一种双侧上肢可调阻尼康复训练器制造技术

本发明专利技术提供一种双侧上肢可调阻尼康复训练器包括导轨、左侧上肢机构、右侧上肢机构，导轨左右两侧分别安装左右对称的左侧上肢机构、右侧上肢机构，右侧上肢机构包括右滑块，导轨上安装右滑块，右滑块间接固定右上肢连接架，右上肢连接架固定右摆动油缸座二，右摆动油缸座二固定右摆动油缸二，右摆动油缸座二转动连接右左右转轴，右左右转轴内孔固定右摆动油缸二的输出轴，右左右转轴的上端固定右转动连接架，右转动连接架上固定右摆动油缸一，右摆动油缸一的输出轴固定右上下转轴，右上下转轴左端转动连接右转动连接架上固定的右轴承支架，右上下转轴固定右上肢连接杆，两侧的摆动油缸分别通过三位四通阀连接。

A dual upper limb adjustable damping rehabilitative trainer

The invention provides a damping adjustable bilateral upper extremity rehabilitation training device comprises a guide rail, the left arm mechanism, right upper, left and right sides are respectively installed guide symmetrical left upper limb mechanism, right upper body, right upper arm mechanism comprises a right slider, the right slider installed on the guide rail, the right slider indirect fixed right upper connecting frame, right upper limb the connecting frame is fixed right swing cylinder seat two, right swing cylinder seat two fixed right swing cylinder two, right swing cylinder seat two is rotatably connected right around the shaft, right around the shaft hole fixed right swing cylinder two output shaft, right around the upper end of the rotating shaft fixed rotation connecting frame, connecting frame is fixed on the right turning right swing a right cylinder, a swinging cylinder fixed on the output shaft of the right upper and lower shafts, right upper and lower shafts rotatably connected right turn left connecting frame on the right bearing fixing bracket The right upper and lower rotating shaft is fixed on the connecting rod of the right upper limb, and the oscillating oil cylinders on both sides are connected by three four - way valves respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种双侧上肢可调阻尼康复训练器
本专利技术涉及一种双侧上肢可调阻尼康复训练器，属于康复医疗器械领域。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，以及社会医疗的不断发展，中风、偏瘫、脑外伤病人的康复治疗逐渐被重视，康复训练器械做为对病人身体无介入的治疗方式越来越受到青睐，而目前的双侧上肢康复训练前多采用外界动力驱动，成本高，安全性差，即使有一些一侧上肢带动另一侧上肢康复运动的训练器械，由于采用机械机构传动，不能实现双侧上肢运动方向的改变，患者的康复训练运动兴趣不高，效果不理想。本申请的双侧上肢可调阻尼康复训练器通过双侧摆动油缸通过传动机构连接患者的上肢，实现一侧上肢摆动带动另一侧上肢摆动，无需外界动力；采用双侧上肢各安装两个摆动油缸，双侧上肢的上下、左右摆动的单独运动或者合成运动；双侧上肢的上下、左右摆动的运动的油路上设置有节流阀和两个可开启或关闭的单向阀，实现患者康复运动的单侧阻尼、双侧阻尼或者无阻尼；两侧上肢机构通过反向螺纹连接的丝杠，实现双侧上肢同时向患者内侧或者外侧移动，根据不同病人的肩宽进行调整，采用电动升降座椅，根据不同患者的身高进行调节，提高病人康复过程中的舒适度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为能够单侧上肢自主运动的病人提供一种通过一侧上肢上下左右运动带动摆动油缸转动来驱动另一侧摆动油缸带动另一侧上肢上下左右运动的康复训练器，两侧摆动油缸通过三位四通阀控制实现病人双侧上肢运动方向的改变。本专利技术的目的是这样实现的：一种双侧上肢可调阻尼康复训练器包括底座1、导轨3、液控系统4、左侧上肢机构6、右侧上肢机构7，底座1上固定有支柱5，支柱5上端固定支撑板19，支撑板19上固定导轨3，导轨3为沿左右方向水平设置的直线导轨，左侧上肢机构6、右侧上肢机构7关于底座1左右方向的对称平面左右对称，导轨3左右两侧分别安装左侧上肢机构6、右侧上肢机构7。所述的右侧上肢机构7包括右滑块701、右摆动油缸一707、右摆动油缸二714，所述的导轨3右侧安装右滑块701，右滑块701上固定右连接板702，右连接板702的上固定右上肢连接架703，右摆动油缸座二713呈向前倾倒后的U形，右上肢连接架703固定右摆动油缸座二713向前倾倒后的U形的竖直边，右摆动油缸座二713向前倾倒后的U形的下侧水平边固定右摆动油缸二714，右摆动油缸座二713向前倾倒后的U形的上侧水平边转动连接右左右转轴712的中部，右左右转轴712的下端内孔固定右摆动油缸二714的输出轴，右左右转轴712的上端固定右转动连接架705，右转动连接架705上固定右摆动油缸座一706，右摆动油缸座一706固定右摆动油缸一707，右摆动油缸一707的输出轴固定右上下转轴710的右端，右上下转轴710左端转动连接右轴承支架720，右轴承支架720固定在右转动连接架705的上，右上下转轴710中部固定右上肢连接杆709的后端，所述的右上肢连接杆709前侧固定连接右上肢连接装置。