一种地图更新方法和车载终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种地图更新方法和车载终端，其中，一种地图更新方法，包括：获取当前数据记录，所述当前数据记录包括所拍摄的当前图像数据和所记录的当前定位数据；将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对，所述导航地图数据包括地图图像数据和地图定位轨迹数据；根据比对结果更新所述导航地图数据。本发明专利技术实施例的技术方案有利于提高地图更新的智能性和准确性，减小更新周期。

A map updating method and vehicle terminal

The embodiment of the invention discloses a map updating method and vehicle terminal, wherein, a map updating method, including: obtaining current data records, the current data records including the current image data captured and recorded the location data; the current data record and navigation map data for comparison, the navigation map data including map image data and map positioning trajectory data; according to the comparison result to update the navigation map data. The technical scheme of the embodiment of the invention is beneficial to improve the intelligence and accuracy of the update of the map, and reduce the update cycle.

【技术实现步骤摘要】
一种地图更新方法和车载终端
本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种地图更新方法和车载终端。
技术介绍
随着车辆的普及和车载终端的智能化发展，越来越多的人在出行时携带车载终端如车载导航系统以进行实时地图导航，避免迷路。目前，导航系统地图数据的制作和更新主要包括以下三种方法：第一种是通过人工实地采集信息，然后将信息进行处理后生成新的导航地图数据，通过该方式获取的数据从采集到生产和投入使用的周期较长，如谷歌街景车；第二种是通过航拍片和卫星影像图获取导航地图数据，这种方法获取数据较为繁琐，且一般用于地图数据偏差的纠正；第三种是通过收集导航用户反馈的新道路的信息后，对这些反馈信息进行验证处理获得新的导航地图数据例如Waze利用移动终端的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)信息来获取有关路面交通流量的信息以提供行车路线，新的导航地图数据可以形成新的地图数据版本，采用该方式可能存在用户反馈的信息的质量参差不齐的缺陷，所获取的数据需要大量的时间去甄选识别以确保信息的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种地图更新方法和车载终端，以期提高地图更新的智能性和准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图更新方法，其特征在于，包括：获取当前数据记录，所述当前数据记录包括所拍摄的当前图像数据和所记录的当前定位数据；将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对，所述导航地图数据包括地图图像数据和地图定位轨迹数据；根据比对结果更新所述导航地图数据。

【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：获取当前数据记录，所述当前数据记录包括所拍摄的当前图像数据和所记录的当前定位数据；将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对，所述导航地图数据包括地图图像数据和地图定位轨迹数据；根据比对结果更新所述导航地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前数据记录，包括：若检测到目标车辆开始启动，获取当前数据记录。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对之前，还包括：从地图数据库服务器中下载导航地图数据。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对，包括：判断所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中是否存在所述当前定位数据以及所述导航地图数据中的所述地图图像数据中是否存在与所述当前定位数据对应的且与所述当前图像数据一致的局部地图图像数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果更新所述导航地图数据，包括：若所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中存在所述当前定位数据但不存在所述局部地图图像数据，将所述当前图像数据作为所述局部地图图像数据添加入所述地图图像数据中；若所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中不存在所述当前定位数据，将所述当前定位数据添加入所述地图定位轨迹中，并将所述当前图像数据作为所述当前定位数据对应的局部地图图像数据添加入所述地图图像数据中。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述当前定位数据添加入所述地图定位轨迹中，包括：将所述当前定位数据链接于前一个当前定位数据之后，形成新的地图定位轨迹，所述前一个当前数据是指所述GPS定位器所记录的相邻于所述当前定位数据且在所述当前定位数据获取时间之前所获取的一个数据记录。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果更新所述导航地图数据之后，还包括：将更新后的所述导航地图数据上传至地图数据库服务器以使所述地图数据库服务器更新地图下载版本。8.一种车载终端，其特征在于，包括：获取单元，用于获取当前数据记录，所述当前数据记录包括所拍摄的当前图像数据和所记录的当前定位数据；比对单元，用于将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对，所述导航地图数据包括地图图像数据和地图定位轨迹数据；更新单元，用于根据比对结果更新所述导航地图数据。9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述获取单元具体用于：若检测到目标车辆开始启动，获取当前数据记录。10.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，还包括：下载单元，用于从地图数据库服务器中下载导航地图数据。11.根据权利要求8-10任意一项所述的车载终端，其特征在于，所述比对单元具体用于：判断所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中是否存在所述当前定位数据以及所述导航地图数据中的所述地图图像数据中是否存在与所述当前定位数据对应的且与所述当前图像数据一致的局部地图图像数据。12.根据权利要求11所述的车载终端，其特征在于，所述更新...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德良，
申请(专利权)人：华为终端东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44