一种挂浆网抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种挂浆网抓取装置，包括支架组件、电机组件和平移组件，支架组件包括电机固定架、固定于电机固定架上的第一固定板和第二固定板，电机组件包括电机和固接于电机轴端的联轴器，所述平移组件包括丝杠、滑块和若干导轨，还包括抓取机构，所述抓取机构包括依次相连的固定架、吸盘固定块和固定于吸盘固定块上的磁铁吸盘，本实用新型专利技术结构简单，实现挂浆网的自动化抓取，效率高、实现连续生产。

【技术实现步骤摘要】
一种挂浆网抓取装置
本技术涉及一种机械设备，具体为一种挂浆网抓取装置。
技术介绍
印浆机器人是一种将墙砖若干侧面涂抹砂浆，并固定砂浆的自动化机械设备。墙砖涂抹砂浆后，砂浆容易掉落，一种砂浆固定方法为在墙砖侧面设置挂浆网，挂浆网将砂浆稳定固定在墙砖侧面上，便于后续砌砖需要。挂浆网由钢丝网成型而成，需要将成型好的挂浆网抓取至抹好砂浆的墙砖上方，使砂浆得到固定。因此有必要研发一种可自动抓取挂浆网的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挂浆网抓取装置，以实现挂浆网抓取的自动化操作。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种挂浆网抓取装置，包括支架组件、电机组件和平移组件，所述平移组件和电机组件安装在所述支架组件上，还包括抓取机构，所述抓取机构包括依次相连的抓取臂、直线电机或伸缩气缸、吸盘固定块和若干电磁铁吸盘，直线电机或伸缩气缸上设有一直线运动的推杆，所述抓取臂一端活动连接在平移组件上，另一端与直线电机或伸缩气缸连接，所述的吸盘固定块与直线电机或伸缩气缸的推杆连接，所述的电磁铁吸盘设置在吸盘固定块下方。其中，所述的支架组件包括电机固定架、固定于所述电机固定架上的第一固定板和第二固定板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂浆网抓取装置，包括支架组件、电机组件和平移组件，所述平移组件和电机组件安装在所述支架组件上，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构包括依次相连的抓取臂、直线电机或伸缩气缸、吸盘固定块和若干电磁铁吸盘，直线电机或伸缩气缸上设有一直线运动的推杆，所述抓取臂一端活动连接在平移组件上，另一端与直线电机或伸缩气缸连接，所述的吸盘固定块与直线电机或伸缩气缸的推杆连接，所述的电磁铁吸盘设置在吸盘固定块下方。

【技术特征摘要】
1.一种挂浆网抓取装置，包括支架组件、电机组件和平移组件，所述平移组件和电机组件安装在所述支架组件上，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构包括依次相连的抓取臂、直线电机或伸缩气缸、吸盘固定块和若干电磁铁吸盘，直线电机或伸缩气缸上设有一直线运动的推杆，所述抓取臂一端活动连接在平移组件上，另一端与直线电机或伸缩气缸连接，所述的吸盘固定块与直线电机或伸缩气缸的推杆连接，所述的电磁铁吸盘设置在吸盘固定块下方。2.如权利要求1所述的一种挂浆网抓取装置，其特征在于：所述的支架组件包括电机固定架、固定于所述电机固定架上的第一固定板和第二固定板。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思鑫，刘昌臻，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，福建省桃城建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35