一种双枪悬臂焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双枪悬臂焊接机，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有定尺机构，定尺机构上方设置有压紧机构，压紧机构设置在安装悬臂上，工作台上方还设置有上枪运动装置，上枪运动装置安装在安装悬臂上，上枪运动装置与上焊枪固定连接，上焊枪一侧还设置有弧光防护装置，工作台下方设置有下枪运动装置，下枪运动装置与下焊枪固定连接，下焊枪上还设置有除渣装置；本实用新型专利技术一台焊接电源两套送丝机和焊枪，通过PLC切换两把焊枪的工作，通过上枪移动装置和下枪移动装置的实现下焊枪能够在上下左右前后各个方向上移动，通过工作台上下两端各设置有焊枪，能够完成一次装夹，上下同时完成焊接，增加焊接速度和焊接效率。

A double cantilever welding machine

The utility model relates to a double cantilever welding machine, which comprises a frame, the frame is provided with a table, the table is provided with a fixed length, a pressing mechanism set foot pressing mechanism arranged on the mechanism above, installation of the cantilever, above the working table is also provided with a gun moving device, gun moving device installation in the installation of the cantilever, the gun moving device is fixedly connected with the welding torch, the welding torch is arranged on one side of the arc protection device, gun moving device is arranged below the working table, under the gun moving device is fixedly connected with the lower gun, under the gun is also provided with a slag removing device; the utility model of a welding power supply two sets wire feeding machine and welding torch, through the PLC switching welding guns work by the gun mobile device and mobile device for welding gun can be moved around and up and down through the various directions. At both ends of the worktable, the welding gun is arranged at both ends of the worktable. It can complete a clamping, and finish welding up and down at the same time, and increase the welding speed and welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双枪悬臂焊接机
本技术涉及高档门窗焊接、门窗的中梃焊接和双面焊接的焊接设备
，尤其涉及一种双枪悬臂焊接机。
技术介绍
目前市场上铝包木门窗及木铝复合系列门窗的组框方式除传统的压力组角方式外，还有一种为焊接方式，其中有人工焊接的方式，还有个别企业采用自己研发的专机焊接，但都不够稳定，原有的设备为皮带传动的行走方式，定位精度不高，而且只能焊接45度接头的端部的焊接，并只能进行单面焊接，无法实现十字焊接和多角度的中梃的双面焊接，且下层焊接还有焊渣掉落焊枪不易清除的问题。
技术实现思路
