一种玻璃磨边机的自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及磨边设备领域，特别涉及一种玻璃磨边机的自动上下料装置，包括沿玻璃加工工序依次设置的上料装置、加工装置和下料装置，所述上料装置和加工装置之间设有第一转运机构，加工装置和下料装置之间设有第二转运机构，所述上料装置包括第一传送带、感应传感器和辅正机构，感应传感器和辅正机构沿第一传送带的传送方向设置，第一传送带的出料端处设有与第一传送带宽度相同的限位板，所述第一传送带上设有用于支撑第一转运机构一端的第一龙门架。本发明专利技术通过第一转运机构和第二转运机构完成磨边机的自动上下料工序，本发明专利技术结构简单，自动化程度高，减少了人工量，且能提高对玻璃整体的磨边工序。

An automatic feeding and discharging device for glass grinding machine

The present invention relates to the field of edge grinding equipment, in particular to a glass grinding machine automatic feeding device comprises a feed device, arranged respectively along the glass processing process and device feeding device, the first transport mechanism is arranged between the feeding device and processing device, second transport mechanism is arranged between the processing device and under the feeding device, the feeding device includes a first conveyor belt, sensor and auxiliary mechanism, and the auxiliary induction sensor mechanism are arranged along the conveying direction of the first conveyor belt, the conveyor belt of the first discharge end is provided with a limit plate with the same width of the first conveyor belt, the conveyor belt is provided with a first the first end of the first supporting transport mechanism, Longmen. The invention completes the automatic loading and unloading process of the edge grinding machine through the first transshipment mechanism and the second transport mechanism. The invention has the advantages of simple structure, high automation degree, reduced manual quantity, and can improve the overall grinding process of the glass.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃磨边机的自动上下料装置
本专利技术涉及磨边设备领域，特别涉及一种玻璃磨边机的自动上下料装置。
技术介绍
玻璃在加工过程中，为了适用于各种具体的使用环境，要根据需要切割成不同形状形式的玻璃，但在切割过程中玻璃边缘会产生毛细、粗糙等情况，为了符合需要因此需要通过磨边机对切割后的玻璃进行磨边；磨边机正是为实现这一目的而设置，而在磨边机对玻璃磨边的过程中，需要对磨边机进行上下料，传统的磨边机上下料装置自动化水平较低，需要人工在旁对其辅助，这种方式不足在于：影响玻璃整体的磨边生产效率，且耗时耗力，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种玻璃磨边机的自动上下料装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种玻璃磨边机的自动上下料装置，包括沿玻璃加工工序依次设置的上料装置、加工装置和下料装置，所述上料装置和加工装置之间设有第一转运机构，加工装置和下料装置之间设有第二转运机构，且第一转运机构和第二转运机构均呈竖直朝下设置，所述上料装置包括第一传送带、感应传感器和辅正机构，感应传感器和辅正机构沿第一传送带的传送方向设置，且其两者均位于靠近第一传送带的出料端处，且第一传送带的出料端处设有与第一传送带宽度相同的限位板，所述第一传送带上设有用于支撑第一转运机构一端的第一龙门架，该第一龙门架的底部与第一传送带固定连接。