同步带上；所述下压膜板开设有供所述切膜刀穿过并滑动的刀槽；所述穿模固定板内设置有与所述穿模固定针位置相对的穿插孔，所述穿模固定针穿过膜层后嵌入穿插孔内。上压膜板与穿膜固定板由第五电机带动下，可相对传输装置升降，第一导向筒用于供第一导向柱导向滑行；下压膜板与穿膜固定针由第二气缸带动下，可相对传输装置升降，第二导向筒用于供第二导向柱导向滑行；第三同步带带动刀具夹块沿刀具导轨移动，从而带动切膜刀沿刀槽滑动，实现切膜功能。所述传输装置上设置有两个结构相同的限位装置，分别位于所述覆膜装置的上游和下游，位于其上游的限位装置位于分离辊与切膜装置之间，位于其下游的限位装置位于覆膜装置与所述滚筒输送带的末端之间；所述限位装置包括设置在覆膜机机架的第三气缸、设置在第三气缸活塞杆上的第三定位板、设置在第三定位板上的限位板，所述限位板随第三气缸活塞杆的移动伸出或缩进所述滚筒输送带之间的缝隙。限位装置的设置，用于限制玻璃的滑动，限位板由第三气缸活塞杆决定其伸出，从而灵活实现阻拦功能。所述横向导轨垂直于所述升降导轨。所述抓取装置设置有一对，分别位于所述滚筒输送带的对侧边。抓取装置设置有一对且分别分布在滚筒输送带的对侧边，可分别抓取膜层宽度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：包括用于卷绕保护膜(6)的放卷装置(1)、用于传输玻璃(8)的传输装置(2)、用于将保护膜(6)抓住并从放卷装置(1)拉至覆盖玻璃(8)的抓取装置(3)、用于将保护膜(6)覆贴在玻璃(8)上的覆膜装置(4)、以及用于切断保护膜(6)的切膜装置(5)；所述放卷装置(1)包括第一电机(101)、由第一电机(101)驱动的收卷辊(102)、放卷辊(103)、张紧辊(104)和分离辊(105)；所述保护膜(6)包括保护层(62)和覆贴在保护层(62)上的膜层(61)；保护膜(6)从放卷辊(103)中引出后进入张紧辊(104)和分离辊(105)之间，保护膜(6)的膜层(61)由所述抓取装置(3)抓取，保护膜(6)的保护层(62)卷绕在所述收卷辊(102)上；所述传输装置(2)包括覆膜机机架(201)、设置在覆膜机机架(201)上的第二电机(202)、由第二电机(202)驱动而转动并传输玻璃(8)的滚筒输送带(203)；所述抓取装置(3)包括设置在覆膜机机架(201)上的行走导轨(31)、设置在行走导轨(31)上并沿其滑行的水平滑块(32)、设置在水平滑块(32)上的基座(33)、安装在基座(33)上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜(6)的抓取头(35)、以及设置在覆膜机机架(201)上用于带动所述水平滑块(32)沿行走导轨(31)移动的传动机构；所述覆膜装置(4)位于放卷装置(1)的下游，且位于放卷装置(1)与抓取装置(3)之间，其包括覆膜机架(401)、设置在覆膜机架(401)上的安装座(402)、安装在安装座(402)上的覆膜辊(403)、用于带动覆膜辊(403)水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊(403)垂直方向移动的第二升降机构；所述切膜装置(5)位于放卷装置(1)与覆膜装置(4)之间，其包括上切膜组件和下切膜组件，所述上切膜组件包括用于固定膜层(61)的上压膜板(501)和穿模固定板(502)、以及用于带动上压膜板(501)和穿模固定板(502)实现升降的第三升降机构；所述下切膜组件包括与上压膜板(501)位置相对的下压膜板(511)、与穿模固定板(502)位置相对的穿模固定针(512)、用于带动下压膜板(511)和穿模固定针(512)实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层(61)的切膜刀(515)。...

【技术特征摘要】
1.自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：包括用于卷绕保护膜(6)的放卷装置(1)、用于传输玻璃(8)的传输装置(2)、用于将保护膜(6)抓住并从放卷装置(1)拉至覆盖玻璃(8)的抓取装置(3)、用于将保护膜(6)覆贴在玻璃(8)上的覆膜装置(4)、以及用于切断保护膜(6)的切膜装置(5)；所述放卷装置(1)包括第一电机(101)、由第一电机(101)驱动的收卷辊(102)、放卷辊(103)、张紧辊(104)和分离辊(105)；所述保护膜(6)包括保护层(62)和覆贴在保护层(62)上的膜层(61)；保护膜(6)从放卷辊(103)中引出后进入张紧辊(104)和分离辊(105)之间，保护膜(6)的膜层(61)由所述抓取装置(3)抓取，保护膜(6)的保护层(62)卷绕在所述收卷辊(102)上；所述传输装置(2)包括覆膜机机架(201)、设置在覆膜机机架(201)上的第二电机(202)、由第二电机(202)驱动而转动并传输玻璃(8)的滚筒输送带(203)；所述抓取装置(3)包括设置在覆膜机机架(201)上的行走导轨(31)、设置在行走导轨(31)上并沿其滑行的水平滑块(32)、设置在水平滑块(32)上的基座(33)、安装在基座(33)上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜(6)的抓取头(35)、以及设置在覆膜机机架(201)上用于带动所述水平滑块(32)沿行走导轨(31)移动的传动机构；所述覆膜装置(4)位于放卷装置(1)的下游，且位于放卷装置(1)与抓取装置(3)之间，其包括覆膜机架(401)、设置在覆膜机架(401)上的安装座(402)、安装在安装座(402)上的覆膜辊(403)、用于带动覆膜辊(403)水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊(403)垂直方向移动的第二升降机构；所述切膜装置(5)位于放卷装置(1)与覆膜装置(4)之间，其包括上切膜组件和下切膜组件，所述上切膜组件包括用于固定膜层(61)的上压膜板(501)和穿模固定板(502)、以及用于带动上压膜板(501)和穿模固定板(502)实现升降的第三升降机构；所述下切膜组件包括与上压膜板(501)位置相对的下压膜板(511)、与穿模固定板(502)位置相对的穿模固定针(512)、用于带动下压膜板(511)和穿模固定针(512)实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层(61)的切膜刀(515)。2.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：所述放卷装置(1)还包括有放卷机架(106)，所述张紧辊(104)、分离辊(105)、收卷辊(102)、放卷辊(103)之间相互平行设置在所述放卷机架(106)上。3.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：所述第一升降机构包括安装在所述基座(33)上的升降导轨(341)、安装在所述基座(33)上的第一气缸(342)、安装在升降导轨(341)上的升降滑块(343)、安装在升降滑块(343)上的升降板(344)，所述抓取头(35)安装在升降板(344)的底部，所述升降滑块(343)固定在所述第一气缸(342)的活塞杆上；所述升降板(344)的底部安装有横向导轨(351)、设置在横向导轨(351)上并沿其滑行的横向滑块(352)、设置在横向滑块(352)上的调整座(353)、设置在调节座上的调整缸(354)；所述抓取头(35)安装在所述调整缸(354)的活塞杆上，所述调整座(353)的顶部安装有用于固定所述横向滑块(352)的锁紧结构(355)；所述调整座(353)朝向所述传输装置(2)的一侧设置有开口，所述调整缸(354)安装在该开口处；所述传动机构包括第三电机(361)、由第三电机(361)驱动的第一同步轮(362)、通过第一同步轮(362)联动且用于推动所述水平滑块(32)沿所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，刘健，梁贵学，
申请(专利权)人：广东腾山机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44