所述的液压控制系统4包括三位四通阀一401、三位四通阀二407、三位四通阀一401、三位四通阀二407均为电磁阀，且控制线路均与电气控制系统连接；右摆动油缸一707的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀一401的进油口A1、出油口B1，左摆动油缸一607的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀一401的压力口P1、回油口T1，右摆动油缸二714的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀二407的进油口A4、出油口B4，左摆动油缸二614的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀二407的压力口P4、回油口T4。左摆动油缸一607出油口与三位四通阀一410的回油口T1的油路上设置有的节流阀一404，单向阀一405的出油口通过油路与节流阀一404和三位四通阀一401的回油口T1之间的油路连接，单向阀一405的进油口通过油路连接两位两通阀一402的进油口A2连接，两位两通阀一402的压力口P2通过油路与节流阀一404和左摆动油缸一607的出油口之间的油路连接，单向阀二406的进油口通过油路与节流阀一404和三位四通阀一401的回油口T1之间的油路连接，单向阀二406的出油口通过油路连接两位两通阀二403的进油口A3连接，两位两通阀二403的压力口P3通过油路与节流阀一404和左摆动油缸一607的出油口之间的油路连接。左摆动油缸二614出油口与三位四通阀二407的回油口T4的油路上设置有节流阀二410，单向阀三411的出油口通过油路与节流阀二410和三位四通阀二407的回油口T4之间的油路连接，单向阀三411的进油口通过油路连接两位两通阀三408的进油口A5连接，两位两通阀三408的压力口P5通过油路与节流阀三410和左摆动油缸二614的出油口之间的油路连接，单向阀三411的出油口通过油路与节流阀二410和三位四通阀二407的回油口T4之间的油路连接，单向阀三411的进油口通过油路连接两位两通阀三408的进油口A5连接，两位两通阀三408的压力口P5通过油路与节流阀三410和左摆动油缸二614的出油口之间的油路连接，单向阀四412的进油口通过油路与节流阀二410和三位四通阀二407的回油口T4之间的油路连接，单向阀四412的出油口通过油路连接两位两通阀四409的进油口A6连接，两位两通阀四409的压力口P6通过油路与节流阀三410和左摆动油缸二614的出油口之间的油路连接。所述的右上肢连接杆709前侧固定连接右上肢连接装置的结构为：所述的右上肢连接装置包括右上肢固定块718、右锁紧螺栓719、右手连接板715、右手掌杆717、右手绑带716，右上肢固定块718的内孔与右上肢连接杆709的前部滑动连接，右上肢固定块718下侧设置有贯穿至中心的切口，切口边上设置有两个右锁紧螺栓719，通过旋紧右锁紧螺栓719使右上肢固定块718下侧设置的切口变来窄实现右上肢固定块718抱紧在右上肢连接杆709上，右上肢固定块718上侧表面固定右手连接板715的右端，右手连接板715的左端固定右手掌杆717的下端，右手掌杆717上固定有右手绑带716。所述的双侧上肢可调阻尼康复训练器还包括右螺母9、轴承支架一10、联轴器11、电机支架12、伺服电机13、轴承轴承座一14、丝杠15、轴承轴承座二16、轴承支架二17、左螺母18，所述的支撑板19左端固定轴承支架二17，轴承支架二17上固定轴承轴承座二16，所述的支撑板19右侧固定轴承支架一10，轴承支架一10上固定轴承轴承座一14，轴承轴承座二16、轴承轴承座一14的内孔分别安装丝杠15的左端、右端，丝杠15向右穿过轴承轴承座一14固定连接联轴器11的一端，联轴器11的另一端固定连接伺服电机13的输出轴，伺服电机14固定在电机支架12上，电机支架12固定在支撑板19的右端，所述的丝杠15左右两侧的螺纹旋向相反，丝杠15左侧旋合左螺母18、右侧旋合右螺母9，所述的左螺母18固定在左连接板602的后部，所述的右螺母9固定在右连接板702的后部。所述的伺服电机13的控制线路与电气控制系统连接。所述的双侧上肢可调阻尼康复训练器还包括座椅2，座椅2为电动升降座椅，座椅2的下端固定在底座1上。所述的两位两通阀一402、两位两通阀二403、节流阀一404、两位两通阀三40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双侧上肢可调阻尼康复训练器包括底座（1）、导轨（3）、液控系统（4）、左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7），其特征在于：底座直接或间接固定支撑板（19），支撑板（19）上固定导轨（3），导轨（3）为沿左右方向水平设置的直线导轨，左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）关于底座（1）左右方向的对称平面左右对称，导轨（3）左右两侧分别安装左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）；所述的右侧上肢机构（7）包括右滑块（701）、右摆动油缸一（707）、右摆动油缸二（714），所述的导轨（3）右侧安装右滑块（701），右滑块（701）上固定右连接板（702），右连接板（702）的上固定右上肢连接架（703），右摆动油缸座二（713）呈向前倾倒后的U形，右上肢连接架（703）固定右摆动油缸座二（713）向前倾倒后的U形的竖直边，右摆动油缸座二（713）向前倾倒后的U形的下侧水平边固定右摆动油缸二（714），右摆动油缸座二（713）向前倾倒后的U形的上侧水平边转动连接右左右转轴（712）的中部，右左右转轴（712）的下端内孔固定右摆动油缸二（714）的输出轴，右左右转轴（712）的上端固定右转动连接架（705），右转动连接架（705）上固定右摆动油缸座一（706），右摆动油缸座一（706）固定右摆动油缸一（707），右摆动油缸一（707）的输出轴固定右上下转轴（710）的右端，右上下转轴（710）左端转动连接右轴承支架（720），右轴承支架（720）固定在右转动连接架（705）上，右上下转轴（710）中部固定右上肢连接杆（709）的后端，所述的右上肢连接杆（709）前侧固定连接右上肢连接装置；所述的液压控制系统（4）包括三位四通阀一（401）、三位四通阀二（407）、三位四通阀一（401）、三位四通阀二（407）均为电磁阀，且控制线路均与电气控制系统连接；右摆动油缸一（707）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀一（401）的进油口（A1）、出油口B1），左摆动油缸一（607）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀一（401）的压力口（P1）、回油口（T1），右摆动油缸二（714）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀二（407）的进油口（A4）、出油口（B4），左摆动油缸二（614）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀二（407）的压力口（P4）、回油口（T4）。...

