回转修整器制造技术

本发明专利技术提供了回转修整器，其能解决现有砂轮修整器修整精度低的技术问题。其包括金刚笔、摆杆、机架和回转驱动装置，金刚笔固定于摆杆上，回转驱动装置用于驱动摆杆转动，其特征在于：回转驱动装置包括伺服电机、第一主轴、谐波减速器、第二主轴和齿形带；机架上端设有支撑臂，支撑臂左侧端部固定有谐波减速器、右侧端部固定有伺服电机，谐波减速器的输入端连接有第一主轴、输出端连接有第二主轴，第一主轴上设有被动带轮，伺服电机的输出轴上设有主动带轮，被动带轮与主动带轮通过齿形带同步连接，第二主轴上设有调节臂，摆杆连接于调节臂上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磨床的砂轮修整
，具体涉及回转修整器。
技术介绍
现有的砂轮修整设备，主要包括金刚笔、摆杆、回转油缸和机架，金刚笔安装于摆杆上，摆杆、回转油缸支撑于机架上，回转油缸驱动通过驱动摆杆带动金刚笔转动。在使用过程中发现，现有的砂轮修整器的修整精度较低，其主要原因以下两个方面：1、传动方面，回转油缸精度较低，容易发生回转，导致金刚笔的角度发生偏移，影响修整尺寸；2、机械结构方面，金刚笔、倒抬装置在长期使用过程中发生因机械振动导致位置的偏移，影响修整尺寸。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了回转修整器，其能解决现有砂轮修整器修整精度低的技术问题。其技术方案是这样的，其包括金刚笔、摆杆、机架和回转驱动装置，所述金刚笔固定于所述摆杆上，所述回转驱动装置用于驱动摆杆转动，其特征在于：所述回转驱动装置包括伺服电机、第一主轴、谐波减速器、第二主轴和齿形带；所述机架上端设有支撑臂，所述支撑臂左侧端部固定有谐波减速器、右侧端部固定有伺服电机，所述谐波减速器的输入端连接有第一主轴、输出端连接有第二主轴，所述第一主轴上设有被动带轮，所述伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述被动带轮与主动带轮通过齿形带同步连接，所述第二主轴上设有调节臂，所述摆杆连接于调节臂上。进一步的，所述支撑臂左侧端部固定有谐波减速器座，所述谐波减速器座上部固定有轴承座，所述谐波减速器固定于谐波减速器座内，所述第一主轴支撑于轴承座上，所述支撑臂右侧端部固定有伺服电机座，所述伺服电机固定于伺服电机座上。进一步的，所述回转修整器还包括金刚笔调节装置，所述金刚笔调节装置包括金刚笔水平调节机构和金刚笔角度调节机构。更进一步的，所述金刚笔水平调节机构包括第一调节螺栓和螺栓支座，所述摆杆上部通过锁紧螺栓与调节臂固定连接，所述摆杆上设有与所述锁紧螺栓配合的腰形孔，所述调节臂下部固定有螺栓支座，第一调节螺栓贯穿螺栓支座后与摆杆螺纹连接、并与所述腰形孔平行设置。更进一步的，所述金刚笔角度调节机构包括第二调节螺栓、以及设置于摆杆下部的弹簧压口，所述弹簧压口左侧支臂上固定有金刚笔、其右侧支臂上螺纹连接有顶装左侧支臂的第二调节螺栓。进一步的，所述回转修整器还包括倒抬装置，所述倒抬装置包括机座、倒抬油缸和第三主轴；所述第三主轴支撑于机座上部的主轴支架上，所述倒抬油缸固定于油缸座上，所述油缸座与支撑于机架右侧的油缸支座铰接，所述倒抬油缸的活塞杆与所述机座上部铰接，所述机架左侧设有台阶，所述机座设有与台阶对应的定位螺栓。更进一步的，所述倒抬油缸的活塞杆螺纹连接连杆，所述连杆下端设有球头，所述球头与机座上部的铰接座铰接；所述活塞杆上套设有弹簧、并连接有螺母，所述弹簧两端分别顶装螺母和连杆。更进一步的，所述机座对应球头设有关节轴承，所述关节轴承的内圈与所述球头下部卡合、其外圈嵌设于机座上。更进一步的，所述机架与所述机座间连接有用于减缓机架下落的缓冲装置。本专利技术的回转修整器，其采用伺服电机、齿形带进行传动，并加装有谐波减速器，其传动精度高、运行平稳、不打滑、空回小，能够大幅减小因传动引起的金刚笔角度的偏移量，从而确保修整精度；金刚笔水平调剂机构和角度调节机构的设置能够进一步调整金刚笔的偏移量，定位螺栓能够调节机架旋转的偏移量，从而进一步确保修整精度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的回转驱动装置的结构示意图。图3为本专利技术的倒抬装置的结构示意图。