玻璃摆片贴膜机及其摆片贴膜方法技术

本发明专利技术涉及玻璃摆片贴膜机及其摆片贴膜方法。所述玻璃摆片贴膜机包括机架和安装于机架上的料框传送装置、定位平台、膜张紧供给装置、切刀机构、拖模机构、压膜机构、搬运机械手和摆片机械手；搬运机械手将料框中的玻璃逐片取出传送至定位平台定位；膜张紧供给装置包括依次设置的粘性膜张紧机构、摆片平台和卸料平台；摆片机械手将定位平台上的玻璃逐片取出并按预设排布方式贴于摆片平台的膜上；压膜机构和切刀机构分设置于摆片平台和卸料平台衔接处的上方和下方，拖膜机构的两个夹爪将摆片平台上贴好玻璃的膜拖动到卸料平台后，压膜板下降压住膜，切刀上升并水平移动以将膜切断。本发明专利技术提高印刷效率和产能，同时保护玻璃被刮伤。

【技术实现步骤摘要】
玻璃摆片贴膜机及其摆片贴膜方法
本专利技术涉及印刷机械，更具体地说，涉及一种玻璃摆片贴膜机及其摆片贴膜方法。
技术介绍
随着全球IT业的迅猛发展，各种智能电子产品的普及，视窗玻璃广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，需求量巨大。市场对玻璃盖板印刷的需求量也不断增大。而目前大部分的印刷机均采用单片玻璃进行印刷的方式，生产效率低，已不能满足短时间高产量的要求。另外，丝印玻璃直接接触印刷平台，亦存在被刮伤的风险，影响产品合格率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够提高印刷效率和产能并同时能保护玻璃的玻璃摆片贴膜机及其摆片贴膜方法。本专利技术为解决其技术问题在第一方面提出一种玻璃摆片贴膜机，包括机架和安装于机架上的料框传送装置、定位平台、膜张紧供给装置、切刀机构、拖模机构、压膜机构、搬运机械手和摆片机械手；其中：所述搬运机械手对接定位平台和料框传送装置上的取料位，以将所述取料位上的料框中的玻璃逐片取出传送至定位平台进行定位；所述膜张紧供给装置包括沿膜的进给方向依次设置的粘性膜张紧机构、摆片平台和卸料平台；所述摆片机械手对接定位平台和摆片平台，以将定位平台上定好位的玻璃逐片取出并按预设的排布方式贴于摆片平台的膜上；所述压膜机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的上方并具有可上下升降的压膜板，所述切刀机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的下方并具有可上下升降且可沿与膜的进给方向垂直的方向水平移动的切刀，所述拖膜机构具有分设于所述卸料平台的两侧并可沿膜的进给方向水平移动的两个夹爪，所述两个夹爪将摆片平台上按预设方式贴好玻璃的膜夹持并拖动到卸料平台后，所述压膜机构的压膜板下降压住膜，所述切刀机构的切刀上升并水平移动以将贴好玻璃的膜切断。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述料框传送装置包括料框进出传送机构、第一料框堆叠机构和第二料框堆叠机构，其中，所述第一料框堆叠机构和第二料框堆叠机构分别安装于料框进出传送机构的进框端和出框端，所述料框进出传送机构将第一料框堆叠机构从多个堆叠的上料框中最底层分出的料框送出至取料位并在取料位上的料框内的玻璃全部被取走之后将该料框送入第二料框堆叠机构堆叠至多个堆叠的下料框的最底层。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述搬运机械手包括沿玻璃传送方向延伸的第一支撑架、安装于所述第一支撑架上的第一吸盘组件、和驱动所述第一吸盘组件沿玻璃传送方向往复移动的第一直线驱动模组；所述第一吸盘组件进一步包括安装架、吸盘组和相对于安装架驱动吸盘组升降的升降驱动模组以及相对于安装架驱动吸盘组旋转的旋转驱动模组，所述安装架滑动安装于所述第一支撑架上并由所述第一直线驱动模组驱动而沿第一支撑架滑动。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述摆片机械手包括方通架、第二吸盘组件和安装于所述方通架内以带动所述第二吸盘组件沿XY方向移动的XY直线驱动模组。