【技术特征摘要】
1.一种双侧上肢可调阻尼康复训练器包括底座（1）、导轨（3）、液控系统（4）、左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7），其特征在于：底座直接或间接固定支撑板（19），支撑板（19）上固定导轨（3），导轨（3）为沿左右方向水平设置的直线导轨，左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）关于底座（1）左右方向的对称平面左右对称，导轨（3）左右两侧分别安装左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）；所述的右侧上肢机构（7）包括右滑块（701）、右摆动油缸一（707）、右摆动油缸二（714），所述的导轨（3）右侧安装右滑块（701），右滑块（701）上固定右连接板（702），右连接板（702）的上固定右上肢连接架（703），右摆动油缸座二（713）呈向前倾倒后的U形，右上肢连接架（703）固定右摆动油缸座二（713）向前倾倒后的U形的竖直边，右摆动油缸座二（713）向前倾倒后的U形的下侧水平边固定右摆动油缸二（714），右摆动油缸座二（713）向前倾倒后的U形的上侧水平边转动连接右左右转轴（712）的中部，右左右转轴（712）的下端内孔固定右摆动油缸二（714）的输出轴，右左右转轴（712）的上端固定右转动连接架（705），右转动连接架（705）上固定右摆动油缸座一（706），右摆动油缸座一（706）固定右摆动油缸一（707），右摆动油缸一（707）的输出轴固定右上下转轴（710）的右端，右上下转轴（710）左端转动连接右轴承支架（720），右轴承支架（720）固定在右转动连接架（705）上，右上下转轴（710）中部固定右上肢连接杆（709）的后端，所述的右上肢连接杆（709）前侧固定连接右上肢连接装置；所述的液压控制系统（4）包括三位四通阀一（401）、三位四通阀二（407）、三位四通阀一（401）、三位四通阀二（407）均为电磁阀，且控制线路均与电气控制系统连接；右摆动油缸一（707）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀一（401）的进油口（A1）、出油口B1），左摆动油缸一（607）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀一（401）的压力口（P1）、回油口（T1），右摆动油缸二（714）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀二（407）的进油口（A4）、出油口（B4），左摆动油缸二（614）的进油口、出油口分别通过油路连接三位四通阀二（407）的压力口（P4）、回油口（T4）。2.根据权利要求1所述的双侧上肢可调阻尼康复训练器，其特征在于：左摆动油缸一（607）出油口与三位四通阀一（410）的回油口（T1）的油路上设置有的节流阀一（404），单向阀一（405）的出油口通过油路与节流阀一（404）和三位四通阀一（401）的回油口（T1）之间的油路连接，单向阀一（405）的进油口通过油路连接两位两通阀一（402）的进油口（A2）连接，两位两通阀一（402）的压力口（P2）通过油路与节流阀一（404）和左摆动油缸一（607）的出油口之间的油路连接，单向阀二（406）的进油口通过油路与节流阀一（404）和三位四通阀一（401）的回油口（T1）之间的油路连接，单向阀二（406）的出油口通过油路连接两位两通阀二（403）的进油口（A3）连接，两位两通阀二（403）的压力口（P3）通过油路与节流阀一（404）和左摆动油缸一（607）的出油口之间的油路连接。3.根据权利要求1所述的双侧上肢可调阻尼康复训练器，其特征在于：左摆动油缸二（614）出油口与三位四通阀二（407）的回油口（T4）的油路上设置有节流阀二（410），单向阀三（411）的出油口通过油路与节流阀二（410）和三位四通阀二（407）的回油口（T4）之间的油路连接，单向阀三（411）的进油口通过油路连接两位两通阀三（408）的进油口（A5）连接，两位两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，吴贵军，国秀丽，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41