一种豆腐皮加工机的加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种豆腐皮加工机的加工装置，属于食品加工技术领域。它解决了现有豆腐皮加工机加工效率和烘干效率低的技术问题。一种豆腐皮加工机的加工装置，豆腐皮加工机包括机架，加工装置包括设置在机架上的灶台，灶台上设置有方形的凹槽，凹槽上设置有与凹槽大小相吻合的加工盆，灶台内设置有通孔，通孔连接凹槽，凹槽内设置有用于带动加工盆上下升降的升降机构，升降机构包括位于凹槽内的升降电机和定位套，凹槽的底面固连有一螺接在升降电机的转轴上的螺套和能在定位套内上下滑动的定位杆。本发明专利技术具有提高豆腐皮加工效率和烘干效率的优点。

A processing device for the bean curd leather processing machine

The invention provides a processing device for a bean curd leather processing machine, which belongs to the field of food processing technology. It solves the technical problem that the processing efficiency and the drying efficiency of the existing bean curd processing machine are low. A device for processing bean curd processing machine, bean curd processing machine comprises a machine frame processing device comprises a hearth is arranged on the machine frame, a square groove set on the stove, the groove is arranged on the groove is consistent with the size of the processing in the basin, the stove is provided with a through hole, a connecting groove is arranged in the through hole, groove for a lifting mechanism to drive the processing of the basin, is located in the groove of the lifting mechanism comprises a lifting motor and a positioning sleeve, the bottom surface of the groove is fixedly connected with a screw shaft connected to the lifting motor on the screw sleeve and the positioning rod can slide in the positioning sleeve on the. The invention has the advantages of improving the processing efficiency and drying efficiency of the bean curd skin.

【技术实现步骤摘要】
一种豆腐皮加工机的加工装置
本专利技术属于食品加工
，涉及一种豆腐皮加工机，特别是一种豆腐皮加工机的加工装置。
技术介绍
豆腐皮是中国传统豆制品，在中国南方和北方地区有多种名菜。豆腐皮性平味甘，有清热润肺、止咳消痰、养胃、解毒、止汗等功效。豆腐皮营养丰富，蛋白质、氨基酸含量高，据现代科学测定，还有铁、钙、钼等人体所必需的18种微量元素。然而现有的豆腐皮加工往往依靠人工来进行，不仅效率低下，而且浪费劳动力，生产成本高，从而导致无法自动快速的完成豆腐皮加工。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种豆腐皮加工机的加工装置，本专利技术要解决的问题是：如何提高豆腐皮的自动加工效率和烘干效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种豆腐皮加工机的加工装置，所述豆腐皮加工机包括机架，其特征在于，所述加工装置包括设置在机架上的灶台，灶台上设置有方形的凹槽，所述凹槽上设置有与凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶台内设置有通孔，所述通孔连接凹槽，所述凹槽内设置有用于带动加工盆上下升降的升降机构，所述升降机构包括位于凹槽内的升降电机和定位套，所述凹槽的底面固连有一螺接在升降电机的转轴上的螺套和能在定位套内上下滑动的定位杆。在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述的凹槽上方设置有捞取机构，所述捞取机构包括第一机械手、第二机械手和U型的捞杆，所述第一机械手和第二机械手向下设置，所述捞杆左右两端向上延伸，且捞杆一端连接在第一机械手上，另一端连接在第二机械手上。当加工盆内的豆浆结膜后，通过控制第一机械手和第二机械手下降，捞杆沿着加工盆内壁向下移动，随后第一机械手和第二机械手带动捞杆水平移动到加工盆中部后，向上移动，直至捞杆将膜捞出。在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述第一机械手包括用于带动第一机械手摆动的转动电机一、联动块一、齿条一和齿轮一，所述齿轮一竖向设置且固连在第一机械手上，所述联动块一通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一的转轴上，所述齿条一和齿轮一啮合传动连接，且齿条一固连在联动块一上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第一机械手相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述第二机械手包括用于带动第二机械手摆动的转动电机二、联动块二、齿条二和齿轮二，所述齿轮二竖向设置且固连在第二机械手上，所述联动块二通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机二的转轴上，所述齿条二和齿轮二啮合传动连接，且齿条二固连在联动块二上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第二机械手相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述灶台上方设置有连接座一，所述连接座一固定在机架上，所述连接座一顶面上设置有滑轨一，所述滑轨一的长度方向与第一机械手的移送方向相垂直，所述转动电机一滑动连接在滑轨一上。转动电机一能够在滑轨一上移动，带动滑轨一沿着灶台左右移动，同时也带动第一机械手在滑轨一上前后移动，完成对豆腐皮捞取。在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述灶台上方还设置有连接座二，所述连接座二固定在机架上，所述连接座二顶面上设置有滑轨二，所述滑轨二的长度方向与第二机械手的移送方向相垂直，所述转动电机二滑动连接在滑轨二上。转动电机二能够在滑轨二上移动，带动滑轨二沿着灶台左右移动，同时也带动第二机械手在滑轨二上前后移动，完成对豆腐皮捞取。在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述的灶台和收集盘之间设置有加料桶和输送泵，所述的加料桶内设置有添加成分，输送泵的进液管与加料桶相连通，输送泵的出液管与通孔相连通，在加料管中还设置有流量阀。通过输送管进入加料桶内的豆浆和放置在加料桶内的添加成分一起通过输送泵的运行由加料管输送到通孔内，再通过通孔流入到加工盆内，同时流量阀在输送泵运行前进行调节，使加工盆内的豆浆始终保持充足的量，合理运用资材，加工成不同口味以及营养更加丰富的豆腐皮。在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述灶台后方设置有烘干箱，所述烘干箱靠近灶台一侧设置有进料口，所述烘干箱另一侧设置有出料口，所述烘干箱下部设置有若干个电加热管，所述烘干箱底部开设有进风口，在进风口处连接有进风管，进风管穿出烘干箱与一送风泵相连通，所述烘干箱顶面设置有与捞杆左右两端相对应的孔槽。在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述烘干箱下部的内壁上固定有若干安装杆，上述的电加热管设置在安装杆上。安装杆可以加固电加热管。作为另外一种情况，在烘干箱下部的内壁处固定有若干层金属网，上述的电加热管设置在金属网上。金属网更容易导热，让电加热管加热速度更快。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、通过设置第一机械手、第二机械手和U型捞杆，豆浆结膜后自动捞起，方便快捷，节约劳动力。2、通过设置升降机构，使得加工盆能够相对于凹槽上下升降，进一步适应豆腐皮的加工需要。3、通过设置烘干箱，豆腐皮捞起后即可通过第一机械手和第二机械手自动带到烘干箱内进行烘干，方便快捷，烘干效率高。附图说明图1是本专利技术灶台和烘干箱的结构示意图。图2是本专利技术第一机械手的结构示意图。图3是本专利技术加料桶的结构示意图。图4是本专利技术烘干箱带安装杆的剖视图。图5是本专利技术烘干箱带金属网的剖视图。图中，1、机架；4、加工装置；41、灶台；411、通孔；42、凹槽；43、加工盆；44、第一机械手；441、转动电机一；442、联动块一；443、齿条一；444、齿轮一；45、第二机械手；451、转动电机二；452、联动块二；453、齿条二；454、齿轮二；46、捞杆；47、连接座一；471、滑轨一；48、连接座二；481、滑轨二；49、升降机构；491、升降电机；492、定位套；493、螺套；494、定位杆；5、加料桶；51、输送泵；52、进液管；53、出液管；54、流量阀；6、烘干箱；61、进料口；62、出料口；63、电加热管；64、进风口；65、进风管；66、送风泵；67、安装杆；68、孔槽。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1所示，一种豆腐皮加工机的加工装置，豆腐皮加工机包括机架1，加工装置4包括设置在机架1上的灶台41，灶台41上设置有方形的凹槽42，凹槽42上设置有与凹槽42大小相吻合的加工盆43，灶台41内设置有通孔411，通孔411连接凹槽42，凹槽42内设置有用于带动加工盆43上下升降的升降机构49，升降机构49包括位于凹槽42内的升降电机491和定位套492，凹槽42的底面固连有一螺接在升降电机491的转轴上的螺套493和能在定位套492内上下滑动的定位杆494。凹槽42上方设置有捞取机构，捞取机构包括第一机械手44、第二机械手45和U型的捞杆46，第一机械手44和第二机械手45向下设置，捞杆46左右两端向上延伸，且捞杆46一端连接在第一机械手44上，另一端连接在第二机械手45上。当加工盆43内的豆浆结膜后，通过控制第一机械手44和第二机械手45下降，捞杆46沿着加工盆43内壁向下移动，随后第一机械手44和第二机械手45带动捞杆46水平移动到加工盆43中部后，向上移动，直至捞杆46将膜捞出。如图2所示，第一机械手44包括用于带动第一机械手44摆动的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种豆腐皮加工机的加工装置，所述豆腐皮加工机包括机架，其特征在于，所述加工装置包括设置在机架上的灶台，灶台上设置有方形的凹槽，所述凹槽上设置有与凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶台内设置有通孔，所述通孔连接凹槽，所述凹槽内设置有用于带动加工盆上下升降的升降机构，所述升降机构包括位于凹槽内的升降电机和定位套，所述凹槽的底面固连有一螺接在升降电机的转轴上的螺套和能在定位套内上下滑动的定位杆。

