本实用新型专利技术涉及豆皮加工机械领域，特别是豆皮切分机构、切分码放装置及配套的剥皮整放一体机。本实用新型专利技术旨在解决现有技术中蒸布剥离的过程自动化程度低，破皮率高的问题。本实用新型专利技术中的自动切分机构包括送料带、摆动地安装于送料带上方的切分辊，切分辊在摆动最低点处与送料带相切以形成切断豆皮的速度差。本实用新型专利技术的有益效果在于：自动化程度高，效率高，干净卫生。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及豆皮加工机械领域，特别是一种豆皮切分机构、切分码放装置及配套的剥皮整放一体机。
技术介绍
豆腐皮作为传统的豆制品，其制作工艺广为大众所熟知。其制作工艺经过浸泡、磨浆、过滤、结膜、捞膜等流程，使蒸布上粘接原料，在对蒸布进行压辊，最终形成豆皮的两面都粘接有蒸布，在一定的工步中，将蒸布剥离，对豆皮进行切割，就可以得到成品豆皮现阶段的制作工艺中，剥离蒸布的过程大多为人工操作，由于刚刚经历过压辊后的材料表面温度高，所以工人操作难度大，而且人工操作，容易由于力度不平均发生物料的破损，影响成品率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中蒸布剥离的过程自动化程度低，破皮率高的问题。为解决上述技术问题，本技术的具体方案是：一种豆皮切分机构，所述豆皮切分机构包括送料带、摆动地安装于送料带上方的切分辊，所述切分辊在摆动最低点处与所述送料带相切以形成切断豆皮的速度差。优选的，所述送料带包括传动带和配套的动力源，所述传动带的出料口高于进料口。本技术还涉及一种豆皮切分码放装置，包括上述豆皮切分机构，在所述送料带出料口配套安装有分批量码放机构，所述分批量码放机构包括搭杆、至少一套机械爪、和使所述机械爪得以抓取所述豆皮切分机构形成的切断豆皮至指定搭杆的控制部件。优选的，所述机械爪为两套，在机架上、所述搭杆的两边同向或反向安装。优选的，所述机械爪底部安装有调节其高度的升降装置，所述机械爪包括由电机带动的丝杠和安装在丝杠上的滑块，所述机械爪安装于所述滑块底部，所述电机固定于机架上。优选的，所述机械爪包括吸盘，和给吸盘提供吸力的负压源，或者所述机械爪包括由柔性材料制成的夹爪。优选的，所述搭杆的两端对应安装有链传送部件，所述链传送部件中的链条为环带状、通过链轮安装在机架上，所述链轮连接有带动所述链条循环转动动力源。优选的，在所述滑块底部设有感应部件，该感应部件通过电路连接控制装置的输入端，该控制装置的输出端连接所述动力源以控制链传动部件的循环运动，该控制装置的输出端通过电路连接控制切分辊转轴转向的控制部件。本技术还涉及一种豆皮剥皮整放一体机，包括豆皮码放装置，包括机架，机架上按物料流经步骤依次固定有剥皮进料机构、豆皮切分机构和分批量码放机构；所述剥皮进料机构包括对豆皮两侧面蒸布进行整理的收布辊组和运送豆皮至所述豆皮切分机构的送料部件。优选的，沿侧面蒸布的流动方向，所述收布辊组包括至少两个过渡辊和固定并卷起侧面蒸布的固定辊。本技术的有益效果在于：（1）豆皮切分机构，进一步标准化了成品的尺寸，使用时，也可以通过调节控制系统，调节切分的时机和成品长度；（2）结合切分机构，设计了机械爪，自动循环抓取，避免了人工操作带来的卫生状况，也使整个流程更为标准化；（3）机械爪通过与液压缸相配合，设计为至少两组循环交替工作，提高了工作效率；（4）设计了一套自动化的剥皮、切割、分装的设备，并在进行各个工步的过程中，促使材料的温度下降，便于后期人工处理。附图说明图1是本技术中一体机结构的立体图；图2是本技术另一实施方式结构的的立体图；图3是本技术又一实施方式结构主视方向示意图；图4是本技术又一实施方式结构俯视方向示意图；图5是本技术又一实施方式结构左视方向示意图；图6是本技术图1中所述结构固定分批量码放机构部分的主视方向示意图；图7是本技术如图3至5中所示结构固定分批量码放机构部分的主视方向示意图；图8是本技术再一实施例中固定分批量码放机构部分的主视方向示意图；图9是本切分机构连通部分支架的立体图；图10是本切分机构连通部分支架的主视图；为视图表达清晰，图1到5中拆去固定分批量码放机构的机架部分；图中各部件名称：1.机架；2.送料部件；3.收布辊组；4.切分辊；5.送料带；6.电机；7.丝杠；8.滑块；9.吸盘；10.链条；11.搭杆；12.链轮；13.动力源；14.升降装置。具体实施方式实施例1：一种豆皮切分机构，参见图1、3、6、9，图10，包括送料带5、摆动地安装于送料带5上方的切分辊4，切分辊4在摆动最低点处与送料带5相切以形成切断豆皮的速度差。送料带5包括传动带和配套的动力源，传动带的出料口高于进料口。