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述粘性膜张紧机构包括张力制动器，所述张力制动器的卷料轴上安装卷装粘性膜；所述粘性膜张紧机构还包括与摆片平台和卸料平台处于同一高度的张紧辊，所述卷装粘性膜经所述张紧辊引入摆片平台。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述压膜机构包括正对所述衔接处前后两侧的膜中部位置的第一压膜组件和第二压膜组件以及位于第二压膜组件的两侧的两个侧压膜组件，每一压膜组件具有可上下升降的压膜板；切刀切膜过程中所述第一压膜组件、第二压膜组件和两个侧压膜组件的压膜板均下降以压住膜，切膜完成后所述第一压膜组件的压膜板上升以松开切好的膜，拖膜机构返回时所述两个侧压膜组件的压膜板上升以避让拖膜机构的两个夹爪。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述拖膜机构包括分设于所述卸料平台的两侧的两个安装板和沿所述两个安装板滑动安装的两个夹爪气缸以及驱动所述两个夹爪气缸同步移动的第二直线驱动模组。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述切刀机构包括沿与膜的进给方向垂直的方向水平延伸的切刀支撑架、滑动安装于所述切刀支撑架上的升降气缸、固定于升降气缸输出端的切刀和驱动所述升降气缸沿切刀支撑架滑动的第三直线驱动模组。根据本专利技术第一方面的一个实施例中，所述料框传送装置和所述膜张紧供给装置并排设置在所述机架上，料框传送装置的料框传送方向与膜张紧供给装置的膜进给方向平行；所述搬运机械手将取料位上的料框中的玻璃逐片取出并旋转90度后传送至定位平台进行定位。本专利技术为解决其技术问题在第二方面提出一种上述玻璃摆片贴膜机的摆片贴膜方法，包括如下步骤：S1、由搬运机械手将取料位上的料框中的玻璃逐片取出并传送至定位平台进行定位；S2、由摆片机械手将定位平台上每次定好位的玻璃取出并按预设的排布方式贴于从粘性膜张紧机构引出至摆片平台的膜上；S3、当摆片平台上的膜按预设方式贴好所有玻璃后，由拖膜机构的两个夹爪将摆片平台上贴好玻璃的膜夹持并拖动到卸料平台；S4、压膜机构的压膜板下降压住膜，然后切刀机构的切刀上升并水平移动以将贴好玻璃的膜切断。根据本专利技术的玻璃摆片贴膜机先将料框内的玻璃取出定位，然后将定好位的玻璃按照预先设计的排布方式粘贴于粘性膜上，然后再将贴好多片玻璃的膜切割成一个块，以便放入印刷机内一次进行该膜上多片玻璃的印刷，从而提高印刷效率和机器产能，同时，玻璃贴膜也起到保护玻璃的作用，防止在印刷时被刮伤。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术一个实施例的玻璃摆片贴膜机的俯视图；图2是图1所示的玻璃摆片贴膜机的前视图；图3是本专利技术一个实施例的料框进出传送装置的结构示意图；图4是图3所示的料框进出传送装置的俯视图；图5是图3所示的料框进出传送装置的右视图；图6是本专利技术一个实施例的膜张紧供给装置的俯视图；图7是图6所示的膜张紧供给装置的前视图；图8是本专利技术一个实施例的切刀机构的俯视图；图9是本专利技术一个实施例的拖膜机构的俯视图；图10是图9所示的拖膜机构的右视图；图11是本专利技术一个实施例的压膜机构的结构示意图；图12是本专利技术一个实施例的定位平台的俯视图；图13是本专利技术一个实施例的搬运机械手的结构示意图；图14是图13所示的搬运机械手的右视图；图15是本专利技术一个实施例的摆片机械手的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1和图2分别示出了根据本专利技术一个实施例的玻璃摆片贴膜机的整机俯视图和前视图。如图1和图2所示，该玻璃摆片贴膜机主要由机架10和安装在机架10上的料框传送装置20、搬运机械手30、定位平台40、摆片机械手50、膜张紧供给装置60、压膜机构70、切刀机构80和拖模机构90构成。料框传送装置20设置于机架10上的后侧，从左侧的进框端向右侧的出框端传送料框1，并在中部位置设有取料位。并排设置于机架10上的前侧，其膜2的进给方向亦与料框的传送方向平行。