本技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种双枪悬臂焊接机。本技术通过上枪运动装置、下枪运动装置控制上下焊枪的移动，通过上枪移动装置和下枪移动装置的实现上下焊枪能够在上下左右前后各个方向上移动，通过工作台上下两端各设置有焊枪，能够完成一次装夹，上下同时完成焊接，增加焊接速度和焊接效率，并通过下焊接装置上设置的除渣装置，能够焊接过程中及时除渣，避免焊渣掉落附着焊枪难以清除。本技术的技术方案：一种双枪悬臂焊接机，包括机架、工作台、定尺机构、压紧机构、上枪运动装置、下枪运动装置、上焊枪、下焊枪、焊机、上送丝机、下送丝机、除渣装置、弧光防护装置；所述机架上设置有所述工作台，所述工作台上设置有所述定尺机构，所述定尺机构上方设置有所述压紧机构，所述压紧机构设置在安装悬臂上，所述安装悬臂与所述机架固定连接，所述工作台上方还设置有所述上枪运动装置，所述上枪运动装置安装在所述安装悬臂上，所述上枪运动装置与所述上焊枪固定连接，所述上焊枪分别与焊机和所述上送丝机连接，所述上送丝机安装在所述安装悬臂上，所述焊机安装在焊接架内，所述焊接架和所述机架固定连接，所述上焊枪一侧还设置有所述弧光防护装置，所述工作台下方设置有所述下枪运动装置，所述下枪运动装置与所述下焊枪固定连接，所述下焊枪上还设置有所述除渣装置，所述下焊枪分别与焊机和所述下送丝机连接，所述下送丝机设置在所述机架上；所述除渣装置包括气套、气管接头、进气孔、密封圈，所述气套固定安装在所述下焊枪上，所述气套上加工有进气孔，且所述下焊枪上加工有所述进气孔对应的气孔，所述下焊枪的保护嘴端部加工有四组偏心孔，且四组所述偏心孔分别与所述气孔联通，所述下焊枪的保护嘴端部还设置有一组密封垫圈。进一步的，所述定尺机构包括定位板、定尺定位件、中梃定位件、辅助定位件，所述定位板通过螺纹连接件安装在所述工作台上，所述工作台上加工有两组定位安装孔、一组中梃定位孔和一组辅助安装孔，所述定位安装孔安装有所述定尺定位件，其中一组所述定尺定位件安装在直线模组上，另一组所述定尺定位件安装在所述直线模组移动端上，所述直线模组通过两组升降气缸与机架固定连接，所述辅助安装孔内设置有一组辅助定位件，所述辅助定位件与一组升降气缸固定连接，所述升降气缸通过连接件与所述机架固定连接，所述中梃定位孔内设置有定位卡槽，所述定位卡槽内设置有中梃定位件。进一步的，所述压紧机构包括压紧板、压紧气缸；所述压紧板与所述压紧气缸活动端固定连接，所述压紧气缸固定安装在所述安装悬臂上。进一步的，所述弧光防护装置包括活动气缸、活动支臂、防护面板；所述活动气缸固定架安装在安装板上，安装板固定安装在安装悬臂上，所述活动气缸与所述活动支臂连接，所述活动支臂通过连接杆与所述防护面板固定连接。进一步的，所述上枪移动装置、所述下枪移动装置包括分别包括前后移动壳体、前后驱动电机、移动滑轨、驱动丝杠、驱动螺母、移动安装板，上下移动底板、上下驱动电机、左右移动框架、左右驱动电机、连接臂；所述前后移动壳体一端固定安装有所述前后驱动电机，所述前后驱动电机与一组所述驱动丝杠连接，所述驱动丝杠设置在所述前后移动壳体内部，所述驱动丝杠上设置有所述驱动螺母，所述驱动螺母通过连接件与所述移动安装板固定连接，所述移动安装板设置在所述移动滑轨上，所述移动滑轨设置在所述前后移动壳体上，所述移动安装板上设置有所述上下移动底板，所述上下移动底板内上端固定安装有所述上下驱动电机，所述上下驱动电机主轴与一组驱动丝杠连接，所述驱动丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与通过连接件与左右移动框架一端固定连接，所述左右移动框架另一端设置有左右驱动电机，所述左右驱动电机与一组驱动丝杠固定连接，所述驱动丝杠上设置有驱动螺母，所述驱动螺母通过连接臂与所述上焊机、所述下焊机连接。进一步的，所述安装在直线模组移动端的定尺定位件通过螺纹连接件与一组定尺转接段。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：本技术通过定尺机构将待焊接的门窗至与工作台上，待加工门窗通过窗型或门型放置在定尺机构上，通过压紧机构压紧，通过上枪移动装置和下枪移动装置控制上焊枪和下焊枪的移动，依次焊接，保证两面焊接的快速对接，并且在完成上层焊接时，安装长臂上设置的弧光防护装置遮挡弧光，辅助工作操作，避免焊接弧光刺伤操作工人的眼睛，在完成下层焊接时，下焊枪上设置有除渣装置，能够将焊接产生的焊渣及时清除，避免焊渣掉落进入焊枪内影响焊接；本技术通过上枪移动装置和下枪移动装置通过PLC控制步进电机驱动滚珠丝杠机构，重复定位精度高，保证了焊枪的移动稳定，焊枪移动稳定能够保证焊缝稳定焊道质量高，同时能够保证焊接的位置的精度，通过自动化焊接，减少了人工需求量，节约了焊接成本。本技术设置有定尺转接段，在待焊接门窗尺寸过长时，在定尺机构上安装定尺转接段，能够保证不同尺寸的待焊接门窗都能够被本装置焊接；本技术设置有中梃定位件，不仅能够完成门窗的焊接，还能够为门窗中梃的焊接，且中梃定位件能够升降，在焊接门窗其他部位时，不会影响整个装置的焊接过程。附图说明图1是本技术的主视轴测图；图2是本技术的后视轴测图；图3是本技术上枪移动装置的结构示意图；图4是本技术的弧光挡板装置的结构示意图；图5是本技术中弧光挡板装置的主视图；图6是本技术中下焊枪的结构示意图；图7是本技术中气套的剖视图；图8是本技术中下焊枪的保护嘴的结构示意图；图9是图8的主视图；图10是图8的A-A视图；图11是本技术中的定尺机构的结构示意图；图12是本技术的定尺机构的主视图；图13是本技术中下枪移动装置的结构示意图。图中1-机架；2-工作台；3-定尺机构；4-压紧机构；5-上枪运动装置；6-下枪运动装置；7-上焊枪；8-下焊枪；9-焊机；10-上送丝机；11-下送丝机；12-除渣装置；13-弧光防护装置；14-安装悬臂；15-焊接架；16-气套；17-气管接头；18-进气孔；19-气孔；20-偏心孔；21-定位板；22-定尺定位件；23-中梃定位件；24-辅助定位件；25-直线模组；26-升降气缸；27-压紧板；28-压紧气缸；29-活动气缸；30-活动支臂；31-防护面板；32-前后移动壳体；33-前后驱动电机；34-移动滑轨；35-移动安装板；36-上下移动底板；37-上下驱动电机；38-左右移动框架；39-左右驱动电机；40-连接臂；41-定尺转接段。