具体实施方式如图1~图3所示，其包括金刚笔31、摆杆18、机架1和回转驱动装置，金刚笔固定于摆杆18上，回转驱动装置用于驱动摆杆18转动，回转驱动装置包括伺服电机4、第一主轴8、谐波减速器10、第二主轴12和齿形带6；机架1上端设有支撑臂2，支撑臂2左侧端部固定有谐波减速器座11，谐波减速器10座上部固定有轴承座9，谐波减速器10固定于谐波减速器座11内，第一主轴8支撑于轴承座9上、并与谐波减速器的输入端连接，第二主轴12贯穿支撑臂的左侧端部、并于谐波减速器的输出端连接，支撑臂2右侧端部固定有伺服电机座3，伺服电机4固定于伺服电机座3上，第一主轴8上设有被动带轮7，伺服电机4的输出轴上设有主动带轮5，被动带轮7与主动带轮5通过齿形带6同步连接，调节臂13左侧部位套设于第二主轴下部、并通过压板14、螺栓15固定，摆杆18连接于调节臂上。金刚笔水平调节机构包括第一调节螺栓17和螺栓支座16，摆杆18上部通过锁紧螺栓与调节臂13固定连接，摆杆18上设有与锁紧螺栓配合的腰形孔19，调节臂下部固定有螺栓支座16，第一调节螺栓17贯穿螺栓支座后与摆杆18螺纹连接、并与腰形孔19平行设置，旋转第一调节螺栓，使得摆杆沿第一调节螺栓轴向移动，以调节金刚笔的水平位置；金刚笔角度调节机构包括第二调节螺栓、以及设置于摆杆18下部的弹簧压口29，弹簧压口左侧支臂上固定有金刚笔31、其右侧支臂上螺纹连接有顶装左侧支臂的第二调节螺栓30，通过第二调节螺栓30作用弹簧压口的左侧支臂，使得左侧支臂发生形变，以调节金刚笔的角度；金刚笔水平调剂机构和角度调节机构的设置能够调整金刚笔的偏移量，确保修整精度。回转修整器还包括倒抬装置，倒抬装置包括机座26、倒抬油缸22和第三主轴20；第三主轴20支撑于机座26上部的主轴支架上，倒抬油缸22固定于油缸座21上，油缸座21与支撑于机架1右侧的油缸支座32铰接，倒抬油缸的活塞杆螺纹连接连杆23，连杆23下端设有球头25，球头25与机座上部的铰接座24铰接，机架1左侧设有台阶28，机座设有与台阶对应的定位螺栓27，以确保机架旋转角度，即确保金刚笔下落至工作位点。机座对应球头设有关节轴承，关节轴承的内圈与球头下部卡合、其外圈嵌设于机座上；述活塞杆上套设有弹簧、并连接有螺母，弹簧两端分别顶装螺母和连杆，以提高预紧力，防止连杆松动。缓冲装置为拉簧，具体的，机架1位于第三主轴右侧的部位通过拉簧33与机座26的右侧部位连接，缓冲机架下落速度，减小对定位螺栓27的作用力，延长定位螺栓的使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
回转修整器，其包括金刚笔、摆杆、机架和回转驱动装置，所述金刚笔固定于所述摆杆上，所述回转驱动装置用于驱动摆杆转动，其特征在于：所述回转驱动装置包括伺服电机、第一主轴、谐波减速器、第二主轴和齿形带；所述机架上端设有支撑臂，所述支撑臂左侧端部固定有谐波减速器、右侧端部固定有伺服电机，所述谐波减速器的输入端连接有第一主轴、输出端连接有第二主轴，所述第一主轴上设有被动带轮，所述伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述被动带轮与主动带轮通过齿形带同步连接，所述第二主轴上设有调节臂，所述摆杆连接于调节臂上。

【技术特征摘要】
1.回转修整器，其包括金刚笔、摆杆、机架和回转驱动装置，所述金刚笔固定于所述摆杆上，所述回转驱动装置用于驱动摆杆转动，其特征在于：所述回转驱动装置包括伺服电机、第一主轴、谐波减速器、第二主轴和齿形带；所述机架上端设有支撑臂，所述支撑臂左侧端部固定有谐波减速器、右侧端部固定有伺服电机，所述谐波减速器的输入端连接有第一主轴、输出端连接有第二主轴，所述第一主轴上设有被动带轮，所述伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述被动带轮与主动带轮通过齿形带同步连接，所述第二主轴上设有调节臂，所述摆杆连接于调节臂上。2.根据权利要求1所述的回转修整器，其特征在于：所述支撑臂左侧端部固定有谐波减速器座，所述谐波减速器座上部固定有轴承座，所述谐波减速器固定于谐波减速器座内，所述第一主轴支撑于轴承座上，所述支撑臂右侧端部固定有伺服电机座，所述伺服电机固定于伺服电机座上。3.根据权利要求2所述的回转修整器，其特征在于：所述回转修整器还包括金刚笔调节装置，所述金刚笔调节装置包括金刚笔水平调节机构和金刚笔角度调节机构。4.根据权利要求3所述的回转修整器，其特征在于：所述金刚笔水平调节机构包括第一调节螺栓和螺栓支座，所述摆杆上部通过锁紧螺栓与调节臂固定连接，所述摆杆上设有与所述锁紧螺栓配合的腰形孔，所述调节臂下部固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，陆伟良，邹杰，
申请(专利权)人：无锡机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32