The utility model relates to an intelligent car care flexible manipulator, including control module, driver module, sensor module and audio module; the control module comprises a main control board, motor driving board and servo drive plate; the drive module includes a chassis, four driving wheels, rotary table and a bracket and a manipulator install the driver, the car wheel plate, the lower end of the bracket is arranged on the vehicle floor bracket is respectively connected with the first arm frame and second arm manipulator; the sensor module includes a laser sensor, ultrasonic ranging sensor; the audio module includes a sound module and WIFI camera. The utility model of the flexible manipulator intelligent nursing trolley can be used in medical nursing homes and other places, to help medical personnel accurately capture, transport and precise placement of objects for workers in a fixed period of time to complete the work of patrol unit.
【技术实现步骤摘要】
一种灵活机械手的智能护理小车
本技术涉及医疗辅助设备
,具体涉及一种灵活机械手的智能护理小车。
技术介绍
当下,国民经济及科技水平大幅提高,国内兴办养老院等大批医疗服务机构,然而在护理方面,专业护理人员数量远不能满足实际需求,全天的看护工作使大批医护人员疲劳工作,以致工作效率低下,从而进一步加剧了医疗事故的高发率。国内的一些智能医疗执行小车,机械手臂自由度少,灵活性差,不能精准抓取物件,对于无轨迹线的位置,不能直线行走,对于障碍物,不能及时减速并避障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种灵活机械手的智能护理小车,缓解人力资源紧张,推进安全医疗护理的实施,帮助医护人员完成精确抓取,运送并精确放置物件的工作,代替护工在固定时间段完成病房巡逻的任务。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案是:一种灵活机械手的智能护理小车,包括控制模块、驱动模块,传感器模块以及音频模块;所述控制模块包括主控制板,电机驱动板及舵机驱动板;所述驱动模块包括车底板、四个驱动轮、回转台、支架和机械手,所述车底板下安装驱动轮,所述驱动轮与驱动轮电机相连,主控制板传输PWM信号给电机驱动板,再由电机驱动板传输PWM控制信号给驱动轮电机,所述支架下端设于车底板上,支架上端依次连接第一手臂架与第二手臂架和机械手;所述传感器模块包括与主控制板信号连接的激光传感器、超声波测距传感器,所述激光传感器倾斜安装在车底板上;所述音频模块包括与主控制板信号连接的声音模块以及WIFI摄像头。进一步的,所述车底板下安装第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮,由主控制板传输四路PWM信号给电机驱动板,再由电 ...
【技术保护点】
一种灵活机械手的智能护理小车,其特征在于:包括控制模块、驱动模块,传感器模块以及音频模块;所述控制模块包括主控制板(18),电机驱动板(19)及舵机驱动板(32);所述驱动模块包括车底板(8)、四个驱动轮、回转台(2)、支架(21)和机械手(24),所述车底板(8)下安装驱动轮,所述驱动轮与驱动轮电机相连,主控制板(18 )传输PWM信号给电机驱动板,再由电机驱动板传输PWM控制信号给驱动轮电机,所述支架(21)下端设于车底板(8)上,支架(21)上端依次连接第一手臂架(22)与第二手臂架(23)和机械手(24);所述传感器模块包括与主控制板(18)信号连接的激光传感器、超声波测距传感器(7),所述激光传感器倾斜安装在车底板(8)上;所述音频模块包括与主控制板(18)信号连接的声音模块以及WIFI摄像头(26)。
【技术特征摘要】
1.一种灵活机械手的智能护理小车,其特征在于:包括控制模块、驱动模块,传感器模块以及音频模块;所述控制模块包括主控制板(18),电机驱动板(19)及舵机驱动板(32);所述驱动模块包括车底板(8)、四个驱动轮、回转台(2)、支架(21)和机械手(24),所述车底板(8)下安装驱动轮,所述驱动轮与驱动轮电机相连,主控制板(18)传输PWM信号给电机驱动板,再由电机驱动板传输PWM控制信号给驱动轮电机,所述支架(21)下端设于车底板(8)上,支架(21)上端依次连接第一手臂架(22)与第二手臂架(23)和机械手(24);所述传感器模块包括与主控制板(18)信号连接的激光传感器、超声波测距传感器(7),所述激光传感器倾斜安装在车底板(8)上;所述音频模块包括与主控制板(18)信号连接的声音模块以及WIFI摄像头(26)。2.根据权利要求1所述的灵活机械手的智能护理小车,其特征在于:所述车底板(8)下安装第一驱动轮(1)、第二驱动轮(2)、第三驱动轮(3)、第四驱动轮(4),由主控制板(18)传输四路PWM信号给电机驱动板(19),再由电机驱动板(19)传输PWM控制信号给第一电机(11),第二电机(12),第三电机(13)以及第四电机(14)。3.根据权利要求1所述的灵活机械手的智能护理小车,其特征在于:所述回转台(20)下安装第一舵机(27),支架(21)处安装第二舵机(31),第一手臂架(22)与第二手臂架(23)处安装第三舵机(30),机械手(24)处安装第四舵机(25)。4.根据权利要求1所述的灵活机械手的智能护理小车,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷雨,张攀,管旭辰,胡凯,董锴文,陆荣鑑,
申请(专利权)人:南京林业大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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