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明。结合图1-图12示，本实施例公开的1、一种双枪悬臂焊接机，其特征在于：包括机架1、工作台2、定尺机构3、压紧机构4、上枪运动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双枪悬臂焊接机，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、定尺机构(3)、压紧机构(4)、上枪运动装置(5)、下枪运动装置(6)、上焊枪(7)、下焊枪(8)、焊机(9)、上送丝机(10)、下送丝机(11)、除渣装置(12)、弧光防护装置(13)；所述机架(1)上设置有所述工作台(2)，所述工作台(2)上设置有所述定尺机构(3)，所述定尺机构(3)上方设置有所述压紧机构(4)，所述压紧机构(4)设置在安装悬臂(14)上，所述安装悬臂(14)与所述机架(1)固定连接，所述安装悬臂(14)上方还设置有所述上枪运动装置(5)，所述上枪运动装置(5)与所述上焊枪(7)固定连接，所述上焊枪(7)分别与焊机(9)和所述上送丝机(10)连接，所述上送丝机(10)安装在所述安装悬臂(14)上，所述焊机(9)安装在焊接架(15)内，所述焊接架(15)和所述机架(1)固定连接，所述上焊枪(7)一侧还设置有所述弧光防护装置(13)，所述工作台(2)下方设置有所述下枪运动装置(6)，所述下枪运动装置(6)与所述下焊枪(8)固定连接，所述下焊枪(8)上还设置有所述除渣装置(12)，所述下焊枪(8)分别与焊机(9)和所述下送丝机(11)连接，所述下送丝机(11)设置在所述机架(1)上；所述除渣装置(12)包括气套(16)、气管接头(17)、进气孔(18)、密封圈，所述气套(16)固定安装在所述下焊枪(8)上，所述气套(16)上加工有进气孔(18)，且所述下焊枪(8)上加工有所述进气孔对应的气孔(19)，所述下焊枪(8)的保护嘴端部加工有四组偏心孔(20)，且四组所述偏心孔(20)分别与所述气孔(19)联通，所述下焊枪(8)的保护嘴端部还设置有一组密封垫圈。...

【技术特征摘要】
1.一种双枪悬臂焊接机，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、定尺机构(3)、压紧机构(4)、上枪运动装置(5)、下枪运动装置(6)、上焊枪(7)、下焊枪(8)、焊机(9)、上送丝机(10)、下送丝机(11)、除渣装置(12)、弧光防护装置(13)；所述机架(1)上设置有所述工作台(2)，所述工作台(2)上设置有所述定尺机构(3)，所述定尺机构(3)上方设置有所述压紧机构(4)，所述压紧机构(4)设置在安装悬臂(14)上，所述安装悬臂(14)与所述机架(1)固定连接，所述安装悬臂(14)上方还设置有所述上枪运动装置(5)，所述上枪运动装置(5)与所述上焊枪(7)固定连接，所述上焊枪(7)分别与焊机(9)和所述上送丝机(10)连接，所述上送丝机(10)安装在所述安装悬臂(14)上，所述焊机(9)安装在焊接架(15)内，所述焊接架(15)和所述机架(1)固定连接，所述上焊枪(7)一侧还设置有所述弧光防护装置(13)，所述工作台(2)下方设置有所述下枪运动装置(6)，所述下枪运动装置(6)与所述下焊枪(8)固定连接，所述下焊枪(8)上还设置有所述除渣装置(12)，所述下焊枪(8)分别与焊机(9)和所述下送丝机(11)连接，所述下送丝机(11)设置在所述机架(1)上；所述除渣装置(12)包括气套(16)、气管接头(17)、进气孔(18)、密封圈，所述气套(16)固定安装在所述下焊枪(8)上，所述气套(16)上加工有进气孔(18)，且所述下焊枪(8)上加工有所述进气孔对应的气孔(19)，所述下焊枪(8)的保护嘴端部加工有四组偏心孔(20)，且四组所述偏心孔(20)分别与所述气孔(19)联通，所述下焊枪(8)的保护嘴端部还设置有一组密封垫圈。2.根据权利要求1所述的一种双枪悬臂焊接机，其特征在于，所述定尺机构(3)包括定位板(21)、定尺定位件(22)、中梃定位件(23)、辅助定位件(24)、直线模组(25)；所述定位板(21)通过螺纹连接件安装在所述工作台(2)上，所述工作台(2)上加工有两组定位安装孔、一组中梃定位孔和一组辅助安装孔，每组所述定位安装孔安装有两组所述定尺定位件(22)，其中一组所述定尺定位件(22)安装在直线模组(25)上，另一组所述定尺定位件(22)安装在所述直线模组(25)移动端上，所述直线模组(25)通过两组升降气缸与机架(1)固定连接，所述辅助安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：单长海，柳秀章，
申请(专利权)人：哈尔滨凡益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23