进一步的，所述辅正机构包括沿第一传送带长度方向对称设置的第一推动组件和第二推动组件，所述第一推动组件和第二推动组件均呈水平设置，且第一传送带上分别设有用于支撑第一推动组件和第二推动组件的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均与第一传送带固定连接。进一步的，所述第一推动组件包括呈水平设置的第一气缸和与第一气缸输出端通过螺栓固定连接的第一推板，第二推动组件包括呈水平设置的第二气缸和与第二气缸输出端通过螺栓固定连接的第二推板，且第一气缸与第二气缸的伸缩方向相对设置。进一步的，所述第一传送带上分别设有供第一气缸和第二气缸的输出端伸缩的第一避让缺口和第二避让缺口。进一步的，所述第一转运机构包括呈水平设置的第五丝杆和安装在第五丝杆滑块上的第一驱动组件，且第一驱动组件包括第四电机、横截面呈L型的第一连接板和第一侧姿气缸组，所述第四电机的后端与第五丝杆的滑块固定连接，第四电机的输出端与第一连接板的顶部传动配合，第一侧姿气缸组的侧壁与第一连接板通过螺栓固定连接，且第一侧姿气缸组的输出端固定连接有呈竖直设置的第一吸盘。进一步的，所述第二转运机构包括呈水平设置的第六丝杆和安装在第六丝杆滑块上的第二驱动组件，且第二驱动组件包括第五电机、横截面呈L型的第二连接板和第二侧姿气缸组，所述第五电机的后端与第六丝杆的滑块固定连接，第五电机的输出端与第二连接板的顶部传动配合，第二侧姿气缸组的侧壁与第二连接板通过螺栓固定连接，且第二侧姿气缸组的输出端固定连接有呈竖直设置的第二吸盘。进一步的，所述下料装置包括第二传送带和用于支撑第二转运机构一端的第二龙门架，该第二龙门架的底部与第二传送带固定连接。进一步的，所述第五丝杆的一端固定在第一龙门架的顶部，其另一端固定在壳体的顶部，第六丝杆的一端固定在第二龙门架的顶部，其另一端固定在壳体的顶部。进一步的，所述壳体的顶部还设有供第六丝杆滑块移动的第三避让缺口。有益效果：本专利技术通过感应传感器感应到第一传送带上的玻璃，第一气缸与第二气缸驱动使第一推板与第二推板相对运动，将玻璃辅正，防止玻璃在第一传送带上输送中出现位移偏差导致影响后序加工作业；利用第一侧姿气缸组驱动使第一吸盘将玻璃的一侧吸附，且旋转九十度将玻璃从水平状态旋转至竖直状态，第五丝杆驱动使玻璃向加工装置移动，完成自动上料工序；当对玻璃完成所有的磨边工序时，控制器控制第一吸盘停止工作，第六丝杆驱动使完成加工的玻璃向第二传送带移动，第二侧姿气缸组的输出端旋转九十度，将完成加工的玻璃从竖直状态旋转至水平状态，第二侧姿气缸组驱动伸缩杆将玻璃放至在第二传送带上，从而完成自动下料的工序，本专利技术结构简单，自动化程度高，减少了人工量，且能提高对玻璃整体的磨边工序。附图说明图1为磨边机的立体结构示意图；图2为磨边机的局部立体结构示意图一；图3为图2中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图；图5为磨边机加工装置的立体结构示意图；图6为磨边机加工装置的局部剖视立体结构示意图；图7为磨边机加工装置的局部剖视图；图8为磨边机的局部立体结构示意图二；图9为第一转运机构的立体结构示意图；图10为第二转运机构的立体结构示意图；附图标记说明：上料装置1，第一传送带1a，第一避让缺口1a1，第二避让缺口1a2，感应传感器1b，辅正机构1c，第一推动组件1c1，第一气缸1c1a，第一推板1c1b，第二推动组件1c2，第二气缸1c2a，第二推板1c2b，第一支撑架1c3，第二支撑架1c4，限位板1d，第一龙门架1e，加工装置2，壳体2a，第三避让缺口2a1，第一磨边机构2b，第一丝杆2b1，第二丝杆2b2，第一固定板2b3，第一辊筒组件2b4，第一砂筒2b4a，第一安装座2b4b，第一电机2b4c，第二磨边机构2c，第三丝杆2c1，第四丝杆2c2，第二固定板2c3，第二辊筒组件2c4，第二砂筒2c4a，第二安装座2c4b，第二电机2c4c，第三磨边机构2d，第一电缸2d1，第一砂板2d2，第四磨边机构2e，第二电缸2e1，第二砂板2e2，磨角机构2f，安装盒2f1，第三电机2f2，砂盘2f3，下料装置3，第二传送带3a，第二龙门架3b，第一转运机构4，第五丝杆4a，第一驱动组件4a1，第四电机4a1a，第一连接板4a1b，第一侧姿气缸组4a1c，第一吸盘4a1d，第二转运机构5，第六丝杆5a，第二驱动组件5a1，第五电机5a1a，第二连接板5a1b，第二侧姿气缸组5a1c，第二吸盘5a1d，控制器6。