摆转式数控自动砂轮修整器制造技术

一种摆转式数控自动砂轮修整器，用于数控磨床修整砂轮。摆动架组件与旋转轴组件连接为一体，旋转轴组件与快进导轨组件连接在一起，快进导轨组件的修整器底座通过螺钉与磨床固定。本发明专利技术砂轮修整器安装在砂轮轴的上方，需要修整砂轮时，利用摆动气缸把摆动架组件翻转下来，正确定位，摆动架组件上的伺服电机二带动金刚笔把砂轮修整为需要的R值，修整的速度通过控制伺服电机二来实现,修整进给速度和进给量通过控制伺服电机一实现，修整的补偿量可以反馈到磨床的磨削进给系统，砂轮的修整可以修整R弧，修整砂轮的准备时间非常短，退出修整的时间也非常快，大大提高了磨床磨削效率，可彻底消除液压修整和机械修整的震动和修整速度的不均匀。

【技术实现步骤摘要】
摆转式数控自动砂轮修整器
本专利技术涉及机械制造
，具体是一种用于数控磨床，磨削成型工件用的摆转式数控自动砂轮修整器。
技术介绍
现有外圆磨床的修整器按结构主要分为机械式、机械液压式和数控式，按安装方式分为机床导轨式和砂轮架式。机械式和机械液压式主要包括一些小圆弧的砂轮修整器，机械式和机械液压式砂轮修整器，因受机床空间的限制，修整器的圆弧半径比较小，若要加工圆弧曲率半径较大的工件，则无法安装使用。而数控式修整器的修整半径不受机床限制，但是由于数控系统的插补，造成修整后的砂轮磨削工件的表面粗糙度不理想。传统的机械式和机械液压式砂轮修整器，虽然砂轮修整后磨削工件的表面粗糙度可达到标准要求，但是修整砂轮的进给精度和修整后的磨削补偿量无法进入数控磨床的控制系统,用数控磨床修整砂轮的自动化存在问题。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种摆转式数控自动砂轮修整器，以实现摆动架上的伺服电机带动金刚笔自动修整砂轮的目的。为实现上述专利技术目的，本专利技术包括用于控制伺服电机一、伺服电机二和摆动气缸的控制系统；摆动架组件与旋转轴组件通过螺钉一、销子一连接为一体，旋转轴组件通过螺钉二、螺钉三、销子二与快进导轨组件连接在一起，快进导轨组件的修整器底座通过螺钉与磨床固定；修整砂轮时，摆动气缸把摆动架组件翻转下来，摆动架组件上的伺服电机一带动金刚笔把砂轮修整为需要的R值。所述快进导轨组件的底座用螺钉七固定在修整器底座上；底座上安装有传感器接近开关；底座上面安装有一副直线导轨副，直线导轨副的导轨被挡板和压板一定位在底座上，用螺钉八固定在底座上，直线导轨副的滑块通过螺钉九和紧定螺钉一与上板固定，上板的下面安装有螺母座，螺母座的内孔中安装有滚珠丝杠副的螺母；底座的后侧面安装有电机支架，通过螺钉十和销子二固定，电机支架的内孔中装有轴承座，轴承一通过压盖二和螺钉十一固定在轴承座上，滚珠丝杠副的丝杆后部的轴径安装在轴承一的内孔中，通过隔套一和锁紧螺母一轴向固定，伺服电机一通过螺钉十二固定在电机支架的后部，伺服电机一的输出轴和滚珠丝杠副的丝杆尾部的轴径，通过联轴器连为一体；上板前部的下侧安装有顶杆座,通过螺钉十三固定在上板上，顶杆座的内孔中安装有顶杆和液压缓冲器，顶杆用锁紧螺母二锁紧；伺服电机一通电旋转，带动滚珠丝杠副的丝杆旋转，滚珠丝杠副的螺母、螺母座和上板在直线导轨副的导轨的导向下往复移动；直线导轨副由两个直线导轨和四个滑块组成，导轨和滑块间安装有伸缩式密封一、伸缩式密封二、伸缩式密封三、伸缩式密封四；螺母座与电机支架间安装有伸缩式密封五和伸缩式密封六。所述旋转轴组件的铰座通过键、锁紧螺母三与轴连结为一体，铰座两侧的轴承座一和轴承座二分别与轴间安装有轴承二和轴承三，轴承二被端盖一、端盖二固定在轴承座一的内孔中，通过隔套二、锁紧螺母四把轴承二的内圈轴向固定在轴的台阶处，轴承三被端盖三、端盖四固定在轴承座二的内孔中,通过隔套三、锁紧螺母五把轴承三的内圈轴向固定在轴的台阶处，端盖一、端盖二分别与隔套二、轴间安装有密封一、密封二，端盖三、端盖四分别与轴、隔套三间安装有密封三、密封四；轴的左端安装有配置块，通过压板二和螺钉十四固定在轴上；在轴的右端，摆动气缸通过螺钉十五固定在气缸座的内孔中，摆动气缸带平键的输出轴装在轴的右端带有键槽的内孔中；摆动气缸的后部安装有用以检测摆动气缸输出轴位置的磁性开关一和磁性开关二；摆动气缸输出轴在压缩空气的作用下，往复摆动带动轴、铰座和配置块一起摆动。