The utility model relates to a motion simulation control equipment; communication controller, including the connection order simulator and the central processor controller includes a three-dimensional motion control device and three-dimensional motion control device is connected with the feedback device, feedback feedback device used for 3D motion include force sensor, distance sensor, speed sensor and sound sensor, including simulator connected in turn commands for three-dimensional motion control device operates according to a standard action plan of action simulation device, device for 3D modeling 3D motion model and used to generate 3D motion deviation control device moves correction simulation through the feedback device calibration device; the utility model provides a high degree of automation equipment control motion simulation and high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
运动模拟控制设备
本技术涉及一种模拟传感
,尤其涉及一种运动模拟控制设备。
技术介绍
运动模拟是指利用显像技术拟合模拟出需要模拟的运动轨迹,现有技术中的模拟控制装置功能大多比较单一,一般只能根据标准动作进行模拟,虽然这样的模拟控制效果也能满足要求,但用途偏少;另外,没有反馈环节,也经常会导致不同的操作达到的效果不一样,虽然这种情况较少,但也不能完全避免。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种能够实时模拟和运动控制的运动模拟控制设备。本技术提供的运动模拟控制设备,包括依次通讯连接的控制器、模拟器和中央处理器,所述控制器包括三维运动控制装置以及与所述三维运动控制装置相连的反馈装置,用于反馈三维运动轨迹的所述反馈装置包括力传感器、距离传感器、速度传感器和声音传感器,所述模拟器包括依次连接的用于命令所述三维运动控制装置按照标准动作计划进行动作的动作模拟装置、用于建立三维运动模型的三维建模装置和用于通过所述反馈装置对所述三维运动控制装置进行动作时产生的偏差进行校正的模拟校正装置。进一步的,所述动作模拟装置包括实时摄影和摄像的图像摄影部、通过所述图像摄影部得到三维运动位置的三维运动位置生成部、结合图像以及三维运动位置进行拟合的动作模拟部。进一步的,所述模拟校正装置包括通过所述反馈装置得到三维运动位置的三维运动位置检测部以及对比所述反馈装置和三维建模装置得到的三维运动图像一致性的重叠部。进一步的,三维运动控制装置包括PMAC运动控制器和电动相连的MINASA电机驱动器。进一步的,所述中央处理器包括依次连接的信号收发装置、信号处理装置和程序存储装置。更进 ...
【技术保护点】
一种运动模拟控制设备,包括依次通讯连接的控制器、模拟器和中央处理器,其特征在于:所述控制器包括三维运动控制装置以及与所述三维运动控制装置相连的反馈装置,用于反馈三维运动轨迹的所述反馈装置包括力传感器、距离传感器、速度传感器和声音传感器,所述模拟器包括依次连接的用于命令所述三维运动控制装置按照标准动作计划进行动作的动作模拟装置、用于建立三维运动模型的三维建模装置和用于通过所述反馈装置对所述三维运动控制装置进行动作时产生的偏差进行校正的模拟校正装置。
【技术特征摘要】
1.一种运动模拟控制设备,包括依次通讯连接的控制器、模拟器和中央处理器,其特征在于:所述控制器包括三维运动控制装置以及与所述三维运动控制装置相连的反馈装置,用于反馈三维运动轨迹的所述反馈装置包括力传感器、距离传感器、速度传感器和声音传感器,所述模拟器包括依次连接的用于命令所述三维运动控制装置按照标准动作计划进行动作的动作模拟装置、用于建立三维运动模型的三维建模装置和用于通过所述反馈装置对所述三维运动控制装置进行动作时产生的偏差进行校正的模拟校正装置。2.根据权利要求1所述的运动模拟控制设备,其特征在于:所述动作模拟装置包括实时摄影和摄像的图像摄影部、通过所述图像摄影部得到三维运动位置的三维运动位置生成部、结合图...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭仁财,李磊,张逸,
申请(专利权)人:特盖德智能装备苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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