The invention relates to a method for forming a batch of wafer handling device and handling method, which is characterized by comprising a translation mechanism, a lifting mechanism, first grab mechanism and second grab mechanism; the mobile terminal and the lifting mechanism is installed in the translation mechanism, lifting end lifting mechanism is arranged on the connecting seat, the connecting seat is arranged at the bottom of the first grab mechanism and second grab mechanism; the first grasping mechanism comprises a first gripping component, the first about adjusting the driving member and the first drive member first before and after adjustment, adjusted the driving member and the first driver to drive after adjusting the first crawl components respectively, before and after the movement; the second grasping mechanism comprises second components and second grab about adjusting the driving piece, about second adjustment driver could drive the second gripping component implementation and move around; the first grab group The components and second grabbing components include the rotating drive and the sucker. The invention can remove two sets of silicon wafers from the same flower basket, and the structure is compact and space saving.
【技术实现步骤摘要】
用于形成硅片批的装卸装置及装卸方法
本专利技术涉及一种用于形成硅片批的装卸装置及装卸方法,属于光伏自动化设备
技术介绍
在太阳能电池生产环节中,采用花篮存放硅片组。现有技术中,一般使用两组机械手抓取单元抓取两个花篮中的硅片组,再进行相互对插,形成一定组合的硅片批。由于目前的装置及操作过程中需要使用两个花篮,导致整体设备占据的空间较大。硅片组在花篮中可能呈横向放置(俯视硅片时,呈“一”字型为横向,呈“|”为纵向),但是,流转到工艺站时,有时需要将硅片组呈纵向放置于工艺站夹具中。在镀膜的生产工艺中,由于市场需求不一,对于硅片电池的单双面进行可选性镀膜就被提了出来。做单面镀工艺的话,需要将两组硅片组相互相配的硅片面对面或背对背相互对插贴紧靠合(如图1所示),而同时形成面对面或背对背的硅片批,放置于工艺站夹具的槽口内(如图2所示)。做双面镀工艺的话,需要将两组硅片组相互相配的硅片等间距相互对插,而同时形成等距排列的硅片批,放置于工艺站夹具的槽口内(如图3所示)。图1-图3中,标号1a为第一硅片组,1b为第二硅片组,第一硅片组1a和第二硅片组1b均包括若干等距设置的硅片,标号2a为等距设置的吸盘,标号3a为夹具的槽口。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种用于形成硅片批的装卸装置,能够实现从同一个花篮内取出两组硅片,结构紧凑,节省空间。本专利技术还提供一种用于形成硅片批的装卸方法,实现从同一个花篮内一次性取出两组硅片,并根据需要获得所需组合的硅片批,提高了装卸效率。按照本专利技术提供的技术方案,所述用于形成硅片批的装卸装置,其特征 ...
【技术保护点】
一种用于形成硅片批的装卸装置,其特征是:包括平移机构(1)、升降机构(2)、第一抓取机构和第二抓取机构;所述升降机构(2)安装在平移机构(1)的移动端上,平移机构(1)能够驱动升降机构(2)在花篮和工艺站夹具之间移动;所述升降机构(2)的升降活动端上安装连接座(5),连接座(5)底部安装第一抓取机构和第二抓取机构;所述第一抓取机构包括第一抓取组件(37)、第一左右调整驱动件(31)和第一前后调整驱动件(38),第一左右调整驱动件(31)和第一前后调整驱动件(38)能够驱动第一抓取组件(37)分别实现左右、前后移动;所述第二抓取机构包括第二抓取组件(45)和第二左右调整驱动件(41),第二左右调整驱动件(41)能够驱动第二抓取组件(45)实现左右移动;所述第一抓取组件(37)和第二抓取组件(45)均包括有旋转驱动件(451)和若干个用于吸取花篮中硅片组的吸盘(454),吸盘(454)呈并排等间距设置;所述吸盘(454)连接至旋转驱动件(451)的动力输出端,能够实现旋转。
【技术特征摘要】
1.一种用于形成硅片批的装卸装置,其特征是:包括平移机构(1)、升降机构(2)、第一抓取机构和第二抓取机构;所述升降机构(2)安装在平移机构(1)的移动端上,平移机构(1)能够驱动升降机构(2)在花篮和工艺站夹具之间移动;所述升降机构(2)的升降活动端上安装连接座(5),连接座(5)底部安装第一抓取机构和第二抓取机构;所述第一抓取机构包括第一抓取组件(37)、第一左右调整驱动件(31)和第一前后调整驱动件(38),第一左右调整驱动件(31)和第一前后调整驱动件(38)能够驱动第一抓取组件(37)分别实现左右、前后移动;所述第二抓取机构包括第二抓取组件(45)和第二左右调整驱动件(41),第二左右调整驱动件(41)能够驱动第二抓取组件(45)实现左右移动;所述第一抓取组件(37)和第二抓取组件(45)均包括有旋转驱动件(451)和若干个用于吸取花篮中硅片组的吸盘(454),吸盘(454)呈并排等间距设置;所述吸盘(454)连接至旋转驱动件(451)的动力输出端,能够实现旋转。2.如权利要求1所述的用于形成硅片批的装卸装置,其特征是:所述第一抓取组件(37)安装于第一前后滑动板(36)上,第一前后滑动板(36)滑动设置于第一左右滑动板(34)上,第一左右滑动板(34)滑动设置于连接座(5)底部;所述第一左右滑动板(34)与第一左右调整驱动件(31)连接以实现左右移动,第一前后滑动板(36)与第一前后调整驱动件(38)连接以实现前后移动。3.如权利要求1所述的用于形成硅片批的装卸装置,其特征是:所述第二抓取组件(45)安装于第二左右滑动板(44)上,第二左右滑动板(44)滑动设置于连接座(5)底部;所述第二左右滑动板(44)与第二左右调整驱动件(41)连接以实现左右移动。4.如权利要求1-3任一项所述的用于形成硅片批的装卸装置,其特征是:所述吸盘(454)上设有用于抽气的通气孔(4542),吸盘(454)的夹持端设置若干吸气孔(4545),通气孔(4542)和吸气孔(4545)之间由通气路(4543)贯通。5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨玉峰,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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