所述摆动架组件的摆动底板右侧安装有摆动架固定块，左侧面上通过螺钉十六安装有轴承座三，轴承座三与摆动轴间安装有轴承四和轴承五、隔套四和隔套五、端盖五和端盖六，端盖五和端盖六的内孔里分别装有密封五、密封六，端盖五和端盖六分别把轴承四、轴承五的外圈、隔套五轴向压紧，锁紧螺母六通过隔套六、隔套四轴向把轴承四内圈、轴承五内圈固定在摆动轴的轴肩处，摆动轴的下部通过平键二、压板三和螺钉十七把金刚笔座轴向固定在摆动轴轴肩上的调整垫上，金刚笔座的下部安装有金刚笔套，用螺钉十八固定在金刚笔座的内孔中，金刚笔套的前端安装有金刚笔；摆动底板的上部安装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴与摆动轴的上部轴端通过连接套和平键三连接为一体；伺服电机二的输出轴在电控系统控制下旋转，通过连接套、平键三、平键二，使金刚笔座及金刚笔一起绕摆动轴的中心往复摆动。本专利技术与现有技术相比，砂轮修整器安装在砂轮轴的上方，需要修整砂轮时，利用摆动气缸把摆动架组件翻转下来，正确定位，摆动架组件上的伺服电机二带动金刚笔把砂轮修整为需要的R值，修整的速度通过控制伺服电机二来实现，修整进给的速度和进给量通过控制伺服电机一实现，修整的补偿量可以反馈到磨床的磨削进给系统，砂轮的修整可以修整R弧，修整砂轮的准备时间非常短，退出修整的时间也非常快，大大提高了磨床的磨削效率，可彻底消除液压修整和机械修整的震动和修整速度的不均匀。附图说明图1为本专利技术的结构简图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4是图1的快进导轨组件的结构简图。图5是图4的俯视图。图6是图5的C-C剖视图。图7是图5的B-B剖视图。图8是图5去掉上板及以上部分的俯视图。图9是图5的A-A剖视图。图10是图1的旋转轴组件的结构简图。图11是图10的俯视图。图12是图10的左视图。图13是图1的摆动架组件的结构简图。图14是图13的K向视图。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术摆动架组件1与旋转轴组件4通过螺钉一2、销子一3连接为一体，旋转轴组件4通过螺钉二7、螺钉三5、销子二8与快进导轨组件12连接在一起，快进导轨组件12的修整器底座21通过螺钉与磨床固定；修整砂轮时，摆动气缸把摆动架组件1翻转下来，摆动架组件1上的伺服电机一带动金刚笔把砂轮修整为需要的值。如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，快进导轨组件12的底座21A用螺钉七27固定在修整器底座21上；底座21A上安装有传感器接近开关126；底座21A上面安装有一副直线导轨副34，直线导轨副34的导轨被挡板39和压板一37定位在底座21A上，用螺钉八35固定在底座21A上,直线导轨副34的滑块通过螺钉九29和紧定螺钉一36与上板26固定，上板26的下面安装有螺母座30，螺母座30的内孔中安装有滚珠丝杠副的螺母33；底座21A的后侧面安装有电机支架19,通过螺钉十15和销子二16固定，电机支架19的内孔中装有轴承座，轴承一49通过压盖二50和螺钉十一51固定在轴承座上，滚珠丝杠副的丝杆47后部的轴径安装在轴承一49的内孔中，通过隔套一52和锁紧螺母一54轴向固定，伺服电机一76通过螺钉十二20固定在电机支架19的后部，伺服电机一76的输出轴和滚珠丝杠副的丝杆47尾部的轴径，通过联轴器53连为一体；上板26前部的下侧安装有顶杆座42,通过螺钉十三43固定在上板26上，顶杆座42的内孔中安装有顶杆44和液压缓冲器46，顶杆44用锁紧螺母二45锁紧；伺服电机一76通电旋转，带动滚珠丝杠副的丝杆47旋