一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有红外感应模块、显示模块和语音输出模块，红外感应模块用于检测银行大厅内距离机器人最近的客户，并控制机器人移动到离该客户设定距离，语音输出模块与触敏显示模块开始引导客户与机器人进行信息交互；本实用新型专利技术可以自主发现距离其最近的客户，通过语音输出与显示输出开启与客户的交互；不仅能够承担大部分工作人员的工作任务，且在执行任务过程中具有牢靠的安全保证，可以避免银行卡冒用的行为。

An assistant robot for banking services based on multi biometric information

The utility model relates to a banking assistant robot multi biometric identification based on the information, including the robot body and chassis, chassis for the realization of autonomous mobile robot and barrier function; the robot with infrared sensor module, a display module and a voice output module, infrared sensor module for detecting distance customers in bank hall recent robot, and control the robot to move away from the client set distance, the voice output module and a touch sensitive display module to guide customers to exchange information with the robot; the utility model can find the nearest customers through voice output and display output on interaction with customers; not only can bear most of the staff work safety ensure and reliable during the mission, to avoid fraudulent use of bank cards Behavior.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人
本技术涉及智能服务机器人领域，具体涉及一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人。
技术介绍
着科学技术水平的提高，各式各样的机器人走入了人们的视野中，越来越多的地方开始使用机器人来代替部分人类的工作，各种服务机器人开始应用于人们的日常生活中，逐渐改变人们的一些生活方式。服务机器人在银行、医院、办公楼、运输、清洗、行政、救援、老人监护等工作中都很有应用的价值。目前，银行中银行大堂经理每天承担着非常繁重的工作任务，因此，研发一款基于云数据身份识别的银行业务助理机器人，在职能上承担部分大堂经理的职责，协助大堂经理更好的宣传推广银行的金融业务，实现宣传推广银行金融业务的智能化和自动化已成为一个迫切的需求。同时，现有的机器人在对客户的识别上，仅限于人脸识别，人脸的信息具有复杂多变性，当无法识别人脸信息时，机器人的识别功能就无从谈起，所以为了从各个方面识别客户，有必要开发新的识别方式。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，可以基于多种识别技术，全方位地验证客户信息。本技术采用下面的技术方案：一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有与第一控制单元实行无线通信的第二控制单元，与第二控制单元相连的红外感应模块、显示模块和语音输出模块，红外感应模块用于检测银行大厅内距离机器人最近的客户，并发送结果至第二控制单元，第二控制单元与第一控制单元通信控制机器人向该客户移动；当移动到距离该客户设定距离时，第二控制单元控制语音输出模块输出设定语句，同时第二控制单元控制显示模块示出当前可办理的银行金融业务，语音输出模块与触敏显示模块用于引导客户与机器人开始进行信息交互；所述机器人本体还具有银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器；当该客户选择办理的银行金融业务需要身份验证时，采用所述银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器中的一种或多种进行验证。所述红外感应模块具有红外热释传感器，用于检测银行大厅内距离机器人最近的客户。进一步的，所述验证过程包括采用银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器或指纹采集器中的一种或多种获取客户的银行卡信息、人脸信息、虹膜信息、二代身份证信息和指纹信息，通过第二控制单元发送至银行云服务器，与银行云服务器中存储的客户相应信息进行比对，若比对成功，银行云服务器发送比对成功信息至第二控制单元，第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出下一步可执行信息。进一步的，所述机器人本体还具有语音采集模块，用于获取客户的语音可执行信息，通过第二控制单元发送至内置有卷积神经网络模型的云计算平台，所述卷积神经网络经过预训练，用于识别客户的语音可执行信息，并将识别结果返回至第二控制单元，第二控制单元依据识别结果控制语音输出模块或触敏显示模块输出下一步可执行信息。进一步的，对所述云计算平台内置的卷积神经网络模型进行修改或更换，用以适应不同的语音可执行信息。进一步的，所述卷积神经网络模型采用三层结构，分别为输入层、隐含层和输出层。进一步的，当客户与机器人开始进行信息交互时，首先采用银行卡读卡器获取该客户的银行卡信息，将此时获取的银行卡信息与银行云服务器中存储的客户相应信息进行比对，若比对成功，第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出下一步可执行信息；当客户需要办理小于设定额度的银行金融业务时，语音输出模块或触敏显示模块输出二代身份证验证提示信息，通过二代身份证阅读器获取客户二代身份证信息与银行云服务器中存储的客户相应信息进行比对，若比对成功，第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出下一步可执行信息；当客户需要办理大于设定额度的银行金融业务时，语音输出模块或触敏显示模块输出虹膜验证、指纹验证或人脸信息验证提示信息中的一种或多种，用于进一步识别客户的身份。进一步的，对所述银行金融业务设定权限，当客户选择办理的业务在所述权限内，则通过与机器人的交互实现业务办理；当客户选择办理的业务在所述权限外，第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出无法办理的提示信息，然后输出是否需要带领客户至办理所述机器人权限外的业务柜台；通过语音采集模块或触敏显示模块获取客户反馈，若客户需要被带领，则第二控制单元向第一控制单元发送带领命令，第一控制单元控制运动装置及导航装置向所述柜台移动；若客户不需要被带领，则第二控制单元控制语音输出模块或触敏显示模块输出所述柜台的位置。进一步的，其特征在于：所述导航装置包括激光雷达、超声波雷达和UWB定位装置，激光雷达和UWB定位装置分别与第一控制单元相连，超声波雷达与第三控制单元相连。进一步的，所述机器人本体还具有嵌入式打印机，当客户需要办理所述银行金融业务时，为客户提供排队取号服务。进一步的，所述机器人本体还具有电量自检单元，用于检测机器人供电电池电量，当电池电量低于设定值时，发送指令至第一控制单元，第一控制单元控制所述运动装置移动至银行大厅内的充电处进行自动充电。进一步的，所述运动单元包括第三控制单元、电机、电机驱动器、主动轮和从动轮，电机驱动器一端连接第三控制单元，另一端连接电机，电机通过电机驱动器控制主动轮和从动轮，主动轮安装在底盘的两侧，从动轮安装在底盘的四周，第三控制单元与第一控制单元相连。进一步的，所述导航装置包括激光雷达、超声波雷达和UWB定位装置，激光雷达和UWB定位装置分别与第一控制单元相连，超声波雷达与第三控制单元相连。进一步的，所述UWB定位装置包括UWB定位标签和UWB定位锚点，UWB定位标签与第一控制单元相连，UWB定位锚点均匀分布在银行大厅的天花板上。进一步的，所述第一控制单元与第二控制单元通过wifi通讯，第二控制单元通过wifi与银行云服务器通信。进一步的，所述第二控制单元通过银行云服务器获取银行查询业务，并控制语音输出模块或触敏显示模块输出所述银行查询业务。进一步的，所述导航装置具有激光雷达，激光雷达采用创建地图方式驱动机器人行走，并将所创建的地图信息保存在第一控制单元，同时上传至银行云服务器。本技术的有益效果：本技术的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，可以自主发现距离其最近的客户，通过语音输出与显示输出开启与客户的交互。为保证客户办理银行金融业务的安全性，设置了多生物识别的组合，包括有银行卡读卡器、二代身份证阅读器、虹膜扫描仪、摄像单元和指纹采集器，并根据银行的业务性质，为不同额度的银行业务设置了不同的识别组合，初级验证采用银行卡读卡器，后续的验证采用难以冒名的虹膜信息、指纹信息和人脸信息。本技术的助理机器人不仅能够承担大部分工作人员的工作任务，且在执行任务过程中具有牢靠的安全保证，可以避免银行卡冒用的行为。附图说明图1是本技术底盘结构示意图。图2是本技术机器人本体正面示意图。图3是本技术机器人本体侧面示意图。具体实施方式：应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有与第一控制单元实行无线通信的第二控制单元，与第二控制单元相连的红外感应模块、显示模块和语音输出模块，红外感应模块用于检测银行大厅内距离机器人最近的客户，并发送结果至第二控制单元，第二控制单元与第一控制单元通信控制机器人向该客户移动；当移动到距离该客户设定距离时，第二控制单元控制语音输出模块输出设定语句，同时第二控制单元控制显示模块示出当前可办理的银行金融业务，语音输出模块与触敏显示模块用于引导客户与机器人开始进行信息交互；所述机器人本体还具有银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器；当该客户选择办理的银行金融业务需要身份验证时，采用所述银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器中的一种或多种进行验证。

