本发明专利技术提供一种修整装置，其缩短了用于变更金刚石修整器相对于回转轴的中心的位置的作业时间，另外还难以产生金刚石修整器的定位误差。修整装置（1）采用了如下结构，即，具有：被支承为能够旋转的回转轴（5）；驱动该回转轴（5）而使之旋转的回转轴用马达（8）；回转半径变更轴（12），该回转半径变更轴（12）在回转轴（5）的内部被支承为能够以相对于回转轴（5）的中心偏心的位置为中心而进行旋转；以及驱动上述回转半径变更轴（12）而使之旋转的回转半径变更轴用马达（14），并且，在回转半径变更轴（12）设置有修整器保持件（16），金刚石修整器（15）以能够装卸的方式安装于该修整器保持件（16）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于砂轮成型的修整装置。
技术介绍
通常，通过使用具有圆弧状的截面的砂轮进行研磨加工而形成滚珠轴承的内圈及外圈的轨道面。并且，利用在柄(shank)的前端固定有金刚石的金刚石修整器并通过对砂轮表面进行切削而使该研磨砂轮的截面成型为圆弧状。另外，当利用金刚石修整器切削砂轮表面时使用了如下修整装置，该修整装置驱动金刚石修整器进行回转而描画出圆弧状的轨迹。作为这样的修整装置已知有图15、图16所示的修整装置。该修整装置30具有被支承为能够旋转的回转轴31以及驱动该回转轴31而使之旋转的回转轴用马达32，在回转轴31设置有修整器保持件34，在柄的前端固定有金刚石的金刚石修整器33以能够装卸的方式安装于该修整器保持件34。当使用该修整装置30对砂轮G进行成型时，使成型前的砂轮G在规定位置旋转，并使金刚石修整器33与该砂轮G的表面接触，在该状态下，如图16所示，使得保持金刚石修整器33的修整器保持件34与回转轴31 —起旋转。由此，金刚石修整器33的前端进行移动以描画出圆弧状的轨迹，并且沿该轨迹对砂轮G的表面进行切削，从而使得砂轮G的截面成型为圆弧状。此处，在变更砂轮的截面的圆弧的半径的情况下，必须变更金刚石修整器33的前端的回转半径，为此必须变更金刚石修整器33的相对于修整装置30的回转轴31的中心的位置。并且，以往，如图17、图18所示，通过如下方式进行变更该金刚石修整器33的位置的作业:准备与从回转轴31的中心到金刚石修整器33的前端的距离凡、R2相对应的金刚石定位夹具J1U2，根据需要而使任意的金刚石定位夹具J1U2与修整器保持件34的基准面34a接触，使金刚石修整器33移动到使得该金刚石修整器33的前端与上述金刚石定位夹具Λ、J2触碰的位置，从而将金刚石修整器33的位置固定于该位置。然而，由于在变更该金刚石修整器33的位置的作业中以手动作业的方式进行高精度的定位，因此需要很长的作业时间，另外，还易于产生定位误差。另外，即使在暂时变更了金刚石修整器33的位置以后，若金刚石修整器33的前端磨损，则金刚石修整器33的前端的回转半径会逐渐增大，其结果，砂轮G的截面的圆弧半径有可能会产生误差。因此，当金刚石修整器33的前端的磨损持续恶化时，为了修正因磨损而产生的误差，作业人员测量了成型后的砂轮G的断面的圆弧半径并计算了测量所得的半径与目标半径之差，进而基于计算所得的差的大小再次进行了金刚石修整器33的位置调整。然而，当进行该调整作业时，存在需要使修整装置30暂时停止这样的问题。
技术实现思路
本专利技术所欲解决的课题是提供一种修整装置，使得用于变更金刚石修整器相对于回转轴的中心的位置的作业时间缩短，另外，还难以产生金刚石修整器的定位误差。为了解决上述课题，采用了如下修整装置，该修整装置构成为具有:被支承为能够旋转的回转轴；驱动上述回转轴而使之旋转的回转轴用马达；回转半径变更轴，该回转半径变更轴在上述回转轴的内部被支承为能够以相对于回转轴的中心偏心的位置为中心进行旋转；以及驱动上述回转半径变更轴而使之旋转的回转半径变更轴用马达，在上述回转半径变更轴设置有修整器保持件，金刚石修整器以能够装卸的方式安装于该修整器保持件。于是，利用回转半径变更轴用马达而使回转半径变更轴进行旋转并且控制其旋转角度，由此能够变更金刚石修整器的位置。即，对于变更金刚石修整器相对于回转轴的中心的位置的作业而言，能够不通过手动作业的方式来进行上述作业，而是通过回转半径变更轴用马达的数值控制来进行上述作业。由此，使得用于变更金刚石修整器的位置的作业时间缩短，另外，还难以产生金刚石修整器的定位误差。对于该修整装置而言，优选地，在使上述回转半径变更轴旋转时上述金刚石修整器的前端所经过的位置设置有修整器前端检测传感器。于是，能够基于修整器前端检测传感器检测出金刚石修整器的前端时的回转半径变更轴用马达的旋转角度来修正砂轮成型时的回转半径变更轴的旋转角度。对于修正该回转半径变更轴的旋转角度的作业而言，虽然能够通过作业人员读取回转半径变更轴的旋转角度来进行，然而，若设置有基于上述修整器前端检测传感器检测出金刚石修整器的前端时的回转半径变更轴用马达的旋转角度来修正砂轮成型时的回转半径变更轴的旋转角度的控制装置，则能够使上述修正作业自动化且不使修整装置停止。