转，滚珠丝杠副的螺母33、螺母座30和上板26在直线导轨副34的导轨的导向下往复移动；直线导轨副34由两个直线导轨和四个滑块组成,导轨和滑块间安装有伸缩式密封一56、伸缩式密封二56A、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆转式数控自动砂轮修整器，其特征在于：包括用于控制伺服电机一（76）、伺服电机二（123）和摆动气缸（87）的控制系统；摆动架组件（1）与旋转轴组件（4）通过螺钉一（2）、销子一（3）连接为一体，旋转轴组件（4）通过螺钉二（7）、螺钉三（5）、销子二（8）与快进导轨组件（12）连接在一起，快进导轨组件（12）的修整器底座（21）通过螺钉与磨床固定；修整砂轮时，摆动气缸（87）把摆动架组件（1）翻转下来，摆动架组件（1）上的伺服电机一（123）带动金刚笔（124）把砂轮修整为需要的值。

【技术特征摘要】
1.一种摆转式数控自动砂轮修整器，其特征在于：包括用于控制伺服电机一（76）、伺服电机二（123）和摆动气缸（87）的控制系统；摆动架组件（1）与旋转轴组件（4）通过螺钉一（2）、销子一（3）连接为一体，旋转轴组件（4）通过螺钉二（7）、螺钉三（5）、销子二（8）与快进导轨组件（12）连接在一起，快进导轨组件（12）的修整器底座（21）通过螺钉与磨床固定；修整砂轮时，摆动气缸（87）把摆动架组件（1）翻转下来，摆动架组件（1）上的伺服电机一（123）带动金刚笔（124）把砂轮修整为需要的值。2.根据权利要求1所述的摆转式数控自动砂轮修整器，其特征在于：所述快进导轨组件（12）的底座（21A）用螺钉七（27）固定在修整器底座（21）上；底座（21A）上安装有传感器接近开关（126）；底座（21A）上面安装有一副直线导轨副（34），直线导轨副（34）的导轨被挡板（39）和压板一（37）定位在底座（21A）上，用螺钉八（35）固定在底座（21A）上，直线导轨副（34）的滑块通过螺钉九（29）和紧定螺钉一（36）与上板（26）固定，上板（26）的下面安装有螺母座（30），螺母座（30）的内孔中安装有滚珠丝杠副的螺母（33）；底座（21A）的后侧面安装有电机支架（19）,通过螺钉十（15）和销子二（16）固定，电机支架（19）的内孔中装有轴承座，轴承一（49）通过压盖二（50）和螺钉十一（51）固定在轴承座上，滚珠丝杠副的丝杆（47）后部的轴径安装在轴承一（49）的内孔中，通过隔套一（52）和锁紧螺母一（54）轴向固定，伺服电机一（76）通过螺钉十二（20）固定在电机支架（19）的后部，伺服电机一（76）的输出轴和滚珠丝杠副的丝杆（47）尾部的轴径，通过联轴器（53）连为一体；上板（26）前部的下侧安装有顶杆座（42），通过螺钉十三（43）固定在上板（26）上，顶杆座（42）的内孔中安装有顶杆（44）和液压缓冲器（46），顶杆（44）用锁紧螺母二（45）锁紧；伺服电机一（76）通电旋转,带动滚珠丝杠副的丝杆（47）旋转，滚珠丝杠副的螺母（33）、螺母座（30）和上板（26）在直线导轨副（34）的导轨的导向下往复移动；直线导轨副（34）由两个直线导轨和四个滑块组成，导轨和滑块间安装有伸缩式密封一（56）、伸缩式密封二（56A）、伸缩式密封三（62）、伸缩式密封四（62A）；螺母座（30）与电机支架（19）间安装有伸缩式密封五（65）和伸缩式密封六（66）。3.根据权利要求1所述的摆转式数控自动砂轮修整器，所述旋转轴组件（4）的铰座（82）通过键（83）、锁紧螺母三（81）与轴（125）连结为一体，铰座（82）两侧的轴承座一（80）和轴承座二（80A）分别与轴（125）间安装有轴承二（84A）和轴承三（84），轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志洪，李文喜，
申请(专利权)人：襄阳博亚精工装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42