定位平台40设置在机架10上膜张紧供给装置60与料框传送装置20之间的位置，搬运机械手30对接定位平台40和料框传送装置20上的取料位，以将取料位上的料框1中的玻璃逐片取出传送至定位平台40进行定位。摆片机械手40跨装于定位平台40和膜张紧供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃摆片贴膜机，其特征在于，包括机架和安装于机架上的料框传送装置、定位平台、膜张紧供给装置、切刀机构、拖模机构、压膜机构、搬运机械手和摆片机械手；其中：所述搬运机械手对接定位平台和料框传送装置上的取料位，以将所述取料位上的料框中的玻璃逐片取出传送至定位平台进行定位；所述膜张紧供给装置包括沿膜的进给方向依次设置的粘性膜张紧机构、摆片平台和卸料平台；所述摆片机械手对接定位平台和摆片平台，以将定位平台上定好位的玻璃逐片取出并按预设的排布方式贴于摆片平台的膜上；所述压膜机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的上方并具有可上下升降的压膜板，所述切刀机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的下方并具有可上下升降且可沿与膜的进给方向垂直的方向水平移动的切刀，所述拖膜机构具有分设于所述卸料平台的两侧并可沿膜的进给方向水平移动的两个夹爪，所述两个夹爪将摆片平台上按预设方式贴好玻璃的膜夹持并拖动到卸料平台后，所述压膜机构的压膜板下降压住膜，所述切刀机构的切刀上升并水平移动以将贴好玻璃的膜切断。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃摆片贴膜机，其特征在于，包括机架和安装于机架上的料框传送装置、定位平台、膜张紧供给装置、切刀机构、拖模机构、压膜机构、搬运机械手和摆片机械手；其中：所述搬运机械手对接定位平台和料框传送装置上的取料位，以将所述取料位上的料框中的玻璃逐片取出传送至定位平台进行定位；所述膜张紧供给装置包括沿膜的进给方向依次设置的粘性膜张紧机构、摆片平台和卸料平台；所述摆片机械手对接定位平台和摆片平台，以将定位平台上定好位的玻璃逐片取出并按预设的排布方式贴于摆片平台的膜上；所述压膜机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的上方并具有可上下升降的压膜板，所述切刀机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的下方并具有可上下升降且可沿与膜的进给方向垂直的方向水平移动的切刀，所述拖膜机构具有分设于所述卸料平台的两侧并可沿膜的进给方向水平移动的两个夹爪，所述两个夹爪将摆片平台上按预设方式贴好玻璃的膜夹持并拖动到卸料平台后，所述压膜机构的压膜板下降压住膜，所述切刀机构的切刀上升并水平移动以将贴好玻璃的膜切断。2.根据权利要求1所述的玻璃摆片贴膜机，其特征在于，所述料框传送装置包括料框进出传送机构、第一料框堆叠机构和第二料框堆叠机构，其中，所述第一料框堆叠机构和第二料框堆叠机构分别安装于料框进出传送机构的进框端和出框端，所述料框进出传送机构将第一料框堆叠机构从多个堆叠的上料框中最底层分出的料框送出至取料位并在取料位上的料框内的玻璃全部被取走之后将该料框送入第二料框堆叠机构堆叠至多个堆叠的下料框的最底层。3.根据权利要求1所述的玻璃摆片贴膜机，其特征在于，所述搬运机械手包括沿玻璃传送方向延伸的第一支撑架、安装于所述第一支撑架上的第一吸盘组件、和驱动所述第一吸盘组件沿玻璃传送方向往复移动的第一直线驱动模组；所述第一吸盘组件进一步包括安装架、吸盘组和相对于安装架驱动吸盘组升降的升降驱动模组以及相对于安装架驱动吸盘组旋转的旋转驱动模组，所述安装架滑动安装于所述第一支撑架上并由所述第一直线驱动模组驱动而沿第一支撑架滑动。4.根据权利要求1所述的玻璃摆片贴膜机，其特征在于，所述摆片机械手包括方通架、第二吸盘组件和安装于所述方通架内以带动所述第二吸盘组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩然，刘中礼，黄光鑫，倪惠武，
申请(专利权)人：北海市润瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45