若上述控制装置构成为在砂轮成型时进行使上述回转半径变更轴的旋转角度与回转轴的旋转角度对应地变化的同步控制，则能够以高精度成型为具有圆弧以外的任意截面形状的砂轮。作为上述回转半径变更轴用马达，能够采用伺服马达、步进马达、带有回转式编码器的马达等。伺服马达内置有检测马达旋转角度的传感器，并基于由该传感器检测出的马达旋转角度与目标角度之差来进行反馈控制。步进马达以与输入脉冲数成比例的角度进行旋转的马达。能够将保持砂轮的砂轮轴设置成能够在轴向上移动，并且能够设置在轴向上驱动该砂轮轴的驱动装置。于是，当利用金刚石修整器切削砂轮表面时，通过在轴向上驱动砂轮轴而能够以高精度成型为具有直线状的截面的砂轮。能够设置减速器，该减速器使上述回转半径变更轴用马达的旋转减速并将该减速后的旋转朝回转半径变更轴传递。于是，由于回转半径变更轴的旋转角度的误差相对于回转半径变更轴用马达的旋转角度的误差减小，因此能够高精度地对回转半径变更轴的旋转角度进行定位。能够设置夹紧机构，该夹紧机构能够切换为阻止上述回转半径变更轴的旋转的夹紧状态以及允许回转半径变更轴的旋转的自由状态。于是，在对回转半径变更轴的旋转角度进行定位以后，利用夹紧机构阻止回转半径变更轴的旋转，由此能够改善金刚石修整器的支承刚性。上述修整器保持件可以采用在柄的前端固定有金刚石的金刚石修整器用的结构，也可以采用在轮的外周固定有金刚石的回转式金刚石修整器用的结构。在本专利技术的修整装置中，对于变更相对于回转轴中心的金刚石修整器的位置的作业而言，能够不通过手动作业的方式进行上述作业，而是通过回转半径变更轴用马达的数值控制来进行上述作业，因此缩短了用于变更金刚石修整器的位置的作业时间，另外，还难以产生金刚石修整器的定位误差。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式的修整装置的主视图。图2是图1的回转轴附近的放大剖视图。图3是沿着图2的III一III线的剖视图。图4是示出图3所示的金刚石修整器的前端的回转半径的图。图5是示出使图4所示的金刚石修整器的前端的旋转半径从R1变更为R2后的状态的图。图6是示出使图5所示的修整器保持件回转并利用修整器前端检测传感器检测金刚石修整器的状态的图。图7是示出进行同步控制时的修整器保持件的动作的图，在该同步控制中使回转轴的回转角度与图3所示的回转轴的旋转角度对应地变化。图8是示出通过下述方式对具有凹形状的截面的砂轮进行成型时的修整器保持件的动作的图:使回转半径变更轴进行旋转以使得图3所示的金刚石修整器到达与回转轴中心线重叠的位置，并在该状态下使回转轴旋转。图9是示出通过下述方式对具有圆弧与直线组合而成的截面的砂轮进行成型时的修整器保持件的动作的图:使回转轴旋转而不使图3所示的砂轮轴在轴向上移动，然后，使回转轴停止并使砂轮轴在轴方向上移动。图10是示出通过下述方式对具有圆弧与非圆弧曲线组合而成的截面的砂轮进行成型时的修整器保持件的动作的图:使回转轴旋转而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.08 JP 2010-2286421.一种修整装置，其中， 所述修整装置具有: 回转轴(5)，该回转轴(5)被支承为能够旋转； 回转轴用马达(8)，该回转轴用马达(8)驱动上述回转轴(5)而使之旋转； 回转半径变更轴(12)，该回转半径变更轴(12)在所述回转轴(5)的内部被支承为能够以相对于回转轴(5)的中心偏心的位置为中心进行旋转；以及 回转半径变更轴用马达(14)，该回转半径变更轴用马达(14)驱动上述回转半径变更轴(12)而使之旋转， 在所述回转半径变更轴(12)设置有修整器保持件(16)，金刚石修整器(15)以能够装卸的方式安装于该修整器保持件(16)。2.根据权利要求1所述的修整装置，其中， 在使所述回转半径变更轴(12)旋转时金刚石修整器(15)的前端所通过的位置设置有修整器前端检测传感器(18)。3.根据权利要求2所述的修整装置，其中， 设置有控制装置(20 )，该控制装置(20 )基于所述修整器前端检测传感器(18 )检测出所述金刚石修整器(15)的前端时的所述回转半径变更轴用马达(14)的旋转角度来修正砂轮成型时的回转半径变更轴(12)的旋转角度。4.根据权利要求3所述的修整装置，其中， 所述控制装置(20)在砂轮成型时进行使所述回转半径变更轴(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：辻信彦，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：
国别省市：
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