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，包括沿玻璃加工工序依次设置的上料装置1、加工装置2和下料装置3，所述上料装置1和加工装置2之间设有第一转运机构4，加工装置2和下料装置3之间设有第二转运机构5，且第一转运机构4和第二转运机构5均呈竖直朝下设置，所述加工装置2包括壳体2a、第一磨边机构2b和第二磨边机构2c，该壳体2a为矩形框架结构，第一磨边机构2b和第二磨边机构2c沿壳体2a的长度方向左右对称设置，且其两者位于壳体2a内，所述壳体2a内还设有沿其宽度方向上下对称设置的第三磨边机构2d和第四磨边机构2e，该第四磨边机构2e旁侧设有磨角机构2f，所述壳体2a的外壁上设有控制器6，第一磨边机构2b、第二磨边机构2c、第三磨边机构2d、第四磨边机构2e和磨角机构2f均与控制器6电性连接。工作原理：本专利技术通过感应传感器1b感应到第一传送带1a上的玻璃，第一气缸1c1a与第二气缸1c2a驱动使第一推板1c1b与第二推板1c2b相对运动，将玻璃辅正，防止玻璃在第一传送带1a上输送中出现位移偏差导致影响后序加工作业；利用第一侧姿气缸组4a1c驱动使第一吸盘4a1d将玻璃的一侧吸附，且旋转九十度将玻璃从水平状态旋转至竖直状态，第五丝杆4a驱动使玻璃向加工装置2移动，完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：包括沿玻璃加工工序依次设置的上料装置(1)、加工装置(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)和加工装置(2)之间设有第一转运机构(4)，加工装置(2)和下料装置(3)之间设有第二转运机构(5)，且第一转运机构(4)和第二转运机构(5)均呈竖直朝下设置，所述上料装置(1)包括第一传送带(1a)、感应传感器(1b)和辅正机构(1c)，感应传感器(1b)和辅正机构(1c)沿第一传送带(1a)的传送方向设置，且其两者均位于靠近第一传送带(1a)的出料端处，且第一传送带(1a)的出料端处设有与第一传送带(1a)宽度相同的限位板(1d)，所述第一传送带(1a)上设有用于支撑第一转运机构(4)一端的第一龙门架(1e)，该第一龙门架(1e)的底部与第一传送带(1a)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：包括沿玻璃加工工序依次设置的上料装置(1)、加工装置(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)和加工装置(2)之间设有第一转运机构(4)，加工装置(2)和下料装置(3)之间设有第二转运机构(5)，且第一转运机构(4)和第二转运机构(5)均呈竖直朝下设置，所述上料装置(1)包括第一传送带(1a)、感应传感器(1b)和辅正机构(1c)，感应传感器(1b)和辅正机构(1c)沿第一传送带(1a)的传送方向设置，且其两者均位于靠近第一传送带(1a)的出料端处，且第一传送带(1a)的出料端处设有与第一传送带(1a)宽度相同的限位板(1d)，所述第一传送带(1a)上设有用于支撑第一转运机构(4)一端的第一龙门架(1e)，该第一龙门架(1e)的底部与第一传送带(1a)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述辅正机构(1c)包括沿第一传送带(1a)长度方向对称设置的第一推动组件(1c1)和第二推动组件(1c2)，所述第一推动组件(1c1)和第二推动组件(1c2)均呈水平设置，且第一传送带(1a)上分别设有用于支撑第一推动组件(1c1)和第二推动组件(1c2)的第一支撑架(1c3)和第二支撑架(1c4)，第一支撑架(1c3)和第二支撑架(1c4)均与第一传送带(1a)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一推动组件(1c1)包括呈水平设置的第一气缸(1c1a)和与第一气缸(1c1a)输出端通过螺栓固定连接的第一推板(1c1b)，第二推动组件(1c2)包括呈水平设置的第二气缸(1c2a)和与第二气缸(1c2a)输出端通过螺栓固定连接的第二推板(1c2b)，且第一气缸(1c1a)与第二气缸(1c2a)的伸缩方向相对设置。4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨边机的自动上下料装置，其特征在于：所述第一传送带(1a)上分别设有供第一气缸(1c1a)和第二气缸(1c2a)的输出端伸缩的第一避让缺口(1a1)和第二避让缺口(1a2)。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：方慧敏，吴亚兰，孙伟，胡如方，赵文英，孙灏，王福康，韩鹏鑫，黄浩，郝俊泽，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34