【技术特征摘要】
1.一种豆腐皮加工机的加工装置，所述豆腐皮加工机包括机架，其特征在于，所述加工装置包括设置在机架上的灶台，灶台上设置有方形的凹槽，所述凹槽上设置有与凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶台内设置有通孔，所述通孔连接凹槽，所述凹槽内设置有用于带动加工盆上下升降的升降机构，所述升降机构包括位于凹槽内的升降电机和定位套，所述凹槽的底面固连有一螺接在升降电机的转轴上的螺套和能在定位套内上下滑动的定位杆。2.根据权利要求1所述的豆腐皮加工机的加工装置，其特征在于，所述凹槽上方设置有捞取机构，所述捞取机构包括第一机械手、第二机械手和U型的捞杆，所述第一机械手和第二机械手向下设置，所述捞杆左右两端向上延伸，且捞杆一端连接在第一机械手上，另一端连接在第二机械手上。3.根据权利要求2所述的豆腐皮加工机的加工装置，其特征在于，所述第一机械手包括用于带动第一机械手摆动的转动电机一、联动块一、齿条一和齿轮一，所述齿轮一竖向设置且固连在第一机械手上，所述联动块一通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一的转轴上，所述齿条一和齿轮一啮合传动连接，且齿条一固连在联动块一上。4.根据权利要求2所述的豆腐皮加工机的加工装置，其特征在于，所述第二机械手包括用于带动第二机械手摆动的转动电机二、联动块二、齿条二和齿轮二，所述齿轮二竖向设置且固连在第二机械手上，所述联动块二通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机二的转轴上，所述齿条二和齿轮二啮合传动连接，且齿条二固连在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢巧巧，
申请(专利权)人：卢巧巧，
类型：发明
国别省市：浙江,33