工作过程中，切分辊4在摆动过程中，与送料带5发生速度差，促使豆皮被拉断，摆动过程平稳有规律，拉断的豆皮长度统一。本实施例还涉及一种豆皮切分码放装置，包括上述豆皮切分机构，在送料带5出料口配套安装有分批量码放机构，分批量码放机构包括搭杆11、至少一套机械爪、和使机械爪得以抓取切分机构形成的切断豆皮至指定搭杆11的控制部件。本实施例中，机械爪为一套。通过上述设备的结合，机械爪可以将拉断后的豆皮自动整理至搭杆，全过程无需人工操作，自动化管理。机械爪包括由电机6带动的丝杠7和安装在丝杠7上的滑块8，机械爪安装于滑块8底部，电机6固定于机架1上。机械爪包括吸盘9，和给吸盘9提供吸力的负压源，或者机械爪包括由柔性材料制成的夹爪。抓取时，吸盘负压，吸住豆皮，当豆皮落入搭杆指定位置时，撤去吸盘的负压，豆皮按计划掉落。搭杆11的两端对应安装有链传送部件，链传送部件中的链条10为环带状、通过链轮12安装在机架1上，链轮12连接有带动链条10循环转动动力源13。在滑块8底部设有感应部件，该感应部件通过电路连接控制装置的输入端，该控制装置的输出端连接动力源13以控制链传动部件的循环运动，该控制装置的输出端通过电路连接控制切分辊4转轴转向的控制部件。本实施例中涉及到的一种豆皮剥皮整放一体机，包括豆皮码放装置，包括机架1，机架1上按物料流经步骤依次固定有剥皮进料机构、豆皮切分机构和分批量码放机构；剥皮进料机构包括对豆皮两侧面蒸布进行整理的收布辊组3和运送豆皮至豆皮切分机构的送料部件2。沿侧面蒸布的流动方向，收布辊组3包括至少两个过渡辊和固定并卷起侧面蒸布的固定辊。实施例2：本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，机械爪包括由柔性材料制成的夹爪。实施例3：本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，如图4、5，机械爪有两套，提高自身强度。实施例4：本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，如图2，机械爪底部安装有调节其高度的升降装置14，本实施例中，该升降装置14为液压部件。本实施例中，机械爪为两套，结构相同，沿机架同向设置，工作过程中，高度方向上交替升降并交替完成抓取搭放豆皮的工步，提高生产效率。实施例5：本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，如图8，本实施例中，机械爪为两套，结构相同，沿机架反向设置，工作过程中，高度方向上交替升降并交替完成抓取搭放豆皮的工步，提高生产效率。最后需说明的是，以上者仅系本技术部分实施例，并非用以限制本专利技术，依据本技术的结构及特征，稍加变化修饰而成者，亦应包括在本技术范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种豆皮切分机构，其特征在于：包括送料带（5）、摆动地安装于送料带（5）上方的切分辊(4)，所述切分辊(4)在摆动最低点处与所述送料带（5）相切以形成切断豆皮的速度差。
【技术特征摘要】
1.一种豆皮切分机构，其特征在于：包括送料带（5）、摆动地安装于送料带（5）上方的切分辊(4)，所述切分辊(4)在摆动最低点处与所述送料带（5）相切以形成切断豆皮的速度差。2.如权利要求1所述的豆皮切分机构，其特征在于：所述送料带包括传动带和配套的动力源，所述传动带的出料口高于进料口。3.一种豆皮切分码放装置，包括如权利要求1所述的豆皮切分机构，其特征在于：在所述送料带（5）出料口配套安装有分批量码放机构，所述分批量码放机构包括搭杆（11）、至少一套机械爪、和使所述机械爪得以抓取所述豆皮切分机构形成的切断豆皮至指定搭杆（11）的控制部件。4.如权利要求3所述的豆皮切分码放装置，其特征在于：所述机械爪为两套，在机架上、所述搭杆的两边同向或反向安装。5.如权利要求3或4所述的豆皮切分码放装置，其特征在于：所述机械爪底部安装有调节其高度的升降装置（14），所述机械爪包括由电机（6）带动的丝杠（7）和安装在丝杠（7）上的滑块（8），所述机械爪安装于所述滑块（8）底部，所述电机（6）固定于机架（1）上。6.如权利要求5所述的豆皮切分码放装置，其特征在于：所述机械爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广新，
申请(专利权)人：李广新，
类型：新型
国别省市：河南;41
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