【技术特征摘要】
1.一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：包括机器人本体和底盘，底盘具有第一控制单元、运动装置及导航装置，运动装置及导航装置用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有与第一控制单元实行无线通信的第二控制单元，与第二控制单元相连的红外感应模块、显示模块和语音输出模块，红外感应模块用于检测银行大厅内距离机器人最近的客户，并发送结果至第二控制单元，第二控制单元与第一控制单元通信控制机器人向该客户移动；当移动到距离该客户设定距离时，第二控制单元控制语音输出模块输出设定语句，同时第二控制单元控制显示模块示出当前可办理的银行金融业务，语音输出模块与触敏显示模块用于引导客户与机器人开始进行信息交互；所述机器人本体还具有银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器；当该客户选择办理的银行金融业务需要身份验证时，采用所述银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器中的一种或多种进行验证。2.根据权利要求1所述的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：所述机器人本体还具有语音采集模块，用于获取客户的语音可执行信息，通过第二控制单元发送至内置有卷积神经网络模型的云计算平台，所述卷积神经网络经过预训练，用于识别客户的语音可执行信息，并将识别结果返回至第二控制单元，第二控制单元依据识别结果控制语音输出模块或触敏显示模块输出下一步可执行信息。3.根据权利要求1所述的基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，其特征在于：所述机器人本体还具有嵌入式打印机，当客户需要办...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋锐，辛晓琨，高